(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122714003.X (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 重庆依斯普激光 技术股份有限公 司 地址 401120 重庆市渝北区双凤桥 街道空 港大道1076号6幢5 -2 (72)发明人 张廷军　齐祖银　谭清友　曹新旺　 (74)专利代理 机构 重庆宏知亿知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 50260 代理人 余义丽 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光切割机防碰撞装置 (57)摘要 本实用新型为一种激光切割机防碰撞装置， 包括机体， 所述机体的顶部沿着 长度方向 的前后 两侧均安装有X轴位移组件， 所述X轴位移组件上 的滑移座顶部安装有支撑板， 两块所述支撑板的 顶部共同连接有固定板， 所述固定板的顶部安装 有Y轴位移件， 所述Y轴位移件上的滑移座底部安 装有电动伸缩 杆， 所述电动伸缩 杆的底端安装有 激光切割设备， 所述激光切割设备的外侧四周均 安装有第一防碰撞机构， 所述激光切割设备的底 部设置有激光切割头和第二防碰撞机构， 所述机 体上设置有控制器， 本实用新型提高对激光切割 设备和激光切割头的保护作用。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216264032 U 2022.04.12 CN 216264032 U 1.一种激光切割机防碰撞装置， 其特征在于： 包括机体(1)， 所述机体(1)的顶部沿着长 度方向的前后两侧均安装有X轴位移组件(3)， 所述X轴位移组件(3)上的滑移 座顶部安装有 支撑板(4)， 两块所述支撑板(4)的顶部共同连接有固定板(5)， 所述固定板(5)的顶部安装 有Y轴位移件(6)， 所述Y轴位移件(6)上的滑移座底部安装有电动伸缩 杆(7)， 所述电动伸缩 杆(7)的底端安装有激光切割设备(8)， 所述激光切割设备(8)的外侧四周均安装有第一防 碰撞机构(9)， 所述激光切割设备(8)的底部设置有激光切割头(81)和第二防碰撞机构 (10)， 所述机体(1)上设置有控制器(2)。 2.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置， 其特征在于： 所述第 一防碰撞机 构(9)包括安装在激光切割设备(8)外侧壁上的固定座(91)以及设置在固定座(91)一侧的 缓冲板(92)， 所述固定座(91)靠近缓冲板(92)的一侧设置有凹槽(911)， 所述凹槽(911)的 内部顶端和底端均滑动连接有两个移动块(94)， 所述移动块(9 4)一侧与缓冲板(92)之间通 过固定杆(93)连接， 所述凹槽(911)的内部设置有两块移动板(97)， 两块所述移动板(97)之 间安装有多个缓冲弹簧(98)， 所述移动块(94)与相近的移动板(97)之间设置有连接杆 (95)。 3.根据权利要求2所述的一种激光切割机防碰撞装置， 其特征在于： 所述连接杆(95)一 端与移动块( 94)活动铰接， 所述连接杆( 95)另一端活动铰接有铰接座( 96)， 所述铰接座 (96)安装在移动板(97)上。 4.根据权利要求2所述的一种激光切割机防碰撞装置， 其特征在于： 所述凹槽(911)的 内部设置有四个呈矩形分布的导向滑杆(99)， 所述导向滑杆(99)的两端与凹槽(911)的内 部顶端和底端固定连接， 所述移动板(97)上开设有供导 向滑杆(99)穿过的通孔， 所述移动 板(97)与四根 导向滑杆(9 9)滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光切割机防碰撞装置， 其特征在于： 所述第 二防碰撞机 构(10)包括套筒(101)、 伸缩杆(102)、 抵压板(103)、 限位板(104)、 竖向杆(105)、 弹性触头 (106)、 接触传感器(107)、 复位弹簧(108)和安装板(109)， 所述伸缩杆(102)置于套筒(101) 的底端， 所述伸缩杆(102)的底端 连接有抵压板(103)， 所述伸缩 杆(102)的顶端活动插接在 套筒(101)内并连接有限位板(104)， 所述限位板(104)的顶部中心处安装有竖 向杆(105)， 所述竖向杆(105)的顶端安装有弹性触头(106)， 所述套筒(101)的内部顶端安装有与弹性 触头(106)配合使用的接触传感器(107)， 所述限位板(104)与套筒(101)的内部顶端之间且 位于竖向杆(105)的外侧套设有复位弹簧(108)， 所述限位板(104)的顶部设置有用于容纳 复位弹簧(108)的安装槽， 所述套筒(101)的顶部设置有安装板(109)， 所述安装板(109)通 过螺栓安装在激光切割设备(8)的底部 。 6.根据权利要求5所述的一种激光切割机防碰撞装置， 其特征在于： 所述弹性触头 (106)与接触传感器(107)在接触状态下抵压板(103)的底部低于激光切割头(81)底部的高 度。 7.根据权利要求5所述的一种激光切割机防碰撞装置， 其特征在于： 所述控制器(2)与X 轴位移组件(3)、 Y轴位移件(6)、 电动伸缩 杆(7)、 激光切割头(81)、 弹性触头(106)以及接触 传感器(107)电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216264032 U 2一种激光切割机防碰撞装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光切割机技 术领域， 具体为 一种激光切割机防碰撞装置 。 背景技术 [0002]激光切割是将从激光器发射出的激光， 经光路系统， 聚焦成高功率密度的激光束。 激光束照射到工件表面， 使工件达到熔点或沸点， 同时与光束同轴的高压气体将熔化或气 化金属吹走。 随着光束与工件相对位置的移动， 最终使材料形成切缝， 从而达到切割的目 的。 激光切割加工是用不可见 的光束代替了传统的机械刀， 具有精度高， 切割快速， 不局限 于切割图案限制， 自动排版节省材料， 切口平滑， 加工成本低等特点， 将逐渐改进或取代于 传统的金属 切割工艺设备。 [0003]目前在进行一些不规则物体切割时， 激光切割设备在移动时容易撞击到物体上， 导致激光切割设备碰撞损坏， 且切割时， 激光切割头需要下降到物体处， 容易操作失误导致 激光切割头撞击到物体上， 导致激光切割头撞击损坏， 因此需要一种激光切割机防碰撞装 置对上述问题 做出改善 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种激光切割机防碰撞装置， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种激光切割机防碰撞装置， 包括机体， 所述机体的顶部沿着长度方向的前后两 侧均安装有X轴位移组件， 所述X轴位移组件上 的滑移座顶部安装有支撑板， 两块所述支撑 板的顶部共同连接有固定板， 所述固定板的顶部安装有Y轴位移件， 所述Y轴位移件上 的滑 移座底部安装有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的底端安装有激光切割设备， 所述激光切割 设备的外侧四周均安装有第一防碰撞机构， 所述激光切割设备的底部 设置有激光切割头和 第二防碰撞机构， 所述机体上设置有控制器。 [0007]优选的， 所述第一防碰撞机构包括安装在激光切割设备外侧壁上的固定座以及设 置在固定座一侧的缓冲板， 所述固定座靠近缓冲板的一侧设置有凹槽， 所述凹槽的内部顶 端和底端均滑动连接有两个移动块， 所述移动块一侧与缓冲板之间通过固定杆连接， 所述 凹槽的内部设置有两块移动板， 两块所述移动板之间安装有多个缓冲弹簧， 所述移动块与 相近的移动板之间设置有连接杆。 [0008]优选的， 所述连接杆一端与移动块活动铰接， 所述连接杆另一端活动铰接有铰接 座， 所述铰接座 安装在移动板上。 [0009]优选的， 所述凹槽 的内部设置有四个呈矩形分布的导向滑杆， 所述导向滑杆的两 端与凹槽的内部顶端和底端固定连接， 所述移动板上开设有供导向滑杆穿过 的通孔， 所述 移动板与四根 导向滑杆滑动连接 。 [0010]优选的， 所述第二防碰撞机构包括套筒、 伸缩杆、 抵压板、 限位板、 竖向杆、 弹性触说　明　书 1/4 页 3 CN 216264032 U 3