(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122688413.1 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 青岛泰源和金属制品有限公司 地址 266000 山东省青岛市平度市同和街 道办事处同和路2- 6号106 (72)发明人 姜伟伟　李晓东　 (74)专利代理 机构 合肥鸿知运知识产权代理事 务所(普通 合伙) 34180 代理人 高小改 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/38(2014.01) (54)实用新型名称 一种铜管切割自动固定 机构 (57)摘要 本实用新型涉及铜管切割技术领域， 且公开 了一种铜管切割自动固定机构， 包括底座、 导向 机构、 夹取机构和直线模组； 所述导向机构设有 多组且安装在底座上， 所述直线模组安装在两个 导向机构之间的底座上， 所述夹取机构安装在底 座上； 所述导向机构包括矩形管、 矩形柱、 盖板和 伺服气缸。 该铜管切割自动固定机构， 铜管通过 导向机构进行导向， 配合夹取机构夹紧铜管， 并 在直线模组的带动下， 使 得夹取机构带动铜管进 行移动， 另外直线模组每次移动长度相同， 如此 使得每次切割的长度均相同， 且渣切割时， 利用 导向机构可对铜管进行紧固， 避免切割时， 铜管 移动如此实现铜管自动固定和传送的目的。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216264299 U 2022.04.12 CN 216264299 U 1.一种铜管切割自动固定机构， 其特征在于： 包括底座(1)、 导向机构(2)、 夹取机构(3) 和直线模组(4)； 所述导向机构(2)设有多组且安装在底座(1)上， 所述直线模组(4)安装在两个导向机 构(2)之间的底座(1)上， 所述夹取机构(3)安装在底座(1)上； 所述导向机构(2)包括矩形 管(21)、 矩形柱(2 2)、 盖板(23)和伺服气缸(24)； 所述矩形管(2 1)安装在底座(1)上， 且矩形管(21)的两侧开设有铜管通过的孔洞， 所述 盖板(23)安装在矩形管(21)的顶端， 所述伺服气缸(24)安装在盖板(23)的顶端， 所述伺服 气缸(24)的输出轴延伸至矩形管(21)内部且与矩形柱(22)连接， 所述矩形柱(22)上开设有 孔洞。 2.根据权利要求1所述的一种铜管切割自动固定机构， 其特征在于： 所述夹取机构(3) 包括矩形块(31)、 侧板(32)、 液压缸(33)和夹板(34)， 所述侧板(32)设有两个且安装在矩形 块(31)的两侧， 所述液压缸(33)安装在侧板(32)上， 且夹板(34)安装在液压缸(33)的输出 端。 3.根据权利要求1所述的一种铜管切割自动固定机构， 其特征在于： 所述矩形管(21)和 矩形柱(2 2)上的孔洞位于同一方向。 4.根据权利要求2所述的一种铜管切割自动固定机构， 其特征在于： 所述夹板(34)的位 置与矩形 管(21)的孔洞处于同一条直线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216264299 U 2一种铜管切割自动固定机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及铜管切割技 术领域， 具体为 一种铜管切割自动固定 机构。 背景技术 [0002]铜管切割采用激光切割机进行加工不仅以提供良好的产品质量， 在切割速度以及 精度等方面比传统的切割方法要好得多。 激光切割是利用经聚焦的高功 率密度激光束照射 工件， 使被照射的材料迅速熔化、 汽化、 烧蚀或达到燃点， 同时借助与光束同轴的高速气流 吹除熔融物质， 从而实现将工件割开； 它具 备了传统切割加工没有的优势。 [0003]在铜管切割过程中， 需要对铜管进行固定， 且每次切割长度需要保持一致， 目前在 切割后， 铜管的长度不 一， 因此存在问题， 为此我们提出了一种铜管切割自动固定 机构。 实用新型内容 [0004]针对现有技 术存在的上述 不足， 本实用新型提供了一种铜管切割自动固定 机构。 [0005]本实用新型提供如下技术方案： 一种铜管切割自动固定机构， 包括底座、 导向机 构、 夹取机构和直线模组； [0006]所述导向机构设有多组且安装在底座上， 所述直线模组安装在两个导向机构之间 的底座上， 所述夹取机构安装在底座上； [0007]所述导向机构包括矩形 管、 矩形柱、 盖 板和伺服气缸； [0008]所述矩形管安装在底座上， 且矩形管的两侧开设有铜管通过的孔洞， 所述盖板安 装在矩形管 的顶端， 所述伺服气缸安装在盖板的顶端， 所述伺服气缸 的输出轴延伸至矩形 管内部且与矩形柱连接， 所述矩形柱上开设有孔洞。 [0009]优选的， 所述夹取机构包括矩形块、 侧板、 液压缸和夹板， 所述侧板设有两个且安 装在矩形块的两侧， 所述液压缸安装在侧板上， 且夹 板安装在液压缸的输出端。 [0010]优选的， 所述矩形 管和矩形柱上的孔洞位于同一方向。 [0011]优选的， 所述夹 板的位置与矩形 管的孔洞处于同一条直线。 [0012]与现有技 术对比， 本实用新型 具备以下有益效果： [0013]该铜管切割自动固定机构， 铜管通过导向机构进行导向， 配合夹取机构夹紧铜管， 并在直线模组的带动下， 使得夹取机构带动铜管进行移动， 另外直线模组每次移动长度相 同， 如此使得每次切割的长度均相同， 且渣切割时， 利用导向机构可对铜管进行紧固， 避免 切割时， 铜管移动如此实现铜管自动固定和传送的目的。 附图说明 [0014]图1为本实用新型 结构示意图； [0015]图2为本实用新型导向机构的结构示 意图； [0016]图3为本实用新型夹取机构的结构示 意图。 [0017]图中： 1、 底座； 2、 导 向机构； 21、 矩形管； 22、 矩形柱； 23、 盖板；  24、 伺服气缸； 3、 夹说　明　书 1/2 页 3 CN 216264299 U 3