(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123397858.0 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 广东库博精密科技有限公司 地址 528225 广东省肇庆市高新 技术产业 开发区创业路9号之二 (72)发明人 陈森　周琛杰　刘童元　 (74)专利代理 机构 广州市南 锋专利事务所有限 公司 44228 专利代理师 高崇　王显祺 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种家具导轨自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种家具导轨自动焊接 装置， 包括工作台， 所述工作台上设置有作业输 送道， 所述作业输送道上设置有用于焊接前端法 兰垫片的第一焊接工位、 用于焊接后端法兰垫片 的第二焊接工位 以及用于焊接挡块的第三焊接 工位； 其中， 所述第一焊接工位由第一焊接机和 第一夹持机构组成， 所述第二焊接工位由第二焊 接机和第二夹持机构组成， 所述第三焊接工位包 括第三焊接装置和第三夹持机构。 通过第一焊接 工位、 第二焊接工位和第三焊接工位分别将前端 法兰垫片、 后端法兰垫片和挡块焊接在导轨工件 上， 具有准确度高， 无需人工进行焊接， 自动化程 度高， 不仅节省了人力成本， 同时还提高了整体 生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216858747 U 2022.07.01 CN 216858747 U 1.一种家具导轨自动焊接装置， 包括工作台 （1） ， 所述工作台 （1） 上设置有作业输送道 （11） ， 其特征在于， 所述作业输送道 （11） 上设置有用于焊接前端法兰垫片的第一焊接工位 （12） 、 用于焊接后端法兰垫片的第二焊接工位 （13） 以及用于焊接挡块的第三焊接工位 （14） ； 其中， 所述第一焊接工位 （12） 由第一焊接机 （121） 和第一夹持机构 （122） 组成， 所述第 二焊接工位 （13） 由第二焊接机 （131） 和第二夹持机构 （132） 组成， 所述第三焊接工位 （14） 包 括第三焊接装置和第三夹持机构 （142） ； 其中， 所述第一焊接机 （121） 、 第二焊接机 （131） 和 第三焊接机 （141） 设置于作业输送道 （11） 上方， 且处于同一轴线上； 所述第一夹持机构 （122） 由用于将前端法兰垫片抓取至第一焊接机 （121） 焊接枪头上的第一夹持手 （122a） 、 用 于驱动第一夹持手 （122a） 往复水平移动的第一水平驱动装置 （122b） 和用于驱动第一夹持 手 （122a） 往复升降移动的第一垂直驱动装置 （122c） ； 所述第二夹持机构 （132） 由用于将后 端法兰垫片抓取至第二焊接机 （131） 焊接枪头的第二夹持手 （132a） 、 用于驱动第二夹持手 （132a） 往复水平移动的第二水平驱动装置 （132b） 和用于驱动第二夹持手 （132a） 往复升降 移动的第二垂直驱动装置 （132c） ； 所述第三夹持机构 （142） 由用于将挡 块抓取至第三焊接 机 （141） 焊接枪头的第三夹持手 （142a） 、 用于驱动第三夹持手 （142a） 往复水平移动的第三 水平驱动装置 （142b） 和用于驱动第三夹持手 （142a） 往复升降移动的第三垂直驱动装置 （142c） 。 2.根据权利要求1所述的一种家具导轨自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 一水平驱动 装置 （122b） 、 第二水平驱动装置 （132b） 和第三水平驱动装置 （142b） 均为驱动电机 。 3.根据权利要求1所述的一种家具导轨自动焊接装置， 其特征在于， 所述第 一垂直驱动 装置 （122c） 、 第二垂直驱动装置 （132c） 和第三垂直驱动装置 （142c） 均为伸缩气缸。 4.根据权利要求1所述的一种家具导轨自动焊接装置， 其特征在于， 还包括输送机构 （15） ， 所述输送机构 （15） 包括将导轨工件输送至作业输送道 （11） 的第一输送槽 （151） 、 将前 端法兰垫片输送至第一夹持机构 （122） 下方的第二输送槽 （152） 、 将后端法兰垫片 输送至第 二夹持机构 （132） 下方的第三输送槽 （153） 以及将挡块输送至第三夹持机构 （142） 下方的第 四输送槽 （154） ， 第一输送槽 （151） 、 第二输送槽 （152） 、 第三输送槽 （153） 和第四输送槽 （154） 在输送至作业输送道 （11） 上所布置形式与导轨的目标组合形状相匹配， 其中， 第一输 送槽 （151） 与 作业输送 道 （11） 相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216858747 U 2一种家具 导轨自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及导轨焊接设备技术领域， 更为具体地说涉及一种家具导轨自动焊 接装置。 背景技术 [0002]导轨金属或其它材料制成的槽或脊， 可承受、 固定、 引导移动装置或设备并减少其 摩擦的一种装置导轨表面上 的纵向槽或脊， 用于导引、 固定机器部件、 专用设备、 仪器等导 轨又称滑轨、 线性 导轨、 线性滑轨 。 [0003]家具导轨焊接固定焊接有法兰垫片和挡块， 法兰垫片通常用于导轨与家具板材的 连接， 现有技术中存在的技术问题， 导轨在焊接的法兰垫片和挡块的过程中， 通常采用都是 将被焊接件固定在工作台上， 然后通过人工手动控制 焊枪进行焊接， 来实现对被焊接件进 行焊接的工作， 然而， 现有的滚焊设备都是工人手动控制焊枪进 行焊接， 由于焊接时需要精 神高度集中， 焊接的品质也要高， 手动作业劳动强度大， 长时间会疲劳， 导致注 意力下降。 从 而造成工作中失误增多， 也造成了产品不合格率的增加， 手动焊接速度慢而且焊接位置及 质量都无法 保障。 实用新型内容 [0004]针对上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种家具导轨自动焊接装置， 该装置 采用了多个焊接工位自动将挡块和法兰垫片焊接于导轨上， 其精准度高、 结构简单、 操作方 便等优点。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型通过采用如下技 术方案进行实现： [0006]一种家具导轨自动焊接装置， 包括工作台， 所述工作台上设置有作业输送道， 所述 作业输送道上设置有用于焊接前端法兰垫片的第一焊接工位、 用于焊接后端法兰垫片的第 二焊接工位以及用于焊接挡块的第三焊接工位； 其中， 所述第一焊接工位由第一焊接机和 第一夹持机构组成， 所述第二焊接工位由第二焊接机和第二夹持机构组成， 所述第三焊接 工位包括第三焊接装置和 第三夹持机构； 其中， 所述第一焊接机、 第二焊接机和 第三焊接机 设置于作业输送道上方， 且处于同一轴线上； 所述第一夹持机构由用于将前端法兰垫片抓 取至第一焊接机焊接枪头上的第一夹持手、 用于驱动第一夹持手往复水平移动的第一水平 驱动装置和用于驱动第一夹持手往复升降移动的第一垂 直驱动装置； 所述第二夹持机构由 用于将后端法兰垫片抓取至第二焊接机焊接枪头的第二夹持手、 用于驱动第二夹持手往复 水平移动的第二水平驱动装置和用于驱动第二夹持手往复升降移动的第二垂 直驱动装置； 所述第三夹持机构由用于将挡块抓取至第三焊接机焊接枪头的第三夹持手、 用于驱动第三 夹持手往复水平移动的第三水平驱动装置和用于驱动第三夹持手往复升降移动的第三垂 直驱动装置 。 [0007]进一步地， 所述第一水平驱动装置、 第二水平驱动装置和第三水平驱动装置均为 驱动电机 。说　明　书 1/4 页 3 CN 216858747 U 3