(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222409225.5 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 郑州领航机 器人有限公司 地址 450000 河南省郑州市二七区笃勤街 56号1幢1层2号 (72)发明人 陈志锋　陈浩杰　何智超　 (74)专利代理 机构 郑州豫乾知识产权代理事务 所(普通合伙) 41161 专利代理师 裴乐乐 (51)Int.Cl. H01R 27/00(2006.01) H01R 13/502(2006.01) H01R 13/629(2006.01) H01R 13/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有消除电气对接误差的电模块 (57)摘要 本实用新型涉及电模块技术领域， 尤其是一 种具有消除电气对接误差的电模块， 包括上模块 和下模块， 其中， 所述上模块和下模块内分别开 设有上空腔和下空腔， 所述上模块和下模块相靠 近的端面分别卡接有插接连接的接线插座组件 和接线插头组件， 所述上模块和下模块同一侧端 面分别固定有上接入插头和下接入插头， 所述上 接入插头和下接入插头分别通过FPC软板与接线 插座组件和接线插头组件电性连接， 所述上模块 靠近下模块的端面固定有若干定位销， 所述下模 块上开设有与定位销相对应的插销孔， 所述定位 销插接在插销孔内， 本实用新型体积小， 冗余插 针多， 实现上模块与下模块稳定的电性连接， 避 免出现接触不良情况， 在电模块技术领域有着广 泛的应用前 景。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 218101965 U 2022.12.20 CN 218101965 U 1.一种具有消除电气对接误差的电模块， 包括上模块 （1） 和下模块 （2） ， 其特征在于， 所 述上模块 （1） 和下模块 （2） 内分别开设有上空腔 （3） 和下空腔 （4） ， 所述上模块 （1） 和下模块 （2） 相靠近的端面分别开设有若干上空腔 （3） 和下空腔 （4） 的上连接孔 （9） 和下连接孔 （11） ， 所述上连接孔 （9） 和下连接孔 （11） 内分别卡接有接线插座组件 （10） 和接线插头组件 （12） ， 形成上模块 （1） 与下模块 （2） 相互靠近时接线插头组件 （12） 部分插接在接线插座组件 （10） 内， 实现电性连接的结构， 所述上模块 （1） 和下模块 （2） 同一侧端面开设有若干上连通孔 （13） 和下连通孔 （14） ， 所述上连通孔 （13） 和下连通孔 （14） 处的上模块 （1） 和下模块 （2） 上分 别固定有若干上接入插头 （16） 和下接入插头 （18） ， 所述上接入插头 （16） 和下接入插头 （18） 分别通过FPC软板 （27） 与接线插座组件 （10） 和接线插头组件 （12） 电性连接， 所述上模块 （1） 靠近下模块 （2） 的端面固定有若干定位销 （28） ， 所述下模块 （2） 上开设有与定位销 （28） 相对 应的插销孔 （19） ， 所述定位销 （28） 插接在插销孔 （19） 内。 2.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块， 其特征在于， 所述上模 块 （1） 和下模块 （2） 相远离的端面分别开设有连通上空腔 （3） 和下 空腔 （4） 的上检修口 （5） 和 下检修口 （7） ， 所述上检修口 （5） 与下检修口 （7） 的竖截面为T型， 所述上检修口 （5） 和下检修 口 （7） 的凹槽内分别固定有上封板 （6） 和下封板 （8） ， 所述上检修口 （5） 和下检修口 （7） 处均 开设有第一密封环槽 （21） ， 所述第一密封环槽 （21） 内卡接固定有第一密封圈 （2 2） 。 3.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块， 其特征在于， 所述接线 插座组件 （10） 包括上接线座 （101） 、 上接线针 （103） 、 上限位凸起 （104） 、 上定位凸起 （107） 和 上定位圈 （106） ， 所述上接线座 （101） 内沿轴线开设有若干接线孔 （102） ， 所述上接线针 （103） 插接固定在接线孔 （102） 内， 且上接线针 （103） 靠近下模块 （2） 的一端在接线孔 （102） 内， 另一端贯穿上接线座 （101） 延伸到上空腔 （3） 内， 所述上接线针 （103） 在上空腔 （3） 内通 过FPC软板 （27） 与上接入插头 （16） 上的针脚电性连接， 所述上连接孔 （9） 的竖截面为T型， 所 述上限位凸起 （104） 固定在上接线座 （101） 外端面的一端， 所述上限位凸起 （104） 插接在上 连接孔 （9） 内， 所述上接线座 （101） 远离上限位凸起 （104） 的外端面开设有上定位环槽 （105） ， 所述上定位圈 （106） 为带有开口的圆形环型， 所述上定位圈 （106） 在上空腔 （3） 内卡 接在上定位环槽 （105） 内， 所述上连接孔 （9） 的侧壁开设有上定位孔 （25） ， 所述上定位凸起 （107） 固定在上限位凸起 （104） 与上定位环槽 （105） 之间的上接线座 （101） 的外端面， 所述上 定位凸起 （107） 插接在上定位 孔 （25） 内。 4.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块， 其特征在于， 所述接线 插头组件 （12） 包括下接线座 （201） 、 下接线针 （202） 、 接地针 （203） 、 下限位凸起 （204） 、 下定 位凸起 （207） 和下定位圈 （206） ， 所述下接线座 （201） 内沿轴线开设有接线槽 （208） ， 所述下 接线针 （202） 和接地针 （203） 插接固定在接线槽 （208） 内， 且下接线针 （202） 和接地针 （203） 靠近上模块 （1） 的一端在接线槽 （208） 内， 另一端贯穿下接线座 （201） 延伸到下空腔 （4） 内， 所述接地针 （203） 在若干下接线针 （202） 的中心， 且所述下接线针 （202） 在接线槽 （208） 内部 分的长度小于接地针 （203） 在接线槽 （208） 内部分的长度， 所述下接线针 （202） 和接地针 （203） 在下空腔 （4） 内通过FPC软板 （27） 与下接入插头 （18） 下的针脚电性连接， 所述下连接 孔 （11） 的竖截面为T型， 所述下限位凸起 （204） 固定在下接线座 （201） 外端面的一端， 所述下 限位凸起 （204） 插接在下连接孔 （11） 内， 所述下接线座 （201） 远离下限位凸起 （204） 的外端 面开设有下定位环槽 （205） ， 所述下定位圈 （206） 为带有开口的圆形环型， 所述下定位圈权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218101965 U 2（206） 在下空腔 （4） 内卡接在下定位环槽 （205） 内， 所述下连接孔 （11） 的侧壁开设有下定位 孔 （26） ， 所述下定位凸起 （207） 固定在下限位凸起 （204） 与下定位环槽 （205） 之间的下接线 座 （201） 的外端面， 所述下定位凸起 （207） 插接在下定位 孔 （26） 内。 5.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块， 其特征在于， 所述上模 块 （1） 上开设有若干插接槽， 所述定位销 （28） 的一端插接在插接槽内， 所述上模块 （1） 上开 设有连通插接槽的固定孔 （29） ， 所述定位销 （28） 在 插接槽内的一端通过固定螺栓贯穿固定 孔 （29） 与上模块 （1） 螺纹连接， 所述插销孔 （19） 内过盈连接有防护环 （20） ， 所述定位销 （28） 插接在防护环 （20） 内。 6.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块， 其特征在于， 所述上连 通孔 （13） 和下连通孔 （14） 处的上模块 （1） 和下模块 （2） 上分别固定有上连接座 （15） 和下连 接座 （17） ， 所述上接入插头 （16） 和下接入插头 （18） 分别 固定在上连接座 （15） 和下连接座 （17） 上， 所述上模块 （1） 和下模块 （2） 靠近上连接座 （15） 和下连接座 （17） 的端面均开设有第 二密封环槽 （23） ， 所述第二密封环槽 （23） 内卡接固定有第二密封圈 （24） 。 7.根据权利要求1所述的一种具有消除电气对接误差的电模块， 其特征在于， 所述上模 块 （1） 和下模块 （2） 的侧端面均开设有 若干加装孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218101965 U 3