ICS 03.220.20 CCS T 35 江 DB32 苏 省 地 方 标 准 DB32/T 3951—2020 营运车辆自动紧急制动系统技术规范 Technical specification for automatic emergency braking system of commercial vehicles 2020 - 12 - 15 发布 2021 - 01 - 15 实施 江苏省市场监督管理局 发 布 DB32/T 3951—2020 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 技术要求 ........................................................................... 2 5 测试方法 ........................................................................... 5 参考文献 ............................................................................. 12 I DB32/T 3951—2020 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由江苏省交通运输厅提出并归口。 本文件起草单位：江苏省综合交通运输学会、江苏神雨护航科技发展有限公司。 本文件主要起草人：曲保章、谢兵、张长宇、刘正直、蒋荣庆、滕慧明。 II DB32/T 3951—2020 营运车辆自动紧急制动系统技术规范 1 范围 本文件规定了营运车辆自动紧急制动系统(以下简称AEBS)的术语和定义、一般要求、性能要求、功 能要求和测试方法。 本文件适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码）(IEC 60529:2013,IDT) GB/T 4782—2001 道路车辆 操作件、指示器及信号装置 词汇 GB/T 17619—1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗干扰性限值和测量方法 GB/T 19951 — 2019 道 路 车 辆 电 气 / 电 子 部 件 对 静 电 放 电 抗 扰 性 的 试 验 方 法 (ISO 10605:2008,MOD) GB/T 21437.2—2008 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分：沿电源线的电瞬态传导 (ISO 7637-2:2004,IDT) GB/T 21437.3—2012 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰 第3部分：除电源线外的导线通过 容性和感性耦合的电瞬态传导(ISO 7637-3:2007,MOD) GB/T 28046.1—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第1部分：一般规定(ISO 16750-1:2006,MOD) GB/T 28046.2—2019 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第2部分：电气负荷(ISO 16750-2:2012,MOD) GB/T 28046.3—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第3部分：机械负荷(ISO 16750-3:2007,MOD) GB/T 28046.4—2011 道路车辆 电气及电子设备的环境条件和试验 第4部分：气候负荷(ISO 16750-4:2006,MOD) GB/T 33014.1-2016 道路车辆 电气∕电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法 第1部分：一 般规定 GB/T 38186—2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法 GA 36—2018 中华人民共和国机动车号牌 JT/T 794—2019 道路运输车辆卫星定位系统 车载终端技术要求 JT/T 1033—2016 交通分隔栏 JT/T 1242—2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程 3 术语和定义 1 DB32/T 3951—2020 GB/T 4782—2001、GB/T 38186—2019、JT/T 1242—2019界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 自动制动阶段 automatic braking phase AEBS主动控制车辆减速，从被试车辆的AEBS发送制动信号（CAN总线信号或开关量电平信号）开始 到制动结束的阶段。 3.2 误响应 error response 被试车辆与前方机动车辆或其它物体不存在前向碰撞危险时，AEBS仍发出碰撞预警信号和（或）自 动制动。 4 技术要求 4.1 一般要求 4.1.1 AEBS 功能类型为 JT/T 1242-2019 的 4.2 中规定的Ⅰ型。 4.1.2 AEBS 应安装在配置防抱制动装置的营运车辆上。 4.1.3 AEBS 应符合 JT/T 1242-2019 中 4.1、4.4～4.6、4.8～4.12 的要求。 4.1.4 AEBS 各部件的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质、连接线和接插件应符合 JT/T 794-2019 中 4.2～4.5 的要求。 4.1.5 AEBS 应具备自动调节制动力度功能，不应人工设置或调节。 4.2 性能要求 4.2.1 目标识别能力 AEBS的目标识别能力应符合以下要求： a) AEBS 在光线变化环境条件下，至少应能探测到正前方 2 m～150 m 纵向距离内的 M 类、N 类和 O 类机动车辆，对行人的最大检测距离应不小于 60 m，并稳定显示探测的目标信息。纵向测 距误差≤±（车间距×2%+1m）； b) AEBS 至少应能在 150m 处探测到相对于被试车辆横向偏移量≤1m 的目标车辆，并稳定显示探 测到目标信息 5s 以上； c) AEBS 应能检测到弯道曲率半径不大于 250 m 的目标车辆。 注： 横向偏移量是指被试车辆与目标车辆的纵向中心线之间的水平横向距离，如图1所示。 横向偏移量 车间距离 目标车辆 被试车辆 图1 横向偏移量 4.2.2 适用车速范围 AEBS应至少在运行车速为5 km/h至最大设计速度的范围内，且在车辆所有负载状态下正常运行。 2 DB32/T 3951—2020 4.2.3 相对速度 AEBS应至少在与目标车辆相对车速为0 km/h～80 km/h范围内正常运行。 4.3 功能要求 4.3.1 预警及警告信号 AEBS的预警及警告信号应符合以下要求： a) AEBS 应向驾驶员提供符合 GB/T 38186-2019 中 4.2 要求的预警及警告信号； b) TTC≥4.4s 时，AEBS 不应发出碰撞预警信号； c) AEBS 应在自动制动阶段开始前至少提前 1s 发出碰撞预警信号， 根据潜在的碰撞危险严重程度， 应能输出不同等级的碰撞预警信号。 4.3.2 自动制动 AEBS的自动制动功能应符合以下要求： a) AEBS 应在自动制动阶段开始前，自动限制车辆动力输出； b) AEBS 应在 TTC≤3.4 s 时段内发出自动制动。且根据危险迫近紧急程度，控制车辆速度减少量； c) 被试车辆与静止目标车辆测试时，被试车辆车速＞60km/h 速度下降总额不应小于 60km/h，被 试车辆车速≤60km/h 速度，不应与静止目标车辆发生碰撞。被试车辆与移动目标车辆测试时， 不应与移动目标车辆发生碰撞； d) 被试车辆与行人测试时，应符合 JT/T 1242-2019 中 5.4.2.2 的要求； e) AEBS 应在自动制动阶段出现故障或失效时自动退出，不应影响被试车辆正常行驶。 4.3.3 防止误响应 AEBS不应对相邻车道目标、路侧金属隔离带、路面金属物等物体误响应。 4.3.4 AEBS 失效的警告信号 AEBS功能失效时，应在车辆以大于5 km/h的车速行驶5s时段内发出常亮的光学警告信号，并且只要 失效仍然存在，车辆静止状态下关闭点火开发又重新开启后，还应保持失效警告状态。 4.3.5 驾驶员干预 AEBS的驾驶员干预功能应符合GB/T 38186-2019 中4.5的要求。 4.3.6 数据备份及远传 AEBS的数据备份及远传功能应符合JT/T 1242-2019中的4.11要求。 4.4 电气环境适应性 4.4.1 工作电压范围 AEBS的工作电源应为车辆直流电源，工作电压范围应满足表1的要求。试验过程中，AEBS功能状态 应达到GB/T 28046.1-2011中规定的A级。 3 DB32/T 3951—2020 表1 电气性能试验参数 单位：伏特 标称工作电压 工作电压范围 极性反接电压 过电压 12 9～16 14±0.2 24 24 16～32 28±0.2 36 4.4.2 过电压性能 AEBS的过电压性能应符合GB/T 28046.2-2019中4.3的要求。 4.4.3 反向电压性能 AEBS的反向电压性应符合GB/T 28046.2-2019中的4.7.2.3和4.7.3的要求。 4.5 电磁环境适应性 4.5.1 电磁辐射抗扰度 AEBS的电磁辐射抗扰度限值应符合GB/T 17619-1998表1中的大电流注入法和自由场法的要求。在试 验进行过程中除有意发射频率时，AEBS的基本功能状态可为GB/T 21437.2-2008中规定的C类外，在其他 试验频点上的基本功能状态应达到A类要求。 4.5.2 沿电源线的瞬态传导抗扰度 AEBS的沿电源线的传导抗扰度限值应符合GB/T 21437.2-2008中表A.1（12V系统）和表