(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122632988.1 (22)申请日 2021.10.31 (73)专利权人 江苏亚威机床股份有限公司 地址 225200 江苏省扬州市江都区黄海南 路仙城工业园 (72)发明人 冷志斌　王铎　朱通　王万杰　 吴丰华　蒋明生　戴威　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 专利代理师 严文典 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接双轴变位装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接双轴变位 装置， 包括机架、 支撑板和台面， 机架底端的四个 边角均设有安装组件， 机架的一侧固定设有第一 减速机， 第一减速机的输入轴与第一伺服电机的 传动轴固定连接， 机架的另一侧内壁通过轴承转 动连接有连接轴， 连接轴的一端以及第一减速机 的输出轴均通过连接组件与支撑板的底端固定 连接， 本实用新型的有益效果是： 通过设置的第 一伺服电机经第一减速机减速， 实现支撑板的旋 转和大扭矩的输出， 通过设置的第二伺服电机经 第二减速机减速， 实现台面的旋转和大扭矩的输 出， 实现焊接位置的变换， 代替了人工进行调整， 并且结构紧凑， 传动精度高， 工作可靠， 能够实现 高质量、 高效率的焊 接效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216541353 U 2022.05.17 CN 216541353 U 1.一种激光焊接双轴变位装置， 包括机架 （1） 、 支撑板 （7） 和台面 （13） ， 其特征在于， 所 述机架 （1） 底端的四个边角均设有安装组件 （2） ， 所述机架 （1） 的一侧固定设有第一减速机 （3） ， 所述第一减速机 （3） 的输入轴与第一伺服电机 （4） 的传动轴固定连接， 所述机架 （1） 的 另一侧内壁通过轴承 （5） 转动连接有 连接轴 （6） ， 所述连接轴 （6） 的一端以及第一减速机 （3） 的输出轴均通过连接组件 （8） 与所述支撑板 （7） 的底端固定连接， 所述支撑板 （7） 的中部固 定设有第二减速机 （9） ， 所述第二减速机 （9） 的输入轴 与第二伺服电机 （10） 的传动轴固定连 接， 所述第二减速 机 （9） 的输出轴与所述台面 （13） 底端的中部固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置， 其特征在于： 四个所述安装组件 （2） 均包括安装板 （201） ， 四个所述安装板 （201） 分别固定设置在所述机架 （1） 底端的四个边 角， 四个所述安装板 （201） 的中部均固定设有螺纹座 （203） ， 四个所述螺纹座 （203） 的中部均 螺纹连接有固定螺栓 （204） ， 四个所述安装板 （201） 与所述机架 （1） 的连接处均固定设有两 个第一加强筋 （202） 。 3.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置， 其特征在于： 两个所述连接组件 （8） 均包括连接盘 （8 01） ， 两个所述连接盘 （801） 分别固定设置在所述连接轴 （6） 的一端以及 第一减速机 （3） 的输出轴上， 两个所述连接盘 （801） 的一侧均固定设有 连接板 （802） ， 两个所 述连接板 （802） 与两个连接盘 （801） 的连接处均固定设有第二加强筋 （803） ， 两个所述连接 板 （802） 均通过三个连接 螺栓 （804） 与所述支撑 板 （7） 底端的两侧固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置， 其特征在于： 所述第二减速机 （9） 的传动轴上固定设有固定盘 （11） ， 所述固定盘 （11） 通过四个固定螺钉 （12） 与所述台面 （13） 底端的中部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置， 其特征在于： 机架 （1） 底端的中 部固定设有加强板 。 6.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置， 其特征在于： 所述机架 （1） 的表 面涂覆有防腐蚀漆。 7.根据权利要求1所述的一种激光焊接双轴变位装置， 其特征在于： 所述机架 （1） 的中 部开设有安装孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541353 U 2一种激光焊接双轴变位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种变位装置， 特别涉及一种激光焊接双轴变位装置， 属于激光 焊接技术领域。 背景技术 [0002]近年来， 受益于激光技术进步， 激光焊接设备在各行业渗透率不断提高， 由于激光 焊接主机行程及焊接姿态的限制， 焊接过程中需要对其位置进行调整， 得到理想的焊接位 置和最佳的焊接姿态； 目前通常是采用人工进行调整， 难以实现高质量、 高效率的焊接效 果。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种激光焊接双轴变位装置， 以解决上述背景技术中 提出的采用人工进行调整激光焊接主机， 难以实现高质量、 高效率的焊接效果的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种激光焊接双轴变位装置， 包 括机架、 支撑板和台面， 所述机架底端的四个边角均设有安装组件， 所述机架的一侧固定设 有第一减速机， 所述第一减速机的输入轴与第一伺服电机的传动轴固定连接， 所述机架的 另一侧内壁通过轴承转动连接有连接轴， 所述连接轴的一端以及第一减速机的输出轴均通 过连接组件与所述支撑板的底端固定连接， 所述支撑板的中部固定设有第二减速机， 所述 第二减速机的输入轴与第二伺服电机的传动轴固定连接， 所述第二减速机的输出轴与所述 台面底端的中部固定连接 。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 四个所述安装组件均包括安装板， 四个所 述安装板分别固定 设置在所述机架底端的四个边角， 四个所述安装板的中部均固定 设有螺 纹座， 四个所述螺纹座的中部均螺纹连接有固定螺栓， 四个所述安装板与所述机架的连接 处均固定设有两个第一加强筋。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 两个所述连接组件均包括连接盘， 两个所 述连接盘分别固定 设置在所述连接轴的一端以及第一减速机的输出轴上， 两个所述连接盘 的一侧均固定设有连接板， 两个所述连接板与两个连接盘的连接处均固定设有第二加强 筋， 两个所述连接 板均通过三个连接 螺栓与所述支撑 板底端的两侧固定连接 。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述第二减速机的传动轴上固定设有固定 盘， 所述固定盘通过四个固定 螺钉与所述台面底端的中部固定连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述机架 底端的中部固定设有加强板 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述机架的表面涂覆有防腐蚀漆。 [0010]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述机架的中部开设有安装孔。 [0011]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型一种激光焊接双轴变位 装置， 通过设置的第一伺服电机经第一减速机减速， 实现支撑板的旋转和大扭矩的输出， 通 过设置的第二伺服电机经第二减速机减速， 实现台面的旋转和大扭矩的输出， 实现焊接位说　明　书 1/3 页 3 CN 216541353 U 3