(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123246 518.8 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 郑州瑞盛德智能装备有限公司 地址 451450 河南省郑州市中牟 县汽车产 业集聚区比克大道与中兴路交叉口东 北角 (72)发明人 吴新庄　杨冬　卢波　李康　 (74)专利代理 机构 郑州超仁邦专利代理事务所 (普通合伙) 41202 专利代理师 许艳敏 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B25B 11/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种伸缩定位机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种伸缩定位机构， 包括 支撑座， 支撑座竖向安装在工作台上， 支撑座顶 部设有承托板， 承托板上设有用于承托车件的托 举块， 支撑座上安装有定位气缸和压紧气缸， 定 位气缸位于支撑座的一侧， 托举块在承托板上位 于定位气缸正上方， 压紧气缸在支撑座上位于与 定位气缸所在的侧面相邻的侧面上， 定位气缸的 输出端设有定位机构， 定位机构位于支撑座远离 压紧气缸的一侧， 压紧气缸的输出轴朝向为竖直 向上， 压紧气缸输出轴的端部设有与定位机构相 互配合的抵紧托举组件。 本实用新型能够对待安 装的保险杠进行定位压紧， 无需人工再进行保险 杠的手动把持， 自动化程度更高， 有助于提高机 舱总成上保险杠的安装效率， 同时， 也能使工人 的工作更加轻松。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216939144 U 2022.07.12 CN 216939144 U 1.一种伸缩定位机构， 包括支撑座(1)， 其特征在于： 支撑座(1)竖向安装在工作台上， 支撑座(1)顶部设有承托板(2)， 承托板(2)上设有用于承托车件的托举块(21)， 支撑座(1) 上安装有定位气缸(3)和压紧气缸(4)， 定位气缸(3)位于支撑座(1)的一侧， 托举块(21)在 承托板(2)上位于定位气缸(3)正上方， 压紧气缸(4)在支撑座(1)上位于与定位气缸(3)所 在的侧面相邻的侧面上， 定位气缸(3)的输出端设有定位机构(5)， 定位机构(5)位于支撑座 (1)远离压紧气缸(4)的一侧， 压紧气缸(4)的输出轴朝向为竖直向上， 压紧气缸(4)输出轴 的端部设有与定位机构(5)相互配合的抵紧托举组件(7)。 2.根据权利要求1所述的一种伸缩定位机构， 其特征在于： 所述定位机构(5)包括推板 (51)、 第一连接块(52)、 销座(53)和定位销(54)， 推板(51)固定在所述定位气缸(3)的输出 轴上， 并且位于所述支撑座(1)远离所述压紧气缸(4)的一侧， 第一连接块(52)固定在推板 (51)靠近支撑座(1)的一侧， 销座(53)安装在第一连接块(52)上， 定位销(54)安装在销座 (53)上， 定位销(54)在竖直方向上位于所述 托举块(21)上 方。 3.根据权利要求2所述的一种伸缩定位机构， 其特征在于： 所述抵紧托举组件(7)包括 托板(71)和托块(72)， 托板(71)安装在所述压紧气缸(4)的输出轴远离其缸体的一端， 托块 (72)安装在托板(71)远离压紧气缸(4)的一侧， 托块(72)在托板(71)上靠近所述定位气缸 (3)， 托块(72)的一端伸至所述承托板(2)上方并且位于所述托举块(21)远离所述支撑座 (1)的一侧。 4.根据权利要求2所述的一种伸缩定位机构， 其特征在于： 所述推板(51)与所述承托板 (2)之间设有第一限位组件(6)， 第一限位组件(6)包括第一限位块(61)和限位杆(62)， 限位 杆(62)固定在承托板(2)顶部， 并位于所述托举块(21)靠近推板(51)的一侧， 第一 限位块 (61)固定在推板(51)靠 近所述支撑座(1)的一侧， 并与限位杆(62)相互适配。 5.根据权利要求3所述的一种伸缩定位机构， 其特征在于： 所述托板(71)与所述承托板 (2)之间设有第二限位组件(8)， 第二限位组件(8)包括第二限位块(81)和折形限位杆(82)， 第二限位块(81)固定在托板(71)上， 折形限位杆(82)固定在承托板(2)上， 折形限位杆(82) 的一端伸至托板(71)上 方， 并与第二限位 块(81)相适配。 6.根据权利要求2所述的一种伸缩定位机构， 其特征在于： 所述推板(51)远离所述定位 气缸(3)的一侧固定有推杆(51 1)， 推杆(51 1)远离推板(51)的一端固定有推 球(512)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216939144 U 2一种伸缩定位机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车工装 装置的技 术领域， 特别是一种伸缩定位机构。 背景技术 [0002]随着汽车工业的发展和工程塑料在汽车工业的大量应用， 汽车保险杠作为一种重 要的安全装置也走向了革新的道路， 目前汽车前后保险杠除了保持原有的保护功能外， 还 要追求与车体造型的和谐与统一， 追求本身的轻量化， 而汽车前后端装有保险杠， 不仅有装 饰功能， 更重要是吸 收和缓和外界冲击力、 防护车身保护车身及乘员安全功能的安全 装置。 [0003]在汽车机舱总成焊接生产线上， 人们在安装保险杠的时候往往需要人工对保险杠 手动机械把持， 取件亦需人工干预， 导致机舱总成上保险杠的安装速度较慢， 影响车件的正 常生产。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点， 提供一种伸缩定位机构， 其能够对 待安装的保险杠进 行定位压紧， 无需人工再进行保险杠的手动把持， 自动化程度更高， 有助 于提高机舱总成上保险杠的安装效率， 同时， 也能使工人工作更加轻松。 [0005]本实用新型的目的通过以下技 术方案来实现： [0006]一种伸缩定位机构， 包括支撑座， 支撑座竖向安装在工作台上， 支撑座顶部设有承 托板， 承托板上设有用于承托车件的托举块， 支撑座上安装有定位气缸和压紧气缸， 定位气 缸位于支撑座的一侧， 托举块在承托板上位于定位气缸正上方， 压紧气缸在支撑座上位于 与定位气缸所在的侧 面相邻的侧面上， 定位气缸 的输出端设有定位机构， 定位机构位于支 撑座远离压紧气缸 的一侧， 压紧气缸 的输出轴朝向为竖直向上， 压紧气缸输出轴的端部设 有与定位机构相互配合的抵紧托举组件。 [0007]更进一步的技术方案是， 所述定位机构包括推板、 第一连接块、 销座和定位销， 推 板固定在所述定位气缸 的输出轴 上， 并且位于所述支撑座远离所述压紧气缸 的一侧， 第一 连接块固定在推板靠近支撑座的一侧， 销座安装在第一连接块上， 定位销安装在销座上， 定 位销在竖直方向上位于所述 托举块上 方。 [0008]更进一步的技术方案是， 所述抵紧托举组件包括托板和托块， 托板安装在所述压 紧气缸的输出轴远离其缸体的一端， 托块安装在托板远离压紧气缸 的一侧， 托块在托板上 靠近所述定位气缸， 托块的一端伸至所述承托板上方并且位于所述托举块远离所述支撑座 的一侧。 [0009]更进一步的技术方案是， 所述推板与所述承托板之间设有第一限位组件， 第一限 位组件包括第一限位块和限位杆， 限位杆固定在承托板顶部， 并位于所述托举块靠近推板 的一侧， 第一限位 块固定在推板 靠近所述支撑座的一侧， 并与限位杆相互适配。 [0010]更进一步的技术方案是， 所述托板与所述承托板之间设有第二限位组件， 第二限 位组件包括第二限位块和折形限位杆， 第二限位块固定在托板上， 折形限位杆固定在承托说　明　书 1/4 页 3 CN 216939144 U 3