(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221446501.9 (22)申请日 2022.06.10 (73)专利权人 厦门理工学院 地址 361000 福建省厦门市集美区理工路 600号厦门理工学院 (72)发明人 徐昊　 (74)专利代理 机构 深圳力拓知识产权代理有限 公司 44313 专利代理师 夏锋 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 16/20(2018.01) B05D 3/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能机 械臂生产加工用防锈处 理装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能机械臂生产加 工用防锈处理装置， 包括工作箱， 所述工作箱的 左侧固定连接有固定箱， 所述固定箱的左侧固定 连接有减速电机， 所述减速电机的输出端贯穿固 定箱的侧壁并固定连接有横杆， 所述工作箱的内 壁上固定连接有两个竖板， 两个所述竖板之间设 置有滚筒。 本实用新型， 通过减速电机、 横杆可以 带动滚筒转动， 滚筒可以带动刷毛转动对智能机 械臂表面上的灰尘进行清理， 通过风泵工作会使 滚筒中形成负压， 并通过通孔把空气中的灰尘吸 入到滚筒中收集起来， 防止空气中的灰尘二次附 着智能机械臂上， 导致灰尘对防锈油造成阻隔， 影响防锈油的喷涂效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 218078522 U 2022.12.20 CN 218078522 U 1.一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 包括工作箱(1)， 其特征在于， 所述工作 箱(1)的左侧固定连接有固定箱(2)， 所述固定箱(2)的左侧固定连接有减速电机(3)， 所述 减速电机(3)的输出端贯穿固定箱(2)的侧壁并固定连接有横杆(4)， 所述工作箱(1)的内壁 上固定连接有两个竖板(5)， 两个所述竖板(5)之间设置有滚筒(6)， 所述横杆(4)的右端贯 穿固定箱(2)的右侧、 工作箱(1)的左侧和左侧所述竖板(5)并固定连接在滚筒(6)的侧壁 上， 所述滚筒(6)内固定连接有风泵(8)， 所述风泵(8)的输出端固定安装有过滤网， 所述风 泵(8)的输出端贯穿滚筒(6)的侧壁并与工作 箱(1)连通， 所述滚筒(6)的侧壁上等间距的对 称开设有多个通孔和刷毛(7)， 所述横杆(4)上固定套接有第一齿轮(9)， 所述第一齿轮(9) 上啮合连接有第二齿轮(10)， 所述第二齿轮(10)的中心处水平 固定穿插有螺纹杆(11)， 所 述螺纹杆(11)的右端贯穿固定箱(2)的右侧和工作箱(1)的左侧并转动连接在工作箱(1)的 内壁上， 所述螺纹杆(11)上啮合连接有螺纹套(12)， 所述螺纹套(12)的一侧通过连接块 (13)固定连接有横板(14)， 所述横板(14)的下端面对称固定连接有两个固定板(15)， 两个 所述固定板(15)相对的一侧均转动连接有夹持机构(16)， 所述工作箱(1)的内壁上固定连 接有喷涂装置(18)。 2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 其特征在于， 所述 工作箱(1)的内壁上固定连接有滑杆， 所述螺纹套(12)背离连接块(13)的一侧固定连接有 限位板， 所述限位板滑动套接在滑杆 上。 3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 其特征在于， 左侧 所述固定板(15)的左侧固定连接有驱动电机(17)， 所述 驱动电机(17)的输出端贯穿左侧所 述固定板(15)并固定连接在左侧所述夹持机构(16)上。 4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 其特征在于， 所述 滚筒(6)的右侧通过转动块转动连接在右侧所述竖板(5)的侧壁上， 所述横杆(4)转动连接 在左侧所述竖板(5)的内壁中。 5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 其特征在于， 所述 横杆(4)和螺纹杆(11)均转动 连接固定箱(2)和工作箱(1)的内壁中， 所述螺纹杆(11)的左 端转动连接在固定箱(2)的内壁上。 6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 其特征在于， 所述 减速电机(3)上固定套接有防尘罩， 所述工作箱(1)的侧壁上设置有开关门。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218078522 U 2一种智能机械臂生产加工用防锈处理装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能机械臂防锈处理技术领域， 尤其涉及一种智能机械臂生产加 工用防锈处 理装置。 背景技术 [0002]机械臂是指高精度， 多输入多输出、 高度非线性、 强耦合的复杂系统。 因其独特的 操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。 随着社会对生产 精度的要求变 得越来越严格， 机械生产逐渐取代了部分的人工生产， 而且通过机械臂和机械生产的配合 也极大的增加了生产的效率， 为了增加机械臂的使用寿命， 需要对机械臂进行有效的防锈 处理， 但是现在市面的防锈处理装置在 对机械臂弯 折处的防锈处理效果较差。 为此， 我们设 计了一种智能机 械臂生产加工用防锈处 理装置。 [0003]针对上述问题， 公开号为CN210411326U的现有实用新型涉及防锈设备领域， 且公 开了一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 包括喷油管和与喷油管连接的喷油 箱......。 该智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 通过第二电动推杆的伸缩配合伸缩杆 的伸缩可以调节两个固定板之间的间距， 进而使得机械臂弯曲， 可以有效的对机械臂弯折 部分进行防锈处理， 使得防锈油能够更加充分的与机械臂的弯折处接触， 对机械臂防锈处 理的效果更好。 [0004]一般生产车间内灰尘较多， 在生产过程中， 会有许多灰尘附着在智能机械臂上， 但 是上述技术中， 在喷涂防锈油之前没有对智能机械臂表面的灰尘进行清理， 灰尘会对防锈 油造成阻隔， 影响防锈油的喷涂效果。 [0005]针对上述问题， 我们提出一种智能机 械臂生产加工用防锈处 理装置。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中 “一般生产车间内灰尘较多， 在生产过 程中， 会有 许多灰尘附着在智能机械臂上， 但是上述技术中， 在喷涂防锈油之前没有对智能 机械臂表面的灰尘进行清理， 灰尘会对防锈油造成阻隔， 影响防锈油的喷涂效果 ”的缺陷， 从而提出一种智能机 械臂生产加工用防锈处 理装置。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0008]一种智能机械臂生产加工用防锈处理装置， 包括工作箱， 所述工作箱的左侧固定 连接有固定箱， 所述固定箱的左侧固定连接有减速电机， 所述减速电机的输出端贯穿固定 箱的侧壁并固定连接有横杆， 所述工作箱的内壁上固定连接有两个竖板， 两个所述竖板之 间设置有滚筒， 所述横杆 的右端贯穿固定箱的右侧、 工作箱的左侧和左侧所述竖板并固定 连接在滚筒的侧壁上， 所述滚筒内固定连接有风泵， 所述风泵的输出端固定安装有 过滤网， 所述风泵的输出端贯穿滚筒的侧壁并与工作箱连通， 所述滚筒的侧壁上等间距的对称开设 有多个通孔和刷 毛， 所述横杆上固定套接有第一齿轮， 所述第一齿轮上啮合连接有第二齿 轮， 所述第二齿轮的中心处水平固定穿插有螺纹杆， 所述螺纹杆 的右端贯穿固定箱的右侧说　明　书 1/3 页 3 CN 218078522 U 3