(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211387033.7 (22)申请日 2022.11.07 (71)申请人 深圳市道通智能航空技 术股份有限 公司 地址 518055 广东省深圳市南 山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 C1栋1801 (72)发明人 李伟恒　刘明森　 (74)专利代理 机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 4 4372 专利代理师 李于明 (51)Int.Cl. G06F 16/23(2019.01) G06F 16/28(2019.01) G06F 16/29(2019.01) (54)发明名称 机群系统的数据处理方法、 数据处理装置及 其电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种机群系统的数据处理方 法、 数据处理装置及其电子设备。 该方法包括： 存 储若干个不同类别的数据信息， 所述数据信息的 类别包括： 任务信息， 通信链路信息， 无人机的航 线信息以及机群系统的设备信息； 接收至少一个 目标任务； 响应于数据请求指令， 反馈对应的数 据信息， 所述数据信息用于自动生成与所述目标 任务对应的执行方案； 根据所述执行方案和所述 目标任务， 更新所述存储的数据信息。 通过上述 方式， 本申请实施例能够为自动生成的执行方案 提供所需要的数据信息， 并且进一步地基于生成 后的执行方案对在先记录的数据信息进行更新， 确保协同控制系统所依赖的数据信息的准确性， 便于进行后续的处 理和操作。 权利要求书2页 说明书15页 附图8页 CN 115438063 A 2022.12.06 CN 115438063 A 1.一种机群系统 的数据处理方法， 所述机群系统包括若干 台无人机和若干个供所述无 人机起飞和降落的机场， 其特 征在于， 所述数据处 理方法包括： 存储若干个不同类别的数据信息， 所述数据信息的类别包括： 任务信息， 通信链路信 息， 无人机的航线信息以及机群系统的设备信息； 接收至少一个目标任务； 响应于数据请求指令， 反馈对应的数据信息， 所述数据信息用于自动生成与所述目标 任务对应的执 行方案； 根据所述执 行方案和所述目标任务， 更新所述数据信息 。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述任务信息包括： 若干个目标任务； 其中， 每个目标任务具有如下 数据项目： 任务名称、 任务类型、 任务执 行时间、 任务执 行周期以及任务内容。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述存储若干个不同类别的数据信息， 具 体包括： 以所述任务类型为基础， 分类存储所述任务信息， 以使具有相同任务类型的目标任务 被记录在同一个项目之中。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述 通信链路信息包括： 若干条通信链路； 其中， 每条通信链路具有如下数据项目： 信号覆盖范围、 信号强度、 通信链路所属基站 的数量、 通信链路所属基站的种类、 通信链路所属基站的位置以及通信链路所属基站的信 号覆盖范围。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述通信链路信息还包括： 不同通信链路 之间的连接状态。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述无人机航线信息包括： 若干条任务航 线和临时航线； 其中， 所述任务航线和临时航线具有如下数据项目： 飞行高度信 息、 飞经过的采样点经 纬度信息以及到 达目标位置的预计时间信息 。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述存储若干个不同类别的数据信息， 具 体包括： 以所述机群系统中的无人机为存储单位， 存储每 台执行无人机对应的任务航线和临时 航线； 其中， 所述执 行无人机为用于执 行所述执行方案的无 人机。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述机群系统的设备信息包括： 若干台无 人机、 若干个无 人机场以及若干个备降点； 其中， 所述无 人机具有如下 数据项目： 无 人机编号、 无 人机类型以及无 人机状态； 所述无人机场具有如下 数据项目： 机场编号、 机场类型以及机场状态； 所述备降点具有如下 数据项目： 备降点编号、 备降点 位置以及备降点可用性。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述目标任务包含若干个目标位 置； 所述执 行方案包括： 至少一个飞行任务； 其中， 所述飞行任务根据所述目标位置和所述数据信息生成， 用于控制选定的执行无 人机从起飞机场沿设定的飞行航线移动至降落机场。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115438063 A 210.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述执行方案和所述目标任务， 更新所述存 储的数据信息， 具体包括： 在所述任务信 息中存储所述目标任务， 并且在所述无人机航线信 息中存储所述飞行航 线。 11.根据权利要求9所述的方法， 其特征在于， 所述数据信 息使用关系型数据库存储； 所 述目标位置通过 标记语言文件表示。 12.一种机群系统的数据处 理装置， 其特 征在于， 包括： 存储模块， 用于存储若干个不同类别的数据信息， 所述数据信息的类别包括： 任务信 息， 通信链路信息， 无 人机的航线信息以及机群系统的设备信息； 信息接收模块， 用于 接收至少一个目标任务； 信息反馈模块， 用于响应于数据请求指令， 反馈对应的数据信 息， 所述数据信 息用于自 动生成与所述目标任务对应的执 行方案； 信息更新模块， 用于根据所述执 行方案和所述目标任务， 更新所述数据信息 。 13.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器以及与所述处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器中存储有计算机程序指令， 所述计算机程序指令在被所述处理器调 用时， 以使所述处 理器执行如权利要求1 ‑11任一项所述的数据处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115438063 A 3