(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123385415.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 无锡市联鹏新能源 装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市锡山区安泰二 路2882号 (72)发明人 安锦湖　 (74)专利代理 机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 叶盛 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B23K 101/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊带焊 接高精度防尘对位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊带焊接高精度防 尘对位机构， 包括用于分别对焊带和电池串进行 拍照定位的焊带纠偏相机和电池串对位相机、 与 相机配合自动调整焊带位置的三轴纠偏平台， 所 述三轴纠偏平台上设有用于放置焊带的电磁焊 台， 三轴纠偏平台通过基板可滑动安装在输送轨 道上， 三轴纠偏平台能够与相机配合自动将焊带 调整至与电池串平行且中心对齐的位置后通过 输送轨道将焊带送至指定焊接位； 所述对位机构 还包括用于安装调节相机位置的机位调整机构、 以及用于对相机防尘的防尘机构。 本实用新型相 对传统设备结构紧凑， 占用空间小， 结构灵活， 可 避免相机堆积灰尘， 对位精度高， 有利于提高设 备产能和效益。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216680943 U 2022.06.07 CN 216680943 U 1.一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 包括用于分别对焊带(A)和电池串 (B)进行拍照定位的焊带纠偏相机(1)和电池串对位相机(2)、 与相机配合自动调整焊带(A) 位置的三轴纠偏平台(3)， 所述三轴纠偏平 台(3)上设有用于放置焊带(A)的电磁焊台(4)， 三轴纠偏平台(3)通过基板可滑动安装在输送轨道上， 三轴纠偏平台(3)能够与相机配合自 动将焊带(A)调整至与电池串(B)平行且中心对齐的位置后通过输送轨道将焊带(A)送至指 定焊接位； 所述对位机构还包括用于安装调节相机位置的机位调整机构(7)、 以及用于对相 机防尘的防尘机构(8)。 2.根据权利要求1所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 所述输送轨 道包括直线导轨(5)、 安装在所述直线导轨(5)上连接驱动所述基板从而 带动三轴纠偏平台 (3)滑动的伺服模组(6)。 3.根据权利要求1所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 所述三轴纠 偏平台(3)包括基础平台、 左右移动直线模组、 前后移动直线模组、 转动件， 所述左右移动直 线模组安装在所述基础平台上， 所述前后移动直线模组的固定基座与所述左右移动直线模 组的移动块连接， 所述转动件与所述前后移动直线模组的移动块连接， 所述电磁焊台(4)与 所述转动件连接 。 4.根据权利要求1所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 所述机位调 整机构(7)包括水平滑动安装在滑轨(71)上的横向滑板(72)、 纵向滑动安装在横向滑板 (72)上的纵向滑板(73)， 相机安装在所述纵向滑板(73)上。 5.根据权利要求4所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 所述防尘机 构(8)包括纵向滑动安装在纵向滑板(73)上的升降支架(81)、 水平转动安装在所述升降支 架(81)上的转动支 架(82)、 可翻转 安装在所述 转动支架(82)上的防尘盖(83)。 6.根据权利要求5所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 所述升降支 架(81)内设有第一驱动电机(81a)， 转动支架(82)的一端穿过升降支架(81)与所述第一驱 动电机(81a)连接， 转动支架(82)的另一端内部设有第二驱动电机(82a)， 防尘盖(83)通过 翻转轴(83a)与第二驱动电机(82a)连接 。 7.根据权利要求5所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 所述防尘盖 (83)上设有与相机配合套设的导向坡面(83b)。 8.根据权利要求5所述的一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 其特征在于： 所述防尘盖 (83)的背面还嵌设安装有吹气头(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216680943 U 2一种焊带焊接高精度防尘对位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种焊带焊接高精度防尘对位机构。 背景技术 [0002]在光伏等行业由于工艺需要， 需要对焊带、 电池串等产品进行对位焊接， 现有设备 占用空间大， 对位精度低， 对位使用的工业相机无法灵活调节， 且受作业环境影响， 长期使 用后容易堆积灰尘， 影响所采集的图像质量， 也影响了整个系统的运行， 导致设备产能和效 益降低。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 旨在解 决现有技术中存在的传统设备占用空间大、 对位精度低、 结构不够灵活、 易堆积灰尘、 导致 设备产能和效益降低的技 术问题。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种焊带焊接高精度防尘对位机构， 包括用于分别对 焊带和电池串进 行拍照定位的焊带纠偏相机和电池串对位相机、 与相机配合自动调整焊带 位置的三轴纠 偏平台， 所述三轴纠 偏平台上设有用于放置焊带的电磁焊台， 三轴纠 偏平台 通过基板可滑动安装在输送轨道上， 三轴纠偏平台能够与相机配合自动将焊带调整至与电 池串平行且中心对齐的位置后通过输送轨道将焊带送至指 定焊接位； 所述对位机构还包括 用于安装调节相机位置的机位调整机构、 以及用于对相机防尘的防尘机构。 [0005]进一步的， 本实用新型中所述输送轨道包括直线导轨、 安装在所述直线导轨上连 接驱动所述基板从而带动三轴纠偏平台滑动的伺服模组。 [0006]进一步的， 本 实用新型中所述三轴纠偏平台包括基础平台、 左右移动直线模组、 前 后移动直线模组、 转动件， 所述左右移动直线模组安装在所述基础平台上， 所述前后移动直 线模组的固定基座与所述左右移动直线模组的移动块连接， 所述转动件与所述前后移动直 线模组的移动块连接， 所述电磁 焊台与所述 转动件连接 。 [0007]进一步的， 本实用新型中所述机位调整机构包括水平滑动安装在滑轨上的横向滑 板、 纵向滑动安装在横向滑板上的纵向滑板， 相机安装在所述纵向滑板上。 [0008]进一步的， 本实用新型中所述防尘机构包括纵向滑动安装在纵向滑板上的升降支 架、 水平转动安装在所述升降支 架上的转动支 架、 可翻转 安装在所述 转动支架上的防尘盖 。 [0009]进一步的， 本实用新型中所述升降支架内设有第一驱动电机， 转动支架的一端穿 过升降支架与所述第一驱动电机连接， 转动支架的另一端内部设有第二驱动电机， 防尘盖 通过翻转轴与第二驱动电机连接 。 [0010]进一步的， 本实用新型中所述防尘盖上设有与相机配合套设的导向坡面。 [0011]进一步的， 本实用新型中所述防尘盖的背面还嵌设安装有吹气头 。 [0012]本实用新型与现有技术相比具有以下优点： 本实用新型相对传统设备结构紧凑， 占用空间小， 焊带及电池串放料完成后， 利用上下两个相机分别拍摄焊带和电池串位置， 配说　明　书 1/3 页 3 CN 216680943 U 3