论文标题
罗德里格斯（Rodrigues），奥林德（Olinde）：“ des loisgéométriquesquigissent lesdéplacementsd'ununsystèmesolide ...”，翻译和评论
Rodrigues, Olinde: "Des lois géométriques qui régissent les déplacements d'un système solide...", translation and commentary
论文作者
论文摘要
我首次提供英文的第一次，逐行翻译，讲述了Olinde Rodrigues的纪念性1840年回忆录的整个文本，“关于固定系统的动作的几何定律……”法语中发表在《Mathématiquespures et Appliquees》中。我伴随着翻译，上面有斜体的大量音符，其中我阐述了一些段落，这些段落在直接翻译中含糊不清，提供详细的证据（缺乏原始主张），并阐明了回忆录的整体组织及其部分之间的关系。
I provide for the first time in English a line-by-line translation of the entire text of the monumental 1840 memoir of Olinde Rodrigues, "On the geometrical laws governing the motions of a solid system..." published in French in the Journal de Mathématiques Pures et Appliquées. I accompany the translation with copious notes in italics, in which I explicate some passages whose meaning is obscure in the direct translation, supply detailed proofs, where lacking, of assertions in the original, and clarify the overall organization of the memoir and the relation of its sections to one another.
