(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210346806.0 (22)申请日 2022.03.31 (71)申请人 北京罗克维尔斯科技有限公司 地址 101300 北京市顺 义区高丽营镇恒兴 路4号院1幢10 3室 （科技创新功能 区） (72)发明人 谭龙远　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 祝乐芳 (51)Int.Cl. H04L 9/40(2022.01) H04L 9/32(2006.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 一种车辆控制器诊断方法、 装置、 设备和介 质 (57)摘要 本公开涉及一种车辆控制器诊断方法、 装 置、 设备和介质， 包括： 响应于诊断设备 发送的身 份认证请求， 与诊断设备进行互认证； 在互认证 通过后， 响应于诊断设备发送的访问请求， 对诊 断设备有访问权限的控制器进行授权， 实现在诊 断设备对控制器进行诊断之前， 通过互认证机 制， 对诊断设备以及车辆的身份进行认证， 进而 保证后续诊断设备对 控制器进行诊断的安全性。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115442064 A 2022.12.06 CN 115442064 A 1.一种车辆控制器诊断方法， 其特 征在于， 包括： 响应于诊断设备发送的身份认证请求， 与所述诊断设备进行互认证； 在所述互认证通过后， 响应于所述诊断设备发送的访 问请求， 对所述诊断设备有访 问 权限的控制器进行授权 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述与所述诊断设备进行互认证， 包括： 响应于所述诊断设备发送的身份认证请求， 生成第 一认证报文并向诊断设备发送所述 第一认证报文； 接收所述诊断设备在所述第 一认证报文认证通过后发送的第 二认证报文， 并对所述第 二认证报文 进行认证； 在所述第二认证报文认证通过时， 确认所述互认证通过。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述响应于所述诊断设备发送的身份认证 请求， 生成第一认证报文并向诊断设备发送第一认证报文， 包括： 响应于所述诊断设备发送的身份认证请求， 获取 标识信息； 基于第一私钥对所述标识信 息进行签名后， 生成第 一认证报文并发送所述第 一认证报 文至诊断设备， 以使得诊断设备通过第一 公钥对所述第一认证报文进 行认证， 其中， 所述第 一公钥和所述第一私钥为 一对钥匙对。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述对所述第二认证报文 进行认证， 包括： 通过第二公钥对所述第二认证报文进行认证， 其中， 所述第二认证报文为所述诊断设 备基于第二私钥对所述标识信息进行签名后生成的， 所述第二公钥和所述第二私钥为一对 钥匙对。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述访问请求包括授权控制器标识信息； 所述响应于所述诊断设备发送的访问请求， 对所述诊断设备有访问权限的控制器进行 授权， 包括： 响应于所述诊断设备发送的访问请求， 确定与所述授权控制器标识信息对应的控制 器， 并发送授权请求至授权模块， 以使所述授权模块基于所述授权请求对所述控制器进行 授权。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述访问请求包括用户标识信息； 所述响应于所述诊断设备发送的访问请求， 对所述诊断设备有访问权限的控制器进行 授权， 包括： 响应于所述诊断设备发送的访问请求， 基于所述用户标识信 息确定所述诊断设备有访 问权限的目标控制器， 并对所述诊断设备有访问权限的目标控制器进行授权 。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述访问请求包括授权控制器标识信 息和 用户标识信息； 所述响应于所述诊断设备发送的访问请求， 对所述诊断设备有访问权限的控制器进行 授权， 包括： 响应于所述诊断设备发送的访问请求， 基于所述授权控制器标识信息确定目标控制 器； 基于所述用户标识信息从所述目标控制器中确定所述诊断设备对所述目标控制器的 访问权限， 以使授权模块基于授权请求对所述目标控制器进行访问权限内的授权 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115442064 A 28.根据权利要求5 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述在对所述诊断设备认证通过 后， 响应于所述诊断设备发送的访问请求， 对所述诊断设备有访问权限的控制 器进行授权 之后， 还包括： 响应于诊断设备发送的关闭请求， 删除下发至控制器的访问权限； 或， 在检测所述诊断设备的状态为离线状态时， 删除下发至控制器的访问权限。 9.一种车辆控制器诊断装置， 其特 征在于， 包括： 身份认证模块， 用于响应于诊断设备发送的身份认证请求， 与所述诊断设备进行互认 证； 授权模块， 用于响应于所述诊断设备发送的访 问请求， 对所述诊断设备有访 问权限的 控制器进行授权 。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1～8中任一所述的方法。 11.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1～8中任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115442064 A 3