(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122645111.6 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 广东利迅达 机器人系统股份有限 公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区陈村镇 广隆工业园仙涌大道 2号之三 (72)发明人 潘嘉兴　李绪钦　刘镜钊　霍锦添　 (74)专利代理 机构 佛山市粤顺知识产权代理事 务所 44264 专利代理师 吴杜志 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种激光 枪头自动追随系统 (57)摘要 一种激光枪头自动追随系统， 包括激光切割 装置和控制装置， 激光切割装置包括激光枪头、 驱动部件、 补偿运动机构， 驱动部件驱动连接补 偿运动机构， 补偿运动机构驱动连接激光枪头， 激光枪头的一端设置有用于采集激光枪头到工 件表面的距离数据的电容 感应器， 控制装置分别 与激光枪头、 驱动部件、 电容 感应器电连接。 本实 用新型利用激光枪头上的电容 感应器， 以采集激 光枪头到工件表面的距离数据， 然后经过系统计 算得出激光枪头与工件表面的实际距离， 进而利 用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿， 解决 工件曲面会导致焦距在工件表 面上上下波动， 导 致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺的 问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216576097 U 2022.05.24 CN 216576097 U 1.一种激光枪头自动追随系统， 包括激光切割装置(a)和控制装置， 激光切割装置(a) 包括激光枪头(1)， 其特征在于： 激光切割装置(a)还包括驱动部件(2)、 补偿运动机构(3)， 驱动部件(2)驱动连接补偿运动机构(3)， 补偿运动机构(3)驱动连接激光枪头(1)， 激光枪 头(1)的一端设置有用于采集激光枪头(1)到工件表面的距离数据的电容感应器(4)， 控制 装置分别与激光 枪头(1)、 驱动部件(2)、 电容感应 器(4)电连接； 所述激光枪头(1)包括激光枪头本体(8)和水冷循环部件(9)， 水冷循环部件(9)连接在 激光枪头本体(8)的一侧， 激光枪头本体(8)的一端设置有激光头(10)、 另一端设置有光纤 接口(11)； 所述补偿运动机构(3)的外侧设置有连接板(14)， 滑块与连接板(14)连接， 连接板(14) 连接水冷循环部件(9)。 2.根据权利要求1所述的激光枪头自动追随系统， 其特征在于： 还包括六轴机器人(5)， 激光切割装置(a)安装在六轴机器人(5)的手臂上。 3.根据权利要求2所述的激光枪头自动追随系统， 其特征在于： 所述补偿运动机构(3) 包括丝杠和滑 块， 滑块套在丝杠上， 驱动部件(2)为伺服电机， 伺服电机驱动连接丝杠， 滑 块 驱动连接 激光枪头(1)。 4.根据权利要求3所述的激光枪头自动追随系统， 其特征在于： 所述电容感应器(4)设 置在激光头(10)上。 5.根据权利要求4所述的激光枪头自动追随系统， 其特征在于： 所述六轴机器人(5)的 手臂上设置有连接块(12)， 连接块(12)与补偿运动机构(3)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576097 U 2一种激光 枪头自动追随系统 技术领域 [0001]本实用新型 特别涉及一种激光 枪头自动追随系统。 背景技术 [0002]目前行业内大部分的激光枪头都是固定式， 需要依靠工件移动或者枪头上的移载 进行移动来实现平行 的相对位移， 那么在对于有曲线的工件表面而言， 激光由于存在焦距 的问题， 曲面会导致焦距在工件表面上上下波动(激光切割时激光枪头到工件表面的距离 (即两者垂 直方向的距离或高度 距离)需要时刻保持一致， 由于激光枪头工作时是水平方向 直线移动的， 若工件表面有曲面， 会导致激光切割(雕刻)时激光枪头到工件表面的距离存 在不一致的情况)， 导 致加工时工件表面受热不均而影响加工 工艺。 [0003]因此， 有必要做进一 步改进。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、 可实现高度补偿、 可使工件表面受热 均匀、 实用性强的激光 枪头自动追随系统， 以克服现有技 术中的不足之处。 [0005]按此目的设计 的一种激光枪头自动追随系统， 包括激光切割装置和控制装置， 激 光切割装置包括激光枪头， 其特征在于： 激光切割装置还包括驱动部件、 补偿运动机构， 驱 动部件驱动连接补偿运动机构， 补偿运动机构驱动连接激光枪头， 激光枪头的一端设置有 用于采集激光枪头到工件表面的距离数据的电容感应器， 控制装置分别与激光枪头、 驱动 部件、 电容感应 器电连接 。 [0006]还包括六轴机器人， 激光切割装置安装在六轴机器人的手臂上。 [0007]所述补偿运动机构包括丝杠和滑块， 滑块套在丝杠上， 驱动部件为伺服电机， 伺服 电机驱动连接 丝杠， 滑块驱动连接 激光枪头。 [0008]所述激光枪头包括激光枪头本体和水冷循环部件， 水冷循环部件连接在激光枪头 本体的一侧， 激光 枪头本体的一端设置有激光头、 另一端设置有光纤接口。 [0009]所述电容感应 器设置在激光头上。 [0010]所述补偿运动机构的外侧 设置有连接板， 滑块与连接板连接， 连接板连接水冷循 环部件。 [0011]所述六轴机器人的手臂上设置有连接块， 连接块与补偿运动机构连接 。 [0012]本实用新型利用激光枪头上的电容感应器， 以采集激光枪头到工件表面的距离数 据， 然后经过系统计算得出激光枪头与工件表面的实际距离(即两只之间的高度距离)， 进 而利用伺服电机对激光枪头高度进行自动补偿， 使得激光切割时激光枪头到工件表面的实 际距离与激光切割要求的距离时时刻刻都保持一致， 解决工件曲面会导致焦距在工件表面 上上下波动， 导致加工时工件表面受热不均而影响加工工艺的问题， 此激光枪头 自动追随 系统特别适用于表面有弧度(曲面)的工件。说　明　书 1/3 页 3 CN 216576097 U 3