(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122679085.9 (22)申请日 2021.11.03 (73)专利权人 上海寰宇物流科技有限公司 地址 200000 上海市虹口区东大名路10 50 号1804、 180 5、 1806、 1807室 专利权人 寰宇东方国际集装箱 （启东） 有限 公司 (72)发明人 陈云龙　陈根生　刘向党　郭跃虎　 蔡开然　黄成　张轩　 (74)专利代理 机构 江苏商和专律师事务所 32444 专利代理师 岑志剑 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/16(2006.01)B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的 焊接设备 (57)摘要 本实用新型涉及自动焊接设备领域， 具体为 一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接 设备， 包括基台， 所述基台的一端设置有工作台， 所述基台的另一端设置有抽风箱， 所述工作台的 一侧设置有控制面板， 所述工作台顶端设置有支 撑臂， 所述支撑臂的顶端转动连接有第一悬臂的 一端， 所述第一悬臂的另一端转动连接有第二悬 臂的顶端， 所述第二悬臂的底端设置有激光焊枪 头， 所述第二悬臂的底端内侧设置有摄像头， 所 述基台中部设置有多工位工作台， 所述基台底部 设置有侧位滑动限制块， 所述侧位滑动限制块内 侧设置有侧位滑 轮， 所述基台底部设置有底部滑 轮。 权利要求书2页 说明书3页 附图4页 CN 216802091 U 2022.06.24 CN 216802091 U 1.一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 包括基台(1)， 其特征在于： 所 述基台(1)的一端设置有工作台(2)， 所述基台(1)的另一端设置有抽风箱(12)， 所述工作台 (2)的一侧设置有控制面板(3)， 所述工作台(2)顶端设置有支撑臂(4)， 所述支撑臂(4)的顶 端转动连接有第一悬臂(5)的一端， 所述第一悬臂(5)的另一端转动连接有第二悬臂(6)的 顶端， 所述第二悬臂(6)的底端设置有激光焊枪头(7)， 所述第二悬臂(6)的底端内侧设置有 摄像头(8)， 所述基台(1)中部设置有多工位工作台(9)， 所述多工位工作台(9)的表面设置 有夹具(11)， 所述多工位工作台(9)的底部连接有工作台转轴(10)， 所述抽风箱(12)的尾端 连接有抽风机(13)， 所述抽风机(13)连接有排气管(14)， 所述基台(1)底部均匀设置有4个 侧位滑动限制块(15)， 所述侧位滑动限制块(15)的内侧均设置有侧位滑轮(17)， 所述基台 (1)底部均匀设置有4个底部滑轮(16)。 2.根据权利要求1所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征 在于： 所述基台(1)的内部设置有驱动电机(104)， 所述驱动电机(104)与基台(1)的内壁固 定连接， 所述驱动电机(104)的输出轴连接有驱动齿轮(103)， 所述 驱动齿轮(103)啮合连接 有旋转齿轮(102)， 所述旋转齿轮(102)与工作台转轴(10)固定连接， 所述工作台转轴(10) 连接有承重轴承(101)的内圈， 所述承重轴承(101)的外圈与基台(1)的面板固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征 在于： 所述支撑臂(4)的顶端转动连接有第一悬臂(5)的一端， 所述支撑臂(4)的内部转动连 接有第一转轴(402)， 所述第一转轴(402)的底端连接有第一控制电机(401)的输出轴， 所述 支撑臂(4)的内部设置有限位挡块(403)， 所述第一转轴(402)与第一悬臂(5)的一端固定连 接。 4.根据权利要求3所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征 在于： 所述第一悬臂(5)的外端转动连接有第二悬臂(6)的顶端， 所述第一悬臂(5)一侧设置 有连接杆(501)， 所述连接杆(501)的一端设置有第二控制电机(502)， 所述第一悬臂(5)的 外端转动连接有第二转轴(503)， 所述第二转轴(503)与第二悬臂(6)固定连接， 所述第二转 轴(503)的一端连接有第二控制电机(5 02)的输出轴。 5.根据权利要求2所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征 在于： 所述驱动电机(104)可带动驱动齿轮(103)转动， 所述驱动齿轮(103)带动旋转齿轮 (102)转动， 所述旋转齿轮(102)带动工作台转轴(10)转动， 所述工作台转轴(10)带动多工 位工作台(9)转动。 6.根据权利要求4所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征 在于： 所述第一控制电机(401)可带动第一转轴(402)在支撑臂(4)内转动， 所述第一转轴 (402)固定连接有第一悬臂(5)， 所述第一转轴(402)可带动第一悬臂(5)绕支撑臂(4)转动， 所述第二控制电机(502)可带动第二转轴(503)在第一悬臂(5)末端转动， 所述第二转轴 (503)固定连接有第二悬臂(6)， 所述第二转轴(503)可带动第二悬臂(6)绕第一悬臂(5)末 端转动。 7.根据权利要求1所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征 在于： 所述夹具(1 1)为可调节夹具， 所述抽风机(13)为可调功率抽风机 。 8.据权利要求1所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征在 于： 所述排气管(14)为软 管， 所述排气管(14)的长度可根据需求调节。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216802091 U 29.据权利要求1所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征在 于： 所述摄 像头(8)可实时拍摄 焊件焊接过程， 并将拍摄图像实时传输 至控制台。 10.据权利要求1所述的一种多工位激光自动焊在冷箱底横梁上的焊接设备， 其特征在 于： 所述侧位滑轮(17)和底部滑轮(16)间距与底横梁尺寸相适配。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216802091 U 3