(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123409826.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 方冠 （常州） 数控科技有限公司 地址 213000 江苏省常州市新北区罗溪镇 旺财路13号 (72)发明人 吕云良　潘成武　陈传海　 (74)专利代理 机构 常州易瑞智新专利代理事务 所(普通合伙) 32338 专利代理师 谭典 (51)Int.Cl. B23Q 3/157(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种链条式刀库驱动结构 (57)摘要 本实用新型提供了一种链条式刀库驱动结 构， 包括电机和减速机， 减速机的输入端安装在 电机的驱动端， 减速机的输出端和传动心轴一端 活动连接， 传动心轴另一端安装有传动齿轮组， 传动齿轮组活动安装在驱动组底板上表面左半 部， 驱动组底板上表面右半部通过若干深沟球轴 承活动安装有驱动齿轮组， 驱动齿轮组上方对称 安装有两个滚轮轴承， 两个滚轮轴承通过传动齿 轮组带动驱动齿轮组在驱动齿轮组上方公转； 驱 动组底板螺纹 固定在链式刀库本体中间， 链式刀 库本体内还安装有链式主动轮组； 本实用新型完 全藏于刀库本体内， 防护性好， 且通过传动齿轮 组和驱动齿轮组驱动滚轮轴承拨动链式主动轮 组上的槽轮， 实现换刀的间隙分隔传动， 间隔传 动稳定， 精度高。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216576820 U 2022.05.24 CN 216576820 U 1.一种链条式刀库驱动结构， 包括电机和减速机， 所述减速机的输入端安装在电机的 驱动端， 其特征在于： 所述减速机的输出端和传动心轴一端活动连接， 所述传动心轴另一端 安装有传动齿轮组， 所述传动齿轮组活动安装在驱动组底板上表面左 半部， 所述驱动组底 板上表面右半部通过若干深沟球轴承活动安装有驱动齿轮组， 所述驱动齿轮组上方对称安 装有两个滚轮轴承， 两个所述滚轮轴承通过传动齿轮组带动驱动齿轮组在驱动齿轮组上方 公转； 所述驱动组底板螺纹固定在链式刀库本体中间， 所述链式刀库本体内还安装有链式 主动轮组， 两个所述滚轮轴承和链式主动轮组上槽轮啮合带动链式主动轮组间隙分隔传 动。 2.根据权利要求1所述的链条式刀库驱动结构， 其特征在于： 所述传动齿轮组包括传动 齿轮、 调节轴承座和锁紧螺钉， 所述驱动组底板上表面左半开有调节孔， 所述调节轴承座通 过若干可调螺孔活动安装在调节孔内， 所述传动心轴另一端通过深沟球轴承活动安装在调 节轴承座内， 所述传动齿轮通过平键安装在传动心轴 上， 所述传动齿轮通过电机和减速机 带动传动心轴实现转动， 所述锁紧螺钉螺纹穿过驱动组底板左侧抵在调节轴承座侧面。 3.根据权利要求2所述的链条式刀库驱动结构， 其特征在于： 所述驱动齿轮组包括驱动 齿轮和驱动心轴， 所述驱动心轴穿过驱动齿轮活动安装在驱动组底板上， 两个所述滚轮轴 承分别安装在驱动齿轮上表面两侧呈180 °对称。 4.根据权利要求3所述的链条式刀库驱动结构， 其特征在于： 所述减速机侧面上还安装 有感应块， 所述感应块通过螺钉固定在传动心轴端面上， 所述感应块前后两侧 通过开关支 架分别安装有定位接近开关和计数接近开关， 所述定位接近开关和计数接近开关通过传动 心轴转动实现刀具感应和计数。 5.根据权利要求4所述的链条式刀库驱动结构， 其特征在于： 所述传动齿轮组上方还罩 有电机座， 所述减速 机固定安装在电机座上 方。 6.根据权利要求5所述的链条式刀库驱动结构， 其特征在于： 所述电机座右侧开有让位 槽， 所述传动齿轮通过 让位槽和驱动齿轮啮合。 7.根据权利要求6所述的链条式刀库驱动结构， 其特征在于： 所述驱动齿轮下方还安装 有隔环， 所述隔环嵌入在驱动组底板上表面右半部 。 8.根据权利要求7所述的链条式刀库驱动结构， 其特征在于： 所述调节孔设置为腰型 孔， 若干所述可调螺孔配合调节孔设置为腰型孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576820 U 2一种链条式刀库驱动结构 技术领域 [0001]本实用新型属于数控机床刀库设备技术领域， 尤其用于链条式刀库， 具体涉及一 种链条式刀库驱动结构。 背景技术 [0002]因目前数控机床， 加工工序很多， 需要较多不同规格刀具才能完成一次装夹尽可 能多的完成加工,对刀库刀具的容量需求较大， 为满足这种需求， 此类数控机床往往配置 40T‑60T链条式刀库。 [0003]目前市场上常用的链条式刀库， 驱动结构多采用筒形凸轮结构驱动， 此种驱动方 式电机要外露， 易产生烧毁等现象， 且因外露也易造成与机床钣 金及主轴箱 等干涉， 导致机 械手加长， 换刀不稳定， 成本增高。 实用新型内容 [0004]本实用新型针对上述背景技 术提出的问题， 提供了以下技 术方案： [0005]一种链条式刀库驱动结构， 包括电机和减速机， 所述减速机 的输入端安装在电机 的驱动端， 所述减速机的输出端和传动心轴一端活动连接， 所述传动心轴另一端安装有传 动齿轮组， 所述传动齿轮组活动安装在驱动组底板上表面左半部， 所述驱动组底板上表面 右半部通过若干深沟球轴承活动安装有驱动齿轮组， 所述驱动齿轮组上方对称安装有两个 滚轮轴承， 两个所述滚轮轴承通过传动齿轮组带动 驱动齿轮组在驱动齿轮组上方公转； 所 述驱动组底板螺纹固定在链式刀库本体中间， 所述链式刀库本体内还安装有链式主动轮 组， 两个所述滚轮轴承和链式主动轮组上槽轮啮合带动链式主动轮组间隙分隔传动。 [0006]较佳的， 所述传动齿轮 组包括传动齿轮、 调节轴承座和锁紧螺钉， 所述驱动组底板 上表面左半开有调节孔， 所述调节轴承座通过若干可调螺孔活动安装在调节孔内， 所述传 动心轴另一端通过深沟球轴承活动安装在调节轴承座内， 所述传动齿轮通过平键安装在传 动心轴上， 所述传动齿轮通过电机和减速机带动传动心轴实现转动， 所述锁紧螺钉螺纹穿 过驱动组底板左侧抵在调节轴承座侧面。 [0007]较佳的， 所述驱动齿轮组包括驱动齿轮和驱动心轴， 所述驱动心轴穿过驱动齿轮 活动安装在驱动组底板上， 两个所述滚轮轴承分别安装在驱动齿轮上表面两侧呈180 °对 称。 [0008]较佳的， 所述减速机侧面上还安装有感应块， 所述感应块通过螺钉固定在传动心 轴端面上， 所述感应块前后两侧通过开关支架分别安装有定位接近开关和计数接近开关， 所述定位接 近开关和计数接 近开关通过传动心轴转动实现刀具感应和计数。 [0009]较佳的， 所述传动齿轮组上 方还罩有电机座， 所述减速 机固定安装在电机座上 方。 [0010]较佳的， 所述电机座右侧开有让位槽， 所述传动齿轮通过 让位槽和驱动齿轮啮合。 [0011]较佳的， 所述驱动齿轮下方还安装有隔环， 所述隔环嵌入在驱动组底板上表面右 半部。说　明　书 1/3 页 3 CN 216576820 U 3