(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111653731.2 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 浙江核新同花 顺网络信息股份有限 公司 地址 310023 浙江省杭州市余杭区五常街 道同顺街18号同花 顺大楼 (72)发明人 陈珉　胡晋斌　谌明　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 代理人 袁春晓 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G06T 13/40(2011.01) (54)发明名称 一种位姿序列生成方法和系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种位姿序列生成方 法， 该方法包括基于目标对象的第一位姿序列和 个性化信息， 通过位姿生 成模型生成目标对象在 目标时间段内的第二位姿序列， 其中， 第一位姿 序列包括目标对象在初始时间段内的多个时间 点的位姿信息 。 权利要求书1页 说明书10页 附图3页 CN 114332939 A 2022.04.12 CN 114332939 A 1.一种位姿序列生成方法， 其特 征在于， 包括： 基于目标对象的第 一位姿序列和个性化信 息， 通过位姿生成模型生成所述目标对象在 目标时间段内的第二位姿序列， 其中， 所述第一位姿序列包括所述 目标对象在初始 时间段 内的多个时间点的位姿信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于目标对象的第 一位姿序列和个性 化信息， 通过位姿生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二 位姿序列包括： 基于所述第一 位姿序列， 确定所述目标对象的初始位姿信息以及 初始位姿变化序列； 基于所述初始位姿信息、 所述初始位姿变化序列以及所述个性化信息， 通过所述位姿 生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二 位姿序列。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述初始位姿变化序列包括所述目标对象 在初始时间段内的多个时间点的位姿变化信息 。 4.根据权利要求1或2所述的方法， 其特征在于， 所述位姿生成模型包括时域卷积网络 模型。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述位姿生成模型的参数经训练获得， 其 中， 位姿生成模型的损失函数与所述目标对象的位姿变化信息相关。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述损失函数与 所述目标对象的关节长度 相关， 所述关节长度为所述目标对象的两个相邻关节点间的长度。 7.一种位姿序列生成系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 生成模块， 用于基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息， 通过位姿生成模型生成 所述目标对象在目标时间段内的第二位姿序列， 其中， 所述第一位姿序列包括所述 目标对 象在初始时间段内的多个时间点的位姿信息 。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述 生成模块进一 步用于： 基于所述第一 位姿序列， 确定所述目标对象的初始位姿信息以及 初始位姿变化序列； 基于所述初始位姿信息、 所述初始位姿变化序列以及所述个性化信息， 通过所述位姿 生成模型生成所述目标对象在目标时间段内的第二 位姿序列。 9.一种位姿序列生成装置， 所述装置包括处理设备以及存储器； 所述存储器用于存储 指令， 所述指令被所述处理设备执行时， 导致所述装置实现如权利要求1至6中任意一项所 述位姿序列生成方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储计算机指令， 当计算机读取存储介质 中的计算机指令后， 计算机运行如权利要求1至 6中任意一项所述 位姿序列生成方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114332939 A 2一种位姿序列生成方 法和系统 技术领域 [0001]本说明书涉及图像技 术领域， 特别涉及一种位姿序列生成方法和系统。 背景技术 [0002]对目标对象的(例如， 人体)位姿的预测和生成作为计算机视觉研究领域中的一个 重要课题， 具有广泛的应用。 现有技术中， 常见的方式大多 是基于获取的目标对象初始 位姿 信息， 生成一系 列的预测目标对象位姿。 但是， 生成预测目标对象位姿不仅与目标对象的初 始位姿信息相关， 还应该与目标对象位姿在不同时刻下的变化信息相关。 同时， 不同目标对 象在运动时， 其运动特征也应该不同， 例如， 老人和小孩在跑步时， 其姿势、 身体摆动幅度均 不同。 [0003]因此， 希望可以提供一种位姿序列生成方法和系统， 可以基于目标对象的初始位 姿信息、 目标对象位姿在不同时刻下的变化信息以及目标对象自身的信息， 生成更加准确、 真实的目标对象的位姿。 发明内容 [0004]本说明书实施例之一提供一种位姿序列生成方法， 所述位姿序列生成方法包括： 基于目标对象的第一位姿序列和个性化信息， 通过位姿生成模型生成所述目标对象在目标 时间段内的第二位姿序列， 其中， 所述第一位姿序列包括所述 目标对象在初始 时间段内的 多个时间点的位姿信息 。 [0005]本说明书实施例之一提供一种位姿序列生成系统， 所述位姿序列生成系统包括： 生成模块， 用于基于目标对 象的第一位姿序列和个性化信息， 通过位姿生成模型生成所述 目标对象在目标时间段内的第二位姿序列， 其中， 所述第一位姿序列包括所述目标对 象在 初始时间段内的多个时间点的位姿信息 。 [0006]本说明书实施例之一提供一种位姿序列生成装置， 所述装置包括处理设备以及存 储器； 所述存储器用于存储指 令， 所述指令被所述处理设备执行时， 导致所述装置实现如上 述实施例中任意 一项所述的位姿序列生成方法。 [0007]本说明书实施例之一提供一种计算机可读存储介质， 所述存储介质存储计算机指 令， 当计算机读取存储介质中的计算机指令后， 计算机运行如上述实施例中任意一项所述 的位姿序列生成方法。 附图说明 [0008]本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明， 这些示例性实施例将通过附图进 行详细描述。 这些实施例并非限制性的， 在这些实施例中， 相同的编号表示相同的结构， 其 中： [0009]图1是根据本说明书一些实施例所示的位姿序列生成系统的应用场景示 意图； [0010]图2是根据本说明书一些实施例所示的位姿序列生成方法的示例性 流程图；说　明　书 1/10 页 3 CN 114332939 A 3