(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122675953.6 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 上海烜威激光科技有限公司 地址 上海市嘉定区嘉松北路5 5号28幢419 2 室 (72)发明人 王进　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多轴联动激光打标机 (57)摘要 本实用新型属于 打标机领域， 尤其是一种多 轴联动激光 打标机， 针对现有的对工件进行加工 时， 难以实现稳定的定位夹紧， 并且对工件难以 进行位置调节的问题， 现提出如下方案， 其包括 箱体， 所述箱体的顶部固定安装有安装架， 且安 装架上固定安装有打标机， 所述箱 体的顶部滑动 连接有支撑台， 且支撑台的两侧均滑动连接有支 撑板， 所述支撑板上滑动连接有连接杆， 本实用 新型通过对第一电磁铁和第二电磁铁进行通电， 便可利用第一电磁铁和第二电磁铁之间的吸力 能够带动两个压板进行移动， 对工件进行压紧定 位， 并且通过启动电动推杆能够方便对工件的位 置进行调节， 所以在工件进行打标时， 具有良好 的方便性。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216097006 U 2022.03.22 CN 216097006 U 1.一种多轴联动激光打标机， 包括箱体 （1）， 所述箱体 （1） 的顶部固定安装有安装架 （2） ， 且安装架 （2） 上固定安装有打标机 （3） ， 其特征在于， 所述箱体 （1） 的顶部滑动连接有支 撑台 （4） ， 且支撑台 （4） 的两侧均滑动连接有支撑板 （6） ， 所述支撑板 （6） 上滑动连接有连接 杆 （7） ， 两个连接杆 （7） 相互靠近的一侧顶部均固定安装有压板 （8） ， 所述箱体 （1） 的顶部内 壁上开设有滑 孔， 所述支撑台 （4） 的底部固定安装有安装板 （5） ， 且安装板 （5） 的底部贯穿滑 孔并延伸至箱体 （1） 内， 两个连接杆 （7） 的底端均贯穿滑 孔并延伸至箱体 （1） 内， 所述连接杆 （7） 的底端连接有连杆组件， 所述安装板 （5） 上连接有伸缩组件， 所述连杆组件分别与安装 板 （5） 和伸缩组件相连接， 所述箱体 （1） 的右侧内壁上固定安装有电动推杆 （15） ， 且电动推 杆 （15） 的输出轴与伸缩组件相连接， 所述伸缩组件与箱体 （1） 的底部内壁相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种 多轴联动激光打标机， 其特征在于， 所述连杆组件包括转 动杆 （16） 和拉杆 （17） ， 且转动杆 （16） 与连接杆 （7） 的底端转动连接， 两个转动杆 （16） 相互靠 近的一端均与安装板 （5） 的前侧转动连接， 所述拉杆 （17） 的顶端与转动杆 （16） 转动连接， 两 个拉杆 （17） 的底端均 与伸缩组件相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 多轴联动激光打标机， 其特征在于， 所述伸缩组件包括移 动杆 （10） 、 限位环 （9） 、 连接箱 （12） 和电磁铁构件， 所述连接箱 （12） 滑动连接在箱 体 （1） 的底 部内壁上， 所述限位环 （9） 固定安装在安装板 （5） 的前侧底部， 所述移动杆 （10） 的底端贯穿 限位环 （9） 并延伸至连接箱 （12） 内， 所述移动杆 （10） 分别与限位环 （9） 的内壁和连接箱 （12） 的顶部内壁滑动连接， 所述电磁铁构件分别与连接箱 （12） 的底部内壁和移动杆 （10） 的底端 固定连接， 所述电动推杆 （15） 的输出轴与连接箱 （12） 的左侧固定连接 。 4.根据权利要求3所述的一种 多轴联动激光打标机， 其特征在于， 所述电磁铁构件包括 第一电磁铁 （13） 和第二电磁铁 （14） ， 所述第一电磁铁 （13） 固定安装在移动杆 （10） 的底端， 所述第二电磁铁 （14） 固定安装在连接箱 （12） 的底部内壁上， 所述第一电磁铁 （13） 和第二电 磁铁 （14） 相互靠 近的一侧分别设为 N极和S极。 5.根据权利要求3所述的一种 多轴联动激光打标机， 其特征在于， 所述移动杆 （10） 上套 设有位于限位环 （9） 下方的拉伸弹簧 （11） ， 且拉伸弹簧 （11） 的顶端和底端分别与限位环 （9） 的底部和移动杆 （10） 固定连接 。 6.根据权利要求3所述的一种 多轴联动激光打标机， 其特征在于， 所述连接箱 （12） 的底 部固定安装有滑板， 且滑板上滑动连接有滑轨， 所述滑轨与箱体 （1） 的底部内壁固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216097006 U 2一种多轴联动激光打标机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及打标机技 术领域， 尤其涉及一种多轴联动激光打标机 。 背景技术 [0002]多轴打标机是打标机的一种， 打标机一个广义的概念， 它主要分为气动、 激光、 电 腐蚀三大类型， 气动： 电脑控制， 打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动， 从而在工件上 打印出有一定深度的标记， 标记特点： 有较大深度； 激光打标机是用激光束在各种不同的物 质表面打上永久的标记， 多轴打标机起到方便进行多角度加工的作用， 使加工更加灵活。 [0003]现有技术中的多轴联动激光打标机在进行工作时， 对需要进行加工的物料固定性 较差， 当出现晃动时， 会是加工产生偏差， 并且在对工件进行夹紧定位后， 难以实现对工件 进行位置调节， 所以我们提出一种多轴联动激光打标机， 用于解决上述所提出的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在对工件进行加工时， 难以实现稳定 的定位夹紧， 并且 对工件难以进行位置调节的缺 点， 而提出的一种多轴联动激光打标机 。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种多轴联动激光打标机， 包括箱体， 所述箱体的顶部固定安装有安装架， 且安装 架上固定安装有打标机， 所述箱体的顶部滑动连接有支撑台， 且支撑台的两侧均滑动连接 有支撑板， 所述支撑板上滑动连接有连接杆， 两个连接杆相互靠近的一侧顶部均固定安装 有压板， 所述箱体的顶部内壁上开设有滑孔， 所述支撑台的底部固定安装有安装板， 且安装 板的底部贯穿滑孔并延伸至箱体内， 两个连接杆的底端均贯穿滑孔并延伸至箱体内， 所述 连接杆的底端连接有连杆组件， 所述安装板上连接有伸缩组件， 所述连杆组件分别与安装 板和伸缩组件相连接， 所述箱体的右侧内壁上固定安装有电动推杆， 且电动推杆的输出轴 与伸缩组件相连接， 所述伸缩组件与箱体的底部内壁相连接 。 [0007]优选的， 所述连杆组件上包括转动杆和拉杆， 且转动杆与连接杆的底端转动连接， 两个转动杆相互靠近的一端均与安装板的前侧转动连接， 所述拉杆的顶端与转动杆转动连 接， 两个拉杆的底端均与伸缩组件相连接， 通过设置的连杆组件， 可在伸缩组件进行驱动 时， 能够带动两个连接杆同步进行弧型运动， 便可利用压 板对工件进行夹紧。 [0008]优选的， 所述伸缩组件上包括移动杆、 限位环、 连接箱和电磁铁构件， 所述连接箱 滑动连接在箱体的底部内壁上， 所述限位环固定安装在安装板的前侧底部， 所述移动杆 的 底端贯穿限位环并延伸至连接箱内， 所述移动杆分别与限位环的内壁和连接箱的顶部内壁 滑动连接， 所述电磁铁构件分别与连接箱的底部内壁和移动杆的底端固定连接， 所述电动 推杆的输出轴与连接箱的左侧固定连接， 设置伸缩组件， 能够实现在移动杆进行纵向移动 时， 能够带动两个连 杆组件进行运动。 [0009]优选的， 所述电磁铁构件上包括第一电磁铁和第二电磁铁， 所述第一电磁铁固定 安装在移动杆 的底端， 所述第二电磁铁固定安装在连接箱的底部内壁上， 所述第一电磁铁说　明　书 1/4 页 3 CN 216097006 U 3