(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123444655.2 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 贵州盘江精煤股份有限公司 地址 553536 贵州省六盘水市盘 县干沟桥 (72)发明人 刘正佳　孙昌辉　方成祥　易明军　 王兆阳　 (74)专利代理 机构 贵阳中新专利商标事务所 52100 专利代理师 吴无惧 (51)Int.Cl. E21D 9/10(2006.01) E21F 17/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) F21V 33/00(2006.01) F21V 21/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种带预警功能的掘进机 (57)摘要 本实用新型公开了一种带预警功能的掘进 机， 包括： 掘进机本体； 还包 括： 控制器； 声 光报警 器， 所述声光报警器与控制器电连接， 声光报警 器包括4个以上， 声光报警器设置在掘进机本体 四周； 距离传感器， 所述距离传感器设置在掘进 机本体四周， 距离传感器包括4个以上， 距离传感 器与控制器电连接。 以解决现有技术如果有人靠 近掘进机极容 易造成事故的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217028912 U 2022.07.22 CN 217028912 U 1.一种带 预警功能的掘进机， 包括： 掘进机本体 （1） ； 其特征在于， 还 包括： 控制器 （7） ； 声光报警器 （4） ， 所述声光报警器 （4） 与控制器 （7） 电连接， 声光报警器 （4） 包括4个以 上， 声光报警器 （4） 设置在掘进机 本体 （1） 四周； 距离传感器 （2） ， 所述距离传感器 （2） 设置在掘进机本体 （1） 四周， 距离传感器 （2） 包括4 个以上， 距离传感器 （2） 与控制器 （7） 电连接； 线光源 （5） ， 所述线光源 （5） 包括4个， 线光源 （5） 的照射方向指向掘进机本体 （1） 四周的 地面上， 线光源 （5） 照射到地 面的位置与掘进机 本体 （1） 的距离大于安全距离； 安装柱 （6） ， 所述安装柱 （6） 设置在掘进机本体 （1） 上部， 4个线光源 （5） 设置在安装柱 （6） 上端并绕安装柱 （6） 中轴线均匀分布， 线光源 （5） 的出光口与水平面平行。 2.根据权利要求1所述的带预警功能的掘进机， 其特征在于， 所述控制器 （7） 与掘进机 本体 （1） 的开关电连接 。 3.根据权利要求1所述的带 预警功能的掘进机， 其特 征在于， 还 包括： 红外传感器 （3） ， 所述红外传感器 （3） 与距离传感器 （2） 数量相同， 红外传感器 （3） 与距 离传感器 （2） 一一对应， 每个距离传感器 （2） 位置处都设有一根红外传感器 （3） ， 红外传感器 （3） 探测方向与距离传感器 （2） 探测方向平行， 红外传感器 （3） 与控制器 （7） 电连接 。 4.根据权利要求1所述的带预警功能的掘进机， 其特征在于， 所述安装柱 （6） 为升降机 构， 安装柱 （6） 与控制器 （7） 电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217028912 U 2一种带预警功能的掘进机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及掘进机技 术领域， 尤其涉及一种带 预警功能的掘进机 。 背景技术 [0002]悬臂式掘进机是一种能够实现截割、 装载运输、 自行走及喷雾除尘的联合机组， 被 用于煤矿巷道的掘进， 掘进机在煤矿巷道内掘进时， 由于巷道内光线较弱视线不好， 如果有 人靠近掘进机极容 易造成事故， 如何降低此类事故是现有技 术急需解决的问题。 发明内容 [0003]为了解决以上现有技术的缺点和不足之处， 本实用新型的目的是提供一种带预警 功能的掘进机 。 [0004]本实用新型的技 术方案是： 一种带 预警功能的掘进机， 包括： [0005]掘进机本体； [0006]还包括： [0007]控制器； [0008]声光报警器， 所述声光报警器与控制器电连接， 声光报警器包括4个以上， 声光报 警器设置在掘进机 本体四周； [0009]距离传感器， 所述距离传感器设置在掘进机本体四周， 距离传感器包括4个以上， 距离传感器与控制器电连接 。 [0010]进一步地， 所述控制器与掘进机 本体的开关电连接 。 [0011]进一步地， 还包括： [0012]红外传感器， 所述红外传感器与距离传感器数量相同， 红外传感器与距离传感器 一一对应， 每个距离传感器位置处都设有一根红外传感器， 红外传感器探测方向与距离传 感器探测方向平行， 红外传感器与控制器电连接 。 [0013]进一步地， 还包括： [0014]线光源， 所述线光源包括4个， 线光源的照射方向指向掘进机本体四周的地面上， 线光源照射到地 面的位置与掘进机 本体的距离大于安全距离； [0015]安装柱， 所述安装柱设置在掘进机本体上部， 4个线光源设置在安装柱上端并绕安 装柱中轴线均匀分布， 线光源的出光口与水平面平行。 [0016]进一步地， 所述安装柱为升降机构， 安装柱与控制器电连接 。 [0017]本实用新型的有益效果是： 与现有技 术相比， [0018]1） 本实用新型通过在掘进机本体四周设置距离传感器监测掘进机本体四周人或 物体的距离， 然后通过控制 器判断人或物体与掘进机的距离是否处于安全距离以内， 如果 距离小于安全距离， 控制器控制声光报警器报警， 以警示靠近的人不要靠近， 警示操作掘进 机的司机停止作业， 从而降低掘进机伤人的事故； [0019]2） 本实用新型通过将控制器与掘进机本体的开关电连接， 当距离传感器检测到掘说　明　书 1/3 页 3 CN 217028912 U 3