(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122695405.X (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 云浮技师学院 地址 527399 广东省云浮市区城北环市西 路西侧鹏石地段 (72)发明人 赵蓉　 (74)专利代理 机构 广州汉文专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 44508 专利代理师 钟秀萍 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动化 生产线用激光切割装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人自动化生产 线用激光切割装置， 包括支撑板， 所述支撑板顶 部的左侧设置有上料输送带， 所述支撑板的顶部 设置有移动框， 所述支撑板的底部焊接有竖板， 所述竖板的右侧铆接有电动伸缩 杆， 所述电动伸 缩杆的右侧固定连接有 连接板。 本实用新型通过 设置支撑板、 矩形板、 弹簧、 竖板、 电动伸缩杆、 移 动框、 连接板、 螺纹板、 螺纹杆、 竖杆、 上料输送 带、 支撑杆、 螺纹轴和电机的配合使用， 解决了 现 有的机器人自动化生产线用激光切割装置在使 用过程中， 通常不便于自动上下料， 且通常无法 根据不同的机器人外形来对其进行较好的限位 夹紧， 可能会 给使用者的使用造成一定不便的问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216462498 U 2022.05.10 CN 216462498 U 1.一种机器人自动化生产线用激光切割装置， 包括支撑板(1)， 其特征在于： 所述支撑 板(1)顶部的左侧设置有上料输送带(17)， 所述支撑板(1)的底部焊接有竖板(4)， 所述竖板 (4)的右侧铆接有电动伸缩杆(5)， 所述电动伸缩杆(5)的右侧固定连接有连接板(7)， 所述 连接板(7)的左侧焊接有连接杆(8)， 所述连接杆(8)的左侧焊接有移动框(6)， 所述支撑板 (1)顶部后侧的两侧均焊接有支撑杆(18)， 所述支撑杆(18)的顶部固定连接有螺纹板(14)， 所述螺纹板(14)顶部的前侧贯穿设置有螺纹杆(15)， 所述螺纹杆(15)的底部活动连接有矩 形板(2)， 所述矩形板(2)顶部的四角均贯穿设置有竖杆(16)， 所述竖杆(16)表面的顶部活 动套设有弹簧(3)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化生产线用激光切割装置， 其特征在于： 所述 竖杆(16)的底部固定连接有真空吸盘， 所述竖杆(16)的顶部固定连接有限位板， 所述弹簧 (3)的顶部与限位板的底部焊接， 所述弹簧(3)的底部与矩形板(2)的顶部焊接 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化生产线用激光切割装置， 其特征在于： 所述 支撑板(1)顶部后侧的两侧均铆接有液压伸缩杆(9)， 所述液压伸缩杆(9)的顶部铆接有板 体(10)， 两个板体(10)相对的一侧之间焊接有机体(13)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人自动 化生产线用激光切割装置， 其特征在于： 所述 机体(13)的后侧固定连接有电机(20)， 所述电机(20)的输出端通过螺栓连接有螺纹轴 (19)， 所述螺纹轴(19)的前侧贯穿机体(13)， 所述螺纹轴(19)的表面螺纹套设有螺纹筒 (12)， 所述螺纹筒(12)的前侧贯穿至机体(13)的前侧并固定连接有激光切割 器(11)， 所述 机体(13)前侧的中心处焊接有横板， 所述激光切割器(11)顶部的两侧均固定连接有滑块， 横板的底部开设有与滑块配合使用的滑槽 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化生产线用激光切割装置， 其特征在于： 所述 支撑板(1)底部的四角均固定连接有支撑腿， 支撑腿的底部固定连接有支撑座， 支撑座的底 部开设有防滑纹。 6.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化生产线用激光切割装置， 其特征在于： 所述 螺纹杆(15)的顶部固定连接有转盘， 转盘的顶部固定连接有握把。 7.根据权利要求1所述的一种机器人自动 化生产线用激光切割装置， 其特征在于： 所述 螺纹杆(15)的底部与矩形板(2)顶部的连接处通过轴承活动连接， 所述螺纹杆(15)的表面 与螺纹板(14)内壁的连接处螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462498 U 2一种机器人自动化生产线用激光切割装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 具体为一种机器人自动化生产线用激光切割装 置。 背景技术 [0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置， 具有一 定的自动性， 可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制 造功能， 是可有效提 高自动化 生产效率的高效率加工设备。 [0003]在机器人自动化生产的过程中， 常需要使用到机器人自动化生产线用激光切割装 置， 现有的机器人自动化生产线用激光切割装置在使用过程中， 通常不便于自动上下料， 且 通常无法根据不同的机器人外形来对其进 行较好的 限位夹紧， 可能会给使用者的使用造成 一定的不便 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化生产线用激光切割装置， 具备自动 上下料和限位夹紧效果好的优点， 解决了现有的机器人自动化生产线用激光切割装置在使 用过程中， 通常不便于自动上下料， 且通常无法根据不同的机器人外形来对其进行较好的 限位夹紧， 可能会给使用者的使用造成一定不便的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种机器人自动化生产线用激 光切割装置， 包括支撑板， 所述支撑板顶部的左侧设置有上料输送带， 所述支撑板的底部焊 接有竖板， 所述竖板的右侧铆接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的右侧固定连接有 连接板， 所述连接板的左侧焊接有连接杆， 所述连接杆的左侧焊接有移动框， 所述支撑板顶部后侧 的两侧均焊接有支撑杆， 所述支撑杆的顶部固定连接有螺纹板， 所述螺纹板顶部的前侧 贯 穿设置有螺纹杆， 所述螺纹杆的底部活动连接有矩形板， 所述矩形板顶部的四角均贯穿设 置有竖杆， 所述竖 杆表面的顶部活动套设有弹簧。 [0006]优选的， 所述竖杆的底部固定连接有真空吸盘， 所述竖杆的顶部固定连接有限位 板， 所述弹簧的顶部与限位板的底部焊接， 所述弹簧的底部与矩形板的顶部焊接 。 [0007]优选的， 所述支撑板顶部后侧的两侧均铆接有液压伸缩杆， 所述液压伸缩杆的顶 部铆接有板体， 两个板体相对的一侧之间焊接有机体。 [0008]优选的， 所述机体的后侧固定连接有电机， 所述电机 的输出端通过螺栓连接有螺 纹轴， 所述螺纹轴的前侧贯穿机体， 所述螺纹轴的表面螺纹套设有螺纹筒， 所述螺纹筒的前 侧贯穿至机体的前侧并固定连接有激光切割器， 所述机体前侧的中心处焊接有横板， 所述 激光切割器顶部的两侧均固定连接有滑块， 横板的底部开设有与滑块配合使用的滑槽 。 [0009]优选的， 所述支撑板底部 的四角均固定连接有支撑腿， 支撑腿的底部固定连接有 支撑座， 支撑座的底部开设有防滑纹。 [0010]优选的， 所述螺纹杆的顶部固定连接有转盘， 转盘的顶部固定连接有握把。说　明　书 1/3 页 3 CN 216462498 U 3