(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123271845.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 柳州长虹航天技 术有限公司 地址 545012 广西壮 族自治区柳州市柳长 路611号 (72)发明人 谢小东　 (74)专利代理 机构 柳州市荣久专利商标事务所 (普通合伙) 45113 专利代理师 李志华 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 双侧板焊接装置 (57)摘要 一种双侧板焊接装置， 涉及焊接设备技术领 域， 包括固定设置的点焊机、 设置在机架上的焊 接夹具、 控制装置、 限位传感器； 焊接夹具包括侧 板定位压紧装置和侧板传送装置， 侧板定位压紧 装置用于将侧板 Ⅰ和侧板Ⅱ压紧定位， 侧板传送 装置用于将侧板 Ⅰ和侧板Ⅱ相对点焊机平行滑 动； 侧板定位压紧装置通过移动平台安装在机架 上部， 移动平台通过滑轨机构与机架滑动连接， 侧板传送装置安装在移动平台底部； 控制装置与 限位传感器、 侧板定位压紧装置、 侧板传送装置 和点焊机的驱动机构电连接； 本实用新型的焊接 点和点焊机位置固定， 批量焊接的双侧板一致性 好， 保证了焊接质量； 并且自动化程度高， 有效降 低人工操作错误导致的废品率， 批量焊接效率提 高， 显著降低成本 。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217096273 U 2022.08.02 CN 217096273 U 1.一种双侧板焊接装置， 包括固定设置的点焊机 （A） ， 其特征在于： 包括设置在与点焊 机 （A） 对应的机架 （5） 上的焊接 夹具 （B） ； 所述的焊接夹具包括用于将待焊接的侧板 Ⅰ（7） 和侧板 Ⅱ（8） 压紧定位的侧板定位压紧 装置和用于将压紧定位的侧板 Ⅰ和侧板Ⅱ相对点焊机平行滑动的侧板传送装置 （3） ； 所述侧板定位压紧装置通过移动平台 （6） 安装在机架 （5） 上部， 所述移动平台 （6） 通过 滑轨机构 （4） 与机架 （5） 滑动连接， 所述侧板传送装置 （3） 安装在移动平台 （6） 底部； 所述侧板 定位压紧装置包括侧板 定位压紧装置 Ⅰ（1） 和侧板定位压紧装置 Ⅱ（2） ； 所述的侧板定位压紧装置 Ⅰ（1） 包括用于侧板 Ⅰ定位的定位装置 Ⅰ（11） 和用于压紧侧板 Ⅰ 的压紧装置 Ⅰ（12） ， 所述定位装置 Ⅰ（11） 包括固定板 Ⅰ（111） 和分布在该板上的至少三个定位 块Ⅰ（112） ， 所述定位块 Ⅰ（112） 根据侧板 Ⅰ的形状分布在侧板 Ⅰ的轮廓周边； 所述压紧装置 Ⅰ （12） 包括气缸 Ⅰ（121） 、 压臂 Ⅰ（122） 、 压块 Ⅰ（123） ， 所述的气缸 Ⅰ（121） 固设在移动平台上， 压 臂Ⅰ（122） 一端与气缸 Ⅰ（121） 连接、 另一端与压块 Ⅰ（123） 连接； 所述侧板定位压紧装置 Ⅱ（2） 包括用于侧板 Ⅱ定位的定位装置 Ⅱ（21） 和用于压紧侧板 Ⅱ的压紧装置 Ⅱ（22） ； 所述定位装置 Ⅱ（21） 包括固定板 Ⅱ（211） 和分布在该板上的至少三 个定位块 Ⅱ（212） ， 所述定位块 Ⅱ（212） 根据侧 板Ⅱ的形状分布在侧 板Ⅱ的轮廓周边， 所述 压紧装置 Ⅱ（22） 包括气缸 Ⅱ（221） 、 压臂 Ⅱ（222） 、 压块 Ⅱ（223） ， 所述的气缸 Ⅱ（221） 固设在 移动平台上， 压臂 Ⅱ（222） 一端与气缸 Ⅱ（221） 连接、 另一端与压块 Ⅱ（223） 连接。 2.根据权利要求1所述的双侧板焊接装置， 其特征在于： 所述的侧板传送装置 （3） 包括 安装在移动平台底 面的直齿条 （31） 和安装在机架上的伺服电机 （32） ， 所述伺服电机 （32） 上 设有与直齿条 （31） 啮合的传动齿轮 （3 3） 。 3.根据权利要求2所述的双侧板焊接装置， 其特征在于： 所述双侧板焊接装置包括控制 装置 （C） 和位阻装置 （9） ； 所述位阻装置 （9） 包括限位感应杆 （91） 和限位传感器 （92） ， 所述限位感应杆 （91） 设在 移动平台端部， 所述限位传感器 （92） 设在机架上， 限位感应杆 （91） 与限位传感器 （92） 相交 的位置与双侧板焊接点与焊枪相碰的位置相对应； 所述限位传感器 （92） 与控制装置 （C） 电连接,所述侧板定位压紧装置、 侧板传送装置以 及点焊机 （A） 的驱动机构与所述控制装置 （C） 电连接 。 4.根据权利要求1所述的双侧板焊接装置， 其特征在于： 所述的机架上开有用于避开点 焊机焊枪的通 孔 （51） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096273 U 2双侧板焊接装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接设备技 术领域， 特别是一种双侧板焊接装置 。 背景技术 [0002]双侧板是汽车扶手箱内框架中的侧板组件， 是重要的结构组成和关键的承重部 件。 [0003]现有的双侧板焊接工序采用气动夹具夹持和手工扶持悬挂点焊机焊钳进行点焊 焊接的工艺方案。 夹具是可移动平台夹具， 操作方式为手动安装夹持定位焊接零件， 然后手 持移动悬挂点焊机的焊钳进行焊接作业。 虽然现有的焊接工艺方案普遍应用于双侧板悬挂 点焊焊接工序的批生产， 但是在批生产过程中的焊接工件一致性一般， 焊接质量波动一直 存在， 质量控制难度高。 客观原因是： ①原焊接夹具采用可移动平台， 在使用一段时间后难 免出现位移现象， 同一批产品前后可能出现焊点焊接质量偏差。 ②人工操作比重多， 原 点焊 焊接工序的设备采用了悬挂手持焊钳移动进 行焊接， 不可避免存在人工误差导致的焊接位 置偏差和焊接角度误差。 为解决以上双侧板点焊焊接装置在批产中存在的问题， 势必需要 对原工序中的点焊机和焊接 夹具进行优化改进。 发明内容 [0004]本实用新型要解决的技术问题是： 提供一种双侧板焊接装置， 以解决现有的焊接 设备批量焊接的双侧板一 致性一般、 焊接质量难以控制的问题。 [0005]解决上述技术问题的技术方案是： 一种双侧板焊接装置， 包括固定设置的点焊机、 设置在与点焊机对应的机架上的焊接 夹具； [0006]所述的焊接夹具包括用于将待焊接的侧板 Ⅰ和侧板Ⅱ压紧定位的侧板定位压紧装 置和用于将压紧定位的侧板 Ⅰ和侧板Ⅱ相对点焊机平行滑动的侧板传送装置； [0007]所述侧板定位压紧装置通过移动 平台安装在机架上部， 所述移动平台通过滑轨机 构与机架 滑动连接， 所述侧板传送装置安装在移动平台底部； [0008]所述侧板 定位压紧装置包括侧板 定位压紧装置 Ⅰ和侧板定位压紧装置 Ⅱ； [0009]所述的侧板定位压紧装置 Ⅰ包括用于侧板 Ⅰ定位的定位装置 Ⅰ和用于压紧侧板 Ⅰ的 压紧装置 Ⅰ， 所述定位装置 Ⅰ包括固定板 Ⅰ和分布在该板上的至少三个定位块 Ⅰ， 所述定位块 Ⅰ 根据侧板Ⅰ的形状分布在侧 板Ⅰ的轮廓周边； 所述压紧装置 Ⅰ包括气缸 Ⅰ、 压臂Ⅰ、 压块Ⅰ， 所述 的气缸Ⅰ固设在移动平台上， 压臂 Ⅰ一端与气缸 Ⅰ连接、 另一端与压块 Ⅰ连接； [0010]所述侧板定位压紧装置 Ⅱ包括用于侧板 Ⅱ定位的定位装置 Ⅱ和用于压紧侧板 Ⅱ 的压紧装置 Ⅱ； 所述定位装置 Ⅱ包括固定板 Ⅱ和分布在该板上的至少三个定位块 Ⅱ， 所述 定位块Ⅱ根据侧板 Ⅱ的形状分布在侧板 Ⅱ的轮廓周边， 所述压紧装置 Ⅱ包括气缸 Ⅱ、 压臂 Ⅱ、 压块Ⅱ， 所述的气缸 Ⅱ固设在移动平台上， 压臂 Ⅱ一端与气缸 Ⅱ连接、 另一端与压块 Ⅱ 连接。 [0011]本实用新型的进一步技术方案是： 所述的侧板传送装置包括安装在移动平台底面说　明　书 1/4 页 3 CN 217096273 U 3