(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210215914.4 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人 深圳市海恒智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区粤海街 道高新南九道10号深圳湾科技生态园 10栋裙楼04层02号 (72)发明人 刘国峰　李芝芝　吴寿文　张伟峰　 高振华　程世强　马禛贇　蔡佳　 姚江涛　侯欣幸　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 武志峰 (51)Int.Cl. G07G 1/00(2006.01) G08G 1/017(2006.01)G10L 13/02(2013.01) H04L 9/32(2006.01) (54)发明名称 一种免下 车还书方法、 免下 车还书机及系统 (57)摘要 本发明公开了一种免下车还书 方法、 免下车 还书机及系统， 该方法包括： 通过免下车还书机 对预设距离内的用户车辆进行检测； 当在预设距 离内检测到用户车辆后， 通过语音提示向用户发 起用户身份认证请求； 当接收到用户身份认证 反 馈后， 向用户提供还书平台； 在用户将图书放置 在还书平台后， 对还书平台上的图书进行图书信 息识别， 并将识别到的图书信息向用户展示； 对 预设距离内的用户车辆继续检测， 若在预设检测 时间内未检测到用户车辆， 则结束还书操作。 本 发明无需用户在屏幕上操作， 只需扫码、 远距离 人脸识别进行认 证， 将图书放入还书平台内即可 完成还书操作， 可 以实现免下车还书的效果， 从 而提高用户还 书的便捷性。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114582079 A 2022.06.03 CN 114582079 A 1.一种免下 车还书方法， 其特 征在于， 包括： 通过免下 车还书机对预设距离内的用户车辆进行检测； 当在预设距离内检测到用户车辆后， 通过语音提 示向用户发起用户身份认证请求； 当接收到用户身份认证反馈后， 向用户提供还书平台； 在用户将图书放置在还书平台后， 对还书平台上的图书进行图书信息识别， 并将识别 到的图书信息向用户展示； 对预设距离内的用户车辆继续检测， 若在预设检测时间内未检测到用户车辆， 则结束 还书操作。 2.根据权利要求1所述的免下车还书方法， 其特征在于， 所述通过免下车还书机对预设 距离内的用户车辆进行检测， 包括： 基于视觉识别技 术检测免下 车还书机前的停留物体； 当判定停留物体在免下 车还书机停留预设检测时间后， 对停留物体进行图像采集； 对采集到的物体图像进行图像预处理； 所述图像预处理包括噪声过滤、 伽马校正和对 比度调整； 将图像预处理后的物体图像与图像数据库中的车辆图像进行比对， 并根据比对结果判 断是否检测到用户车辆 。 3.根据权利要求1所述的免下车还书方法， 其特征在于， 所述当在预设距离 内检测到用 户车辆后， 通过语音提 示向用户发起用户身份认证请求， 包括： 通过语音提示用户扫描 免下车还书机上的身份认证码， 使用户通过扫描身份认证码完 成身份认证操作； 或者基于用户选择开启人脸识别， 并根据人脸识别结果完成用户的身份认证操作。 4.根据权利要求1所述的免下车还书方法， 其特征在于， 所述当接收到用户身份认证反 馈后， 向用户提供还书平台， 包括： 利用距离传感器 检测用户车辆与免下 车还书机之间的还书距离； 当还书距离在预设距离内时， 语音提 示用户开始进行还书操作； 当还书距离超出预设距离时， 通过一伸缩装置将还书平台伸出， 以使还书平台与用户 车辆之间的还书距离在预设距离内。 5.根据权利要求1所述的免下车还书方法， 其特征在于， 所述在用户将图书放置在还书 平台后， 对还书平台上的图书进行图书信息识别， 并将识别到的图书信息向用户展示， 包 括： 通过免下 车还书机上的RFID射频对 还书平台上的图书标签进行检测； 当检测到图书标签时， 获取对应图书的图书信息， 并将所述图书信息向用户展示。 6.根据权利要求1所述的免下车还书方法， 其特征在于， 所述对预设距离内的用户车辆 继续检测， 若在预设检测时间内未检测到用户车辆， 则结束还书操作， 包括： 对预设距离内的用户车辆继续检测， 当在预设检测时间内检测到用户车辆时， 若在第 一预设检测时间内未接 收到图书， 则语音提示用户进行还书操作； 若用户在第二预设检测 时间内未进行还书操作， 则 关闭还书平台， 结束还书操作； 其中， 第二预设检测时间长于第 一预设检测时间； 当在预设检测时间内未检测到用户车辆时， 则关闭还书平台， 结束还书操作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114582079 A 27.根据权利要求1所述的免下 车还书方法， 其特 征在于， 还 包括： 通过免下车还书机内的满箱检测传感器和防水传感器对免下车还书机和免下车还书 机内的图书 进行进行监测； 当监测到免下车还书机存在满箱情况和/或渗水情况时， 语音提示用户当前免下车还 书机无法进行还书操作并发出告警信息 。 8.一种免下 车还书机， 其特 征在于， 包括： 车辆检测单 元， 用于通过免下 车还书机对预设距离内的用户车辆进行检测； 身份认证单元， 用于当在预设距离内检测到用户车辆后， 通过语音提示向用户发起用 户身份认证请求； 还书平台单 元， 用于当接收到用户身份认证反馈后， 向用户提供还书平台； 信息识别单元， 用于在用户将图书放置在还书平台后， 对还书平台上的图书进行图书 信息识别， 并将识别到的图书信息向用户展示； 还书结束单元， 用于对预设距离内的用户车辆继续检测， 若在预设检测时间内未检测 到用户车辆， 则结束还书操作。 9.根据权利要求8所述的免下 车还书机， 其特 征在于， 所述车辆检测单 元包括： 物体检测单元， 用于基于 视觉识别技 术检测免下 车还书机前的停留物体； 图像采集单元， 用于当判定停留物体在免下车还书机停留预设检测时间后， 对停留物 体进行图像采集； 图像预处理单元， 用于对采集到的物体图像进行图像预处理； 所述图像预处理包括噪 声过滤、 伽马校正和对比度调整； 图像比对单元， 用于将图像预处理后的物体图像与图像数据库中的车辆图像进行比 对， 并根据比对结果判断是否检测到用户车辆 。 10.一种免下车还书系统， 其特征在于， 包括用户终端、 服务平台和如权利要求8～9任 一项所述的免下 车还书机； 所述免下 车还书机检测到用户车辆车辆时， 语音提 示用户进行身份认证； 用户通过用户终端 进行身份认证登录， 并由所述 服务平台对用户进行身份认证； 在完成身份认证后， 所述免下车还书机向用户开放还书平台， 然后对用户放置在还书 平台的图书进行图书信息识别， 并向用户展示识别到的图书信息； 以及语音提示用户继续 还书操作， 直至 完成还书； 所述服务平台将免下车还书机识别 到的图书信 息进行上报， 并基于上报的图书信 息向 用户终端推送还书信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114582079 A 3