(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210228231.2 (22)申请日 2022.03.10 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114338048 A (43)申请公布日 2022.04.12 (73)专利权人 深圳擎盾信息科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区莲 花街 道福新社区益田路6009号新世界商务 中心1205 (72)发明人 王义真　曹爽　杜向阳　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 毕翔宇 (51)Int.Cl. H04L 9/32(2006.01)H04L 67/02(2022.01) H04L 67/12(2022.01) 审查员 李文聪 (54)发明名称 一种基于区块链的车辆事故责任的认定方 法及车辆终端 (57)摘要 本申请提供了一种基于区块链的车辆事故 责任的认定方法及车辆终端， 当目标车辆发生事 故时， 获取目标车辆周围的车辆环境信息、 目标 车辆的车辆硬件检测 信息、 车辆行驶信息以及联 盟身份标识； 利用联盟身份标识通过预设访问网 关， 访问区块链联盟中的事故责任认定机构的官 方网站； 并将绑定有 联盟身份标识的车辆环境信 息、 车辆行驶信息和车辆硬件检测 信息作为事故 证据信息， 上传至事故责任认定机构的官方网 站， 以使事故认定机构根据事故证据信息对事故 的责任归属进行认定。 这样， 便可根据完整的事 故证据信息， 及时地对 此次事故的责任归属进行 认定， 可以避免由于责任认定不及时而造成交通 堵塞。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114338048 B 2022.07.05 CN 114338048 B 1.一种基于区块链的车辆事故责任的认定方法， 其特征在于， 应用于自动驾驶车辆的 车辆终端， 所述认定方法包括： 当目标车辆发生事故时， 获取所述目标车辆周围的车辆环境信息、 所述目标车辆的车 辆硬件检测信息、 预定时间段内的车辆行驶信息以及所述目标车辆的联盟身份标识， 其中， 所述车辆行驶信息包括车辆行驶速度、 车辆行驶路段、 道路拥堵情况以及车辆行驶状态； 利用所述联盟身份标识通过调用预设访问网关， 访问区块链联盟中的至少一个事故责 任认定机构的官方网站， 其中， 所述区块链联盟中包括所述目标车辆、 所述目标车辆的车辆 维护机构和所述至少一个事故责任认定 机构； 将绑定有所述联盟身份标识的所述车辆环境信 息、 所述车辆行驶信 息和所述车辆硬件 检测信息确定为事故证据信息； 分别将所述事故证据信 息上传至所述至少一个事故责任认定机构的官方网站， 以使所 述至少一个事故责任认定 机构根据所述事故证据信息对所述事故的责任进行认定； 所述将绑定有所述联盟身份标识的所述车辆环境信 息、 所述车辆行驶信 息和所述车辆 硬件检测信息确定为事故证据信息， 包括： 基于所述事故的发生时间， 确定所述事故证据信息的事故时间戳； 分别将所述车辆环境信 息、 所述车辆行驶信 息和所述车辆硬件检测信 息转换为对应的 哈希值； 获取所述目标 车辆所属用户的数字签名； 将所述事故时间戳、 所述哈希值以及所述数字签名， 确定为所述事故的事故证据信息 。 2.根据权利要求1所述的认定方法， 其特征在于， 通过以下步骤获取所述目标车辆的车 辆硬件检测信息： 获取在所述事故发生前预设时间段内每个硬件设备的运行信息以及所述目标车辆的 车辆ID； 将携带有所述车辆ID的检修记录获取请求， 发送至所述目标 车辆的车辆维护机构； 接收所述车辆维护机构反馈的车辆检修记录； 基于所述车辆检修记录以及所述 运行信息， 生成所述目标 车辆的车辆硬件检测信息 。 3.根据权利要求1所述的认定方法， 其特 征在于， 所述认定方法还 包括： 接收所述至少一个事故责任认定 机构反馈的责任认定结果； 将所述目标 车辆的车损信息发送给 所述责任认定结果所指示的事故责任方。 4.根据权利要求1所述的认定方法， 其特 征在于， 所述认定方法还 包括： 按照预设检测周期获取 所述目标 车辆的车辆硬件检测信息； 将所述车辆硬件检测信息上传至所述目标 车辆所属的车辆维护机构的数据库。 5.根据权利要求1或4所述的认定方法， 其特征在于， 所述车辆硬件检测信息包括发动 机检测信息、 传感器 检测信息、 底盘 检测信息以及车身检测信息中的一种或多种。 6.根据权利要求1所述的认定方法， 其特征在于， 所述车辆环境信息包括驾驶速度、 驾 驶里程、 目标 车辆的周围物体、 物体的种类信息以及物体的移动速度中的一种或多种。 7.一种车辆终端， 其特 征在于， 所述车辆终端包括： 信息获取模块， 用于当目标车辆发生事故时， 获取所述目标车辆周围的车辆环境信 息、 所述目标车辆的车辆硬件检测信息、 预定时间段内的车辆行驶信息以及所述目标车辆的联权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114338048 B 2盟身份标识， 其中， 所述车辆行驶信息包括车辆行驶速度、 车辆行驶路段、 道路拥堵情况以 及车辆行驶状态； 网站访问模块， 用于利用所述联盟身份标识通过调用预设访 问网关， 访 问区块链联盟 中的至少一个事故责任认定机构的官方网站， 其中， 所述区块链联盟中包括所述目标车辆、 所述目标 车辆的车辆维护机构和所述至少一个事故责任认定 机构； 信息确定模块， 用于将绑定有所述联盟身份标识的所述车辆环境信 息和所述车辆硬件 检测信息确定为事故证据信息； 信息上传模块， 用于分别将所述事故证据信 息上传至所述至少一个事故责任认定机构 的官方网站， 以使所述至少一个事故责任认定机构根据所述事故证据信息对所述事故的责 任进行认定； 所述信息确定模块在用于将绑定有所述联盟身份标识的所述车辆环境信息和所述车 辆硬件检测信息确定为事故证据信息时， 所述信息确定模块用于： 基于所述事故的发生时间， 确定所述事故证据信息的事故时间戳； 分别将所述车辆环境信 息、 所述车辆行驶信 息和所述车辆硬件检测信 息转换为对应的 哈希值； 获取所述目标 车辆所属用户的数字签名； 将所述事故时间戳、 所述哈希值以及所述数字签名， 确定为所述事故的事故证据信息 。 8.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述处 理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所述 总线进行通信， 所述机器可读指 令被所述处理器运行时执行如权利要求 1至6任一所述的基 于区块链的车辆事故责任的认定方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求 1至6任一所述的基于区块链的车辆 事故责任的认定方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114338048 B 3