(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122635803.2 (22)申请日 2021.10.2 9 (73)专利权人 四川国鑫机 械制造有限公司 地址 617068 四川省攀枝花市西区格 萨拉 大道6号 (72)发明人 张柱成　郑义全　 (74)专利代理 机构 成都正华专利代理事务所 (普通合伙) 51229 代理人 罗健龙 (51)Int.Cl. B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于激光器枪头三维角度可调的机械 装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于激光器枪头三 维角度可调的机械装置， 其包括基座和枪头安装 件， 基座和枪头安装件之间设置有第一连接件和 第二连接件， 基座通过第一转动机构与第一连接 件的一端连接， 第一连接件的另一端通过摆动机 构与第二连接件的一端 连接， 第二连接件的另一 端通过第二转动机构与枪头安装件 连接； 本方案 的各部件结构简单， 枪头安装件用于连接枪头， 并通过第一转动机构、 摆动机构和第二转动机构 的位置调节， 实现枪头三维角度的调节， 且本机 械装置强度高， 使用过程中能有效避免因枪头重 量大而造成的加工抖动。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 215966866 U 2022.03.08 CN 215966866 U 1.一种用于激光器枪头三维角度 可调的机械装置， 其特征在于， 包括基座(1)和枪头安 装件(2)， 所述基座(1)和枪头安装件(2)之间设置有第一连接件(3)和第二连接件(4)， 所述 基座(1)通过第一转动机构与第一连接件(3)的一端连接， 所述第一连接件(3)的另一端通 过摆动机构与第二连接件(4)的一端连接， 所述第二连接件(4)的另一端通过第二转动机构 与枪头安装 件(2)连接 。 2.根据权利要求1所述的用于激光器枪头三维角度 可调的机械装置， 其特征在于， 所述 第一转动机构包括同心设置的底盘(5)和面盘(6)， 所述底盘(5)与基座(1)固定连接， 所述 面盘(6)与第一连接件(3)固定连接， 所述底盘(5)和面盘(6)通过若干第一紧固螺栓(7)连 接。 3.根据权利要求2所述的用于激光器枪头三维角度 可调的机械装置， 其特征在于， 所述 底盘(5)上设置有若干第一螺栓孔， 所述第一螺栓孔内设置有螺纹， 所述面盘(6)上设置有 环形滑动槽(61)， 所述第一紧 固螺栓(7)穿过环形滑动槽(61)与第一螺 栓孔内的螺纹连接 。 4.根据权利要求1所述的用于激光器枪头三维角度 可调的机械装置， 其特征在于， 所述 摆动机构包括U形底座(8)、 旋转轴(9)和圆柱形轴套(10)， 所述U形底座(8)与第一连接件 (3)固定连接， 所述旋转轴(9)贯穿U形底座(8)的两端， 所述旋转轴(9)的两端均突出U形底 座(8)， 且旋转轴(9)的两端均 设置有用于紧固的螺母(91)， 所述圆柱形轴套(10)套设在旋 转轴(9)上， 所述圆柱形轴套(10)与第二连接件(4)固定连接 。 5.根据权利要求1所述的用于激光器枪头三维角度 可调的机械装置， 其特征在于， 所述 第二转动机构包括同心设置的卡环(11)、 外盘(12)和固定盘(13)， 所述固定盘(13)固定设 置在第二连接件(4)上， 所述卡环(11)套设在固定盘(13)上， 且卡环(11)上设置有用于卡合 固定盘(13)的环形凸棱(111)， 所述外盘(12)的一端与枪头安装件(2)固定连接， 所述外盘 (12)的另一端设置有用于卡合固定盘(13)的凹槽， 所述卡环(11)和外盘(12)通过若干第二 紧固螺栓(14)固定连接， 且卡环(1 1)和外盘(12)均 与固定盘(13)贴合。 6.根据权利要求5所述的用于激光器枪头三维角度 可调的机械装置， 其特征在于， 所述 外盘(12)和固定盘(13)的圆心处设置有定位轴(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215966866 U 2一种用于激光器枪头三维角度可调的机械装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械连接结构领域， 具体涉及一种用于激光器枪头三维角度可调 的机械装置。 背景技术 [0002]机械臂广泛运用于激光加工行业， 可实现三维坐标及各角 度的加工需求， 但其设 备成本较高， 特别针对枪头较重的直出式半导体激光器， 为防止枪头抖动影响加工精度， 需 采用载荷较大的机械臂， 其成本较高； 目前传统机床模式结构不能满足弧面、 立面加工， 因 此急需一种装配在简易机床上的三维角度可调的机械装置， 来实现三维坐标内的精确移 动、 三维角度调整以及满足各类型工件的精确 加工。 实用新型内容 [0003]针对上述现有技术的不足， 本实用新型提供了一种结构简单的用于激光器枪头三 维角度可调的机 械装置。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型 所采用的技 术方案为： [0005]提供一种用于激光器枪头三维角 度可调的机械装置， 其包括基座和枪头安装件， 基座和枪头安装件之间设置有第一连接件和 第二连接件， 基座通过第一转动机构与第一连 接件的一端连接， 第一连接件的另一端通过摆动机构与第二连接件的一端连接， 第二连接 件的另一端通过第二 转动机构与枪头安装 件连接。 [0006]进一步地， 第一转动机构包括同心设置的底盘和面盘， 底盘与基座固定连接， 面盘 与第一连接件固定连接， 底盘和面盘通过若干第一紧 固螺栓连接。 [0007]进一步地， 底盘上设置有若干第一螺栓孔， 第一螺栓孔内设置有螺纹， 面盘上设置 有环形滑动槽， 第一紧 固螺栓穿过环形滑动槽与第一螺 栓孔内的螺纹连接 。 [0008]进一步地， 摆动机构包括U形底座、 旋转轴和圆柱形轴套， U形底座与第一连接件固 定连接， 旋转轴贯穿U 形底座的两端， 旋转轴的两端均突出U 形底座， 且旋转轴的两端均设置 有用于紧 固的螺母， 圆柱形轴套设在旋转轴上， 圆柱形轴套与第二连接件固定连接 。 [0009]进一步地， 第二转动机构包括同心设置的卡环、 外盘和固定盘， 固定盘固定设置在 第二连接件上， 卡环套设在固定盘上， 且卡环上设置有用于卡合固定盘的环形凸棱， 外盘的 一端与枪头安装件固定连接， 外盘的另一端设置有用于卡合固定盘的凹槽， 卡环和外盘通 过若干第二紧 固螺栓固定连接， 且卡环和外盘均 与固定盘贴合。 [0010]进一步地， 外盘和固定盘的圆心处设置有定位轴。 [0011]本实用新型的有益效果 为： [0012]1.本方案结构简单， 枪头安装件用于连接枪头， 并通过第一转动机构、 摆动机构和 第二转动机构的位置调节， 实现枪头三维角度的调节， 且本机械装置强度高， 使用过程中能 有效避免因枪头 重量大而造成的加工抖动。 [0013]2.底盘和面盘通过若干第一紧 固螺栓连接， 其结构 简单， 拆装方便 。说　明　书 1/3 页 3 CN 215966866 U 3