(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123451 161.7 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 泰安航天特种车有限公司 地址 271000 山东省泰安市高新 技术产业 开发区中天门大街5 67号 (72)发明人 张光　孙金辉　刘庆　纪淑霞　 岳春光　侯晓楠　王玉梅　毛秋英　 汪超　王光临　邓立国　朱冬　 张春辉　李川　王卫　王力　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 吕薇 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01)B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种大吨位焊 接车架的自动化 生产装备 (57)摘要 本实用新型公开了一种大吨位焊接车架的 自动化生产装备， 包括生产工位， 以及自动化整 体组装平台、 龙门升降式变位机、 设置于自动化 整体组装平台上的反变形压顶系统、 焊接机器 人、 RGV升降小车传输系统， 可 实现大吨位车架的 定位组焊成型、 工位流转输送、 车架变位翻转、 车 架反变形、 机器人焊接自动化功能。 车架负载于 自动化整体组装平台上， 自动化整体组装平台由 RGV升降小车承载于各个生产工位顺次流转。 本 实用新型提供了一种焊接自动化水平高， 焊接效 率高、 传输效率高及安全性高的一种大吨位焊接 车架的自动化生产装备。 采用车架 焊接流水线 方 式， 是一种劳动分工细、 生产效率较高的生产组 织形式， 可以提高产品生产效率、 保证生产质量。 权利要求书2页 说明书9页 附图8页 CN 217253826 U 2022.08.23 CN 217253826 U 1.一种大吨位焊接车架的自动化生产装备， 其特征在于， 包括五个生产工位， 所述五个 生产工位包括作为车架主体组装工位的第一工位、 作为车架主体焊接工位的第二工位、 作 为前/后支腿前梁组装工位的第三工位、 作为前/后支腿前梁焊接工位的第四工位， 以及作 为补焊工位的第五工位； 还包括自动化整体组装平台、 龙门升降式变位机、 设置于自动化整体组装平台上的反 变形压顶系统、 位于第二工位和第四工位上的自动化焊接机器人两件和RGV升降小车传输 系统； 所述RGV升降小车传输系统包括RGV升降小车和贯 穿整个生产工位的RGV小车导轨； 所述龙门升降式变位机设置 于第二工位、 第四工位和第五工位上。 2.根据权利要求1所述的一种大吨位焊接车架的自动 化生产装备， 其特征在于， 在第 一 工位和第二工位之间设置预留工位 一、 第二工位和第三工位之间设置预留工位 二； 还包括第五工位后、 设置 于第五工位对面的第一检测平台和第二检测平台。 3.根据权利要求1所述的一种大吨位焊接车架的自动 化生产装备， 其特征在于， 所述反 变形压顶系统包括位于 自动化整体组装平台中间位置的反变形压顶系统压紧装置一套和 位于自动化整体组装平台两端的反变形压顶系统液压顶升 机构两套； 所述反变形压顶系统压紧装置包括反变形压顶系统压 紧横梁、 反变形压顶系统压 紧活 节螺栓调整连接装置、 反变形压顶系统支撑柱； 所述反变形压顶系统液压顶升机构包括反变形压顶系统液压顶升横梁、 反变形压顶系 统液压顶升油缸、 反变形压顶系统液压顶升导向柱。 4.根据权利要求3所述的一种大吨位焊接车架的自动 化生产装备， 其特征在于， 五个生 产工位、 预留工位一和预留工位二以及第一检测平台和第二检测平台设置于基础地平面 上， 基础地平面上、 于五个生产工位和预留工位中间位置 设置流转凹槽， 贯穿整个生产工位 的RGV小车导轨设置 于流转凹槽内。 5.根据权利要求4所述的一种大吨位焊接车架的自动 化生产装备， 其特征在于， 所述龙 门升降式变位机包括变位机龙门架和设置于变位机龙门架上的变位机夹持机构、 变位机升 降机构和变位机回转机构， 所述变位机夹持机构包括变位机夹持液压导向柱支座两件， 以 及设置于变位机夹持液压导向柱支 座上的变位机夹持液压导向柱两件； 所述变位机升降机 构包括垂直设置于变位机龙门架的变位机升降机构 螺旋升降杆、 变位机升降机构线性导轨 和变位机升降机构动力机构， 所述变位机升降机构动力机构输出轴连接至变位机升降机构 螺旋升降杆； 所述变位机回转机构包括连接至变位机升降机构 螺旋升降杆底端的变位机升 降机构回转系统动力箱和变位机升降机构回转系统动力箱输出轴连接的变位机回转机构 回转盘， 所述变位机 升降机构带动变位机回转机构垂直升降。 6.根据权利要求5所述的一种大吨位焊接车架的自动 化生产装备， 其特征在于， 所述整 体组装平台包括整体组装平台主体架， 以及设置于整体组装平台主体架上 的用于前梁、 纵 梁、 横梁、 支腿的放置和夹紧的前梁定位总成滑动机构、 夹紧机构、 定位装置； 还包括底部的 整体组装平台滚动轮、 整体组装平台与RGV升降小车定位接口和整体组装平台工位定位接 口； 所述整体组装平台还设置变位机夹紧轴套， 与变位机夹持液压导向柱配合， 用于所述 整体组装平台在龙门升降式变位机上固定 。 7.根据权利要求6所述的一种大吨位焊接车架的自动 化生产装备， 其特征在于， 每个工权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217253826 U 2位均设置定位装置， 定位装置上设置锥形销轴， 与整体组装平台的整体组装平台工位定位 接口配合； 每个工位上还设置传感器； 每个工位还设置液压快 换接头和保压装置 。 8.根据权利要求7所述的一种大吨位焊接车架的自动化生产装备， 其特征在于， 所述 RGV升降小车包括RGV升降小车支撑平台和设置于RGV升降小车支撑平 台上的RGV升降小车 行走机构、 与整体组装平台与RGV升降小车定位接口配合的RGV升降小 车锥形导向定位装置 和RGV升降小车 液压顶升装置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217253826 U 3