论文标题
模块化机器人：扩展一个机器人的功能
Modular Robots: extending the capabilities of one robot
论文作者
论文摘要
为了使机器人变得完美并像计算机一样进入人类的日常生活，它需要从专用机器人转变为通用。因此，在这个项目中考虑了模块化的概念。因此，任何类型的任务都属于机器人4 d的4 d d：乏味，肮脏，危险和亲爱的，可以通过向机器人添加一个模块来实现。
For a robot to be perfect and enter the everyday life of humans,like computers did, it needs to move from special-purpose robots to general-purpose. So, the idea of modularity is considered in this project.Thus, any type of task that falls in the 4 D's of Robotization: Dull, Dirty, Dangerous and Dear can be achieved by adding a module to the robot.
