(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210596977.9 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 江门职业 技术学院 地址 529090 广东省江门市蓬江区潮连大 道6号 申请人 数字江门网络建 设有限公司 　 广东奔瑞科技有限公司 (72)发明人 陈荣斌　罗志君　张健祥　吴健勇　 容健行　黄俊杰　沙仲贤　施越斐　 邹嘉惠　叶旭东　李可政　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 麦铭锋 (51)Int.Cl. H04W 4/02(2018.01)H04W 4/90(2018.01) H04N 5/225(2006.01) H04B 7/185(2006.01) G01S 19/42(2010.01) (54)发明名称 一种应急单兵系统及其联动方法 (57)摘要 本发明公开一种应急单兵系统及其联动方 法， 应急单兵系统包括应急单兵设备、 监控终端 和组网模块， 所述应急单兵设备包括头盔子系 统、 定位模块、 通信模块和主控模块， 所述头盔子 系统包括耳麦组件、 摄像头和夜视仪， 所述定位 模块用于采集位置参数， 所述通信模块用于进行 数据传输， 所述耳麦组件、 所述摄像头、 所述夜视 仪、 所述定位模块和所述通信模块均与所述主控 模块连接； 所述监控终端通过所述通信模块与所 述主控模块连接， 所述组网模块与所述监控终端 连接。 通过上述技术方案， 能够实现灵活的组网 联动处理。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114979947 A 2022.08.30 CN 114979947 A 1.一种应急单兵系统， 其特征在于， 包括应急单兵设备、 监控终端和 组网模块， 所述应 急单兵设备包括头盔子系统、 定位模块、 通信模块和主控模块， 所述头盔子系统包括耳麦组 件、 摄像头和夜视仪， 所述定位模块用于采集位置参数， 所述通信模块用于进行数据传输， 所述耳麦组件、 所述摄像头、 所述 夜视仪、 所述定位模块和所述通信模块均与所述主控模块 连接； 所述监控终端通过所述通信模块与所述主控模块连接， 所述组网模块与所述监控终 端连接。 2.根据权利要求1所述的应急单兵系统， 其特征在于， 所述通信模块包括5G通信模块和 卫星通信模块。 3.根据权利要求1所述的应急单兵系统， 其特 征在于， 所述定位模块 为GPS定位模块。 4.根据权利要求1所述的应急单兵系统， 其特征在于， 还包括电源模块， 所述电源模块 与所述主控 模块连接 。 5.根据权利要求1所述的应急单兵系统， 其特征在于， 所述主控模块为单片机控制模 块。 6.根据权利要求 4所述的应急单兵系统， 其特 征在于， 所述电源 模块为蓄电池。 7.根据权利要求1所述的应急单兵系统， 其特 征在于， 所述 监控终端为电脑或者手机 。 8.根据权利要求5所述的应急单兵系统， 其特征在于， 所述单片机控制模块的型号为 STM32。 9.根据权利要求1所述的应急单兵系统， 其特征在于， 还包括照明灯， 所述照明灯与所 述主控模块连接 。 10.一种联动方法， 其特征在于， 应用于权利要求1至9任意一项所述的应急单兵系统， 所述方法包括： 基于所述定位模块采集得到所述 位置参数； 通过所述通信模块将所述 位置参数发送至所述 监控终端； 通过所述监控终端将所述 位置参数发送至所述组网模块进行分析处 理； 在任意两个所述位置参数之间的差值小于预设距离阈值的情况下， 将对应的两个应急 单兵设备设置 于相同的组网中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114979947 A 2一种应急单 兵系统及其联动方 法 技术领域 [0001]本发明涉及通讯领域， 特别涉及一种应急单兵系统及其联动方法。 背景技术 [0002]在现今社会中， 当发生自然灾害的时候， 人民子弟兵总是冲锋在前线， 为保障人民 的生命和财产安全做出了卓越的贡献； 人民子弟兵在进行救援的过程中往往都会配备单兵 系统， 但是现今的单兵系统的组网联动方式不够灵活方便 。 发明内容 [0003]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本发明实施例提出 了一种应急单兵系统， 能够实现灵活的组网联动处 理。 [0004]本发明实施例还提出了一种应用于上述系统的联动方法。 [0005]本发明第一方面实施例的应急单兵系统， 包括应急单兵设备、 监控终端和组网模 块， 所述应急单兵设备包括头盔子系统、 定位模块、 通信模块和主控模块， 所述头盔子系统 包括耳麦组件、 摄像头和夜视仪， 所述定位模块用于采集位置参数， 所述通信模块用于进 行 数据传输， 所述耳麦组件、 所述摄像头、 所述夜视仪、 所述定位模块和所述通信模块均与所 述主控模块连接； 所述监控终端通过所述通信模块与所述主控模块连接， 所述组网模块与 所述监控终端连接 。 [0006]根据本发明实施例的应急单兵系统， 至少 具有如下有益效果： 头盔子系统包括耳 麦组件、 摄像头和夜视仪， 其中， 耳麦组件供救援人员进行沟通； 摄像头用于对所在区域进 行图像采集处理； 夜视仪用于供救援人员 在夜间使用； 定位模块用于采集救援人员所在的 位置参数； 通信模块用于主控模块和监控终端之间的数据传输； 组网模块从监控终端接 收 到多个位置参数之后， 对各个位置参数进行分析处理， 进而能够将相 近的救援人员进行组 网处理， 方便相近的救援人员进行沟通， 实现灵活的组网联动处 理。 [0007]根据本发明的一些实施例， 所述 通信模块包括5G通信模块和卫星通信模块。 [0008]根据本发明的一些实施例， 所述定位模块 为GPS定位模块。 [0009]根据本发明的一些实施例， 还 包括电源 模块， 所述电源 模块与所述主控 模块连接 。 [0010]根据本发明的一些实施例， 所述主控 模块为单片机控制模块。 [0011]根据本发明的一些实施例， 所述电源 模块为蓄电池。 [0012]根据本发明的一些实施例， 所述 监控终端为电脑或者手机 。 [0013]根据本发明的一些实施例， 所述单片机控制模块的型号 为STM32。 [0014]根据本发明的一些实施例， 还 包括照明灯， 所述照明灯与所述主控 模块连接 。 [0015]本发明第二方面实施例的联动方法， 应用于上述第一方面实施例的应急单兵系 统。 联动方法包括： [0016]基于所述定位模块采集得到所述 位置参数； [0017]通过所述通信模块将所述 位置参数发送至所述 监控终端；说　明　书 1/4 页 3 CN 114979947 A 3