(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122636962.4 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 苏州领略智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇 太东路2988号 (72)发明人 李聪达　冯闯　韦斌　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 刘召林 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/32(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种振镜 激光焊接设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种振镜激光焊接 设备， 包括机体以及设置于机体的进料装置、 吸料输送 装置、 搬运装置、 压合装置、 集尘装置和振镜焊接 装置， 进料装置配置为输入待焊接产品； 吸料输 送装置配置为吸取进料装置处的待焊接产品并 将其输送至搬运装置； 搬运装置配置为将待焊接 产品输送至压合装置； 压合装置配置为对搬运装 置处的待焊接产品进行压紧； 振镜焊接装置配置 为将待焊接产品进行激光焊接； 集尘装置配置为 将振镜焊接装置工作时产生的焊渣以及烟雾吸 走并收集。 本实用新型的振镜激光焊接设备实现 了上料、 运输、 振镜激光焊接自动化， 生产效率高 且产品质量好， 安全性强且可有效减少人力投 入， 节省成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 216576053 U 2022.05.24 CN 216576053 U 1.一种振镜激光焊接设备， 其特征在于， 包括机体(1)以及设置于所述机体(1)的进料 装置(2)、 吸料输送装置(3)、 搬运装置(4)、 压合装置(5)、 集尘装置(6)和振镜焊接装置(7)， 所述吸料输送装置(3)、 进料装置(2)、 搬运装置(4)、 压合装置(5)和 振镜焊接装置(7)沿待 焊接产品(10)的输送方向依次设置， 所述 集尘装置(6)设置 于压合装置(5)的顶部； 所述进料装置(2)配置为输入待焊接产品(10)； 所述吸料输送装置(3)配置为吸取进料装置(2)处的待焊接产品(10)并将其输送至搬 运装置(4)； 所述搬运装置(4)配置为将所述待焊接产品(10)输送至 压合装置(5)； 所述压合装置(5)配置为对所述搬运装置(4)处的待焊接产品(10)进行压紧； 所述振镜焊接装置(7)配置为将所述待焊接产品(10)进行激光焊接； 所述集尘装置(6)配置为将所述振镜焊接装置(7)工作时产生的焊渣以及烟雾吸走并 收集。 2.根据权利要求1所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述进料装置(2)包括皮带 输送线(21)和定位机构(22)， 所述皮带输送线(21)的延伸方向与所述待焊接产品(10)的输 送方向相垂直， 用于承载并连续输送所述待焊接产品(10)， 所述定位机构(22)与所述待焊 接产品(10)相配合， 用于对所述待焊接产品(10)进行限位。 3.根据权利要求1所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述吸料输送装置(3)包括 吸料机构(31)和第一多轴驱动机构(32)， 所述第一多轴驱动机构(32)安装于机体(1)， 所述 吸料机构(31)安装于第一多轴驱动机构(32)； 所述吸料机构(31)包括第一安装架(311)以及安装于所述第一安装架(311)上的多个 与所述待焊接产品(10)相配合的吸料组件(312)。 4.根据权利要求1～3任一项所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述搬运装置(4) 包括单轴驱动机构(41)、 直线导轨(42)、 滑块、 第三安装板(43)和定位治具(44)， 所述直线 导轨(42)安装于机体(1)且位于所述进料装置(2)、 压合装置(5)之间， 所述压合装置(5)位 于所述直线导轨(42)的末端， 所述定位治具(44)安装于第三安装板(43)， 所述第三安装板 (43)通过滑 块可滑动地安装于所述直线导轨(42)， 所述单轴驱动机构(4 1)与所述第三安装 板(43)动力连接， 所述定位治具(44)上开设有若干个与所述待焊接产品(10)相配合的 限位 槽(441)。 5.根据权利要求4所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述压合装置(5)包括第二 安装架(51)、 第一驱动件(52)和压板(53)， 所述第二安装架(51)可活动地安装于机体(1)， 所述第一驱动件(52)安装于机体(1)且驱动端与所述第二安装架(51)连接， 所述压板(53) 安装于第二安装架(51)的上端部， 所述压板(53)位于所述定位治具(44)的上方且能够在所 述第一驱动件(52)的驱动下将所述定位治具(4 4)上的待焊接产品(10)压紧。 6.根据权利要求5所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述第 二安装架(51)包括第 一安装板(511)、 第二安装板(512)、 导向杆(513)和套筒(514)， 所述第一安装板(511)、 第二 安装板(512)分别安装于导向杆(513)的两端部， 所述第一 驱动件(52)的驱动端与所述第二 安装板(512)连接， 所述导向杆(513)通过所述套筒(514)可活动地套装所述机体(1)， 所述 压板(53)安装于第一安装板(511)的底部， 所述压板(53)上开设有与所述待焊接产品(10) 的焊接部位相对应的焊接孔(531)， 所述第一安装板(511)上开设有与所述待焊接产品(10)权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216576053 U 2对应数量的通 孔(511a)。 7.根据权利要求6所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述集尘装置(6)包括固定 座(61)、 抽气管(62)和抽气腔室(63)， 所述固定座(61)、 抽气管(62)、 抽气腔室(63)均安装 于第一安装板(511)， 所述抽气腔室(63)安装于所述通孔(511a)的边缘且对应罩设于各所 述焊接孔(531)的外周， 所述固定座(61)设置于所述抽气腔室(63)的侧方且与各所述抽气 腔室(63)相连通， 所述抽气管(62)的一端与所述固定座(61)相连通， 另一端连通至外抽设 备。 8.根据权利要求6所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述压合装置(5)还包括金 属焊接块(54)， 所述金属焊接块(54)嵌入式安装于各所述焊接孔(531)内且中部设置有供 激光穿过的贯 穿孔(541)。 9.根据权利要求6所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述压板(53)的底部设置有 与所述待焊接产品(10)相配合的限位凸起(5 32)。 10.根据权利要求1～3任一项所述的振镜激光焊接设备， 其特征在于， 所述振镜焊接装 置(7)包括振镜焊接模组(71)和第二多轴驱动机构(72)， 所述第二多轴驱动机构(72)安装 于机体(1)， 所述振镜焊接模组(71)安装于第二多轴驱动机构(72)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216576053 U 3