(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123239 950.4 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 徐州徐工 养护机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市徐州经济技 术 开发区金港路6 6号 (72)发明人 肖经师　杜文涛　王俊超　彭鹏　 史志颖　盛广硕　 (74)专利代理 机构 徐州市三联专利事务所 32220 专利代理师 陈鹏 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人自动焊 接用焊接工装 (57)摘要 本实用新型公开一种机器人自动焊接用焊 接工装， 包括三轴龙门架、 焊接机器人和变位机， 所述焊接机器人倒挂安装在三轴龙门架上且位 于变位机的一侧， 变位机上通过工件夹紧机构安 装有工件； 所述变位机包括位于两端的固定支 架、 连接在两个固定支架间的横梁及设置在横梁 上的回转支撑； 所述工件夹紧机构 包括安装在回 转支撑上的工装板、 安装在工装板上的夹紧装 置， 所述工件安装在工装板上由夹紧装置定位并 夹紧。 本实用新型的机器人自动焊接用焊接工 装， 使用时将工件放置在工装板上， 工件两端固 定在夹紧装置上， 通过变位机的横梁翻转及横梁 上回转支撑带动工件翻转和回转， 与三轴龙门架 配合移动， 整体工件按照焊接顺序开始旋转， 直 至旋转到船 型焊所需角度。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216541640 U 2022.05.17 CN 216541640 U 1.一种机器人自动 焊接用焊接工装， 其特征在于， 包括三轴龙门架(1)、 焊接机器人(2) 和变位机(5)， 所述焊接机器人(2)倒挂安装在三轴龙 门架(1)上且位于变位机(5)的一侧， 所述变位机(5)上通过工件夹紧机构(4)安装有工件(3)； 所述变位机(5)包括位于两端的固定支架(7)、 连接在两个固定支架(7)间的横梁(8)及 设置在横梁(8)上的回转支撑(9)； 所述工件夹紧机构(4)包括安装在回转支撑(9)上的工装 板(10)、 安装在工装板(10)上的夹紧装置(6)， 所述工件(3)安装在工装板上(10)由夹紧装 置(6)定位并夹紧。 2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接用焊接工装， 其特征在于， 所述三轴龙门 架(1)包括安装在立柱上的X方向导轨、 在X方向导轨上行走的Y方向悬臂和在Y方向悬臂上 行走的Z方向导轨 。 3.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接用焊接工装， 其特征在于， 所述横梁(8) 和回转支撑(9)分别与回转机构连接 。 4.根据权利要求3所述的一种机器人自动焊接用焊接工装， 其特征在于， 所述 回转机构 包括伺服电机和减速 机。 5.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接用焊接工装， 其特征在于， 所述 回转支撑 (9)通过旋转带动工装板(10)转动， 所述工装板(10)通过转动带动夹紧装置(6)转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216541640 U 2一种机器人自动焊接用焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种机器人自动焊接用焊接 工装， 属于自动焊接技 术领域。 背景技术 [0002]目前， 在机器人自动焊接时， 多数工件都需要变位； 但是对于尺寸较大的箱体类工 件， 且需要特殊姿态焊接的工件， 实现变位焊接较为困难， 且因工件尺寸过大， 回转中心过 高， 工人上料困难。 发明内容 [0003]针对上述现有技术存在的问题， 本实用新型提供一种机器人自动焊接用焊接工 装， 确保工件达 到船型焊所需要的角度。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用的一种机器人自动焊接用焊接工装， 包括三 轴龙门架、 焊接机器人和变位机， 所述焊接机器人倒挂安装在三轴 龙门架上且位于变位机 的一侧， 所述变位机上通过工件夹紧机构安装有工件； [0005]所述变位机包括位于两端的固定支架、 连接在两个固定支架间的横梁及设置在横 梁上的回转支撑； 所述工件夹紧机构包括安装在回转支撑上 的工装板、 安装在工装板上 的 夹紧装置， 所述工件安装在工装板上由夹紧装置 定位并夹紧。 [0006]作为改进， 所述三轴龙门架包括安装在立柱上的X方向导轨、 在X方向导轨上行走 的Y方向悬臂和在Y方向悬臂上 下行走的Z方向导轨 。 [0007]作为改进， 所述横梁和回转支撑分别与回转机构连接 。 [0008]作为改进， 所述回转机构包括伺服电机和减速 机。 [0009]作为改进， 所述回转支撑通过旋转带动工装板转动， 所述工装板通过转动带动夹 紧装置转动。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型的机器人自动焊接用焊接工装， 使用时将工件放置 在工装板上， 工件两端固定在夹紧装置上， 通过变位机的横梁翻转及横梁上回转支撑带动 工件翻转和回转， 与三轴龙门架配合移动， 整体工件按照焊接顺序开始旋转， 直至旋转到船 型焊所需角度。 本实用新型可适应大型箱体类工件机器人自动焊接， 并可满足船型焊的焊 接工艺要求。 附图说明 [0011]图1为本实用新型的三轴龙门架与焊接 机器人的安装示 意图； [0012]图2是本实用新型的焊接 机器人焊接示 意图； [0013]图中： 1、 三轴龙门架， 2、 焊接机器人， 3、 工件， 4、 工件夹紧机构， 5、 变位机， 6、 夹紧 装置， 7、 固定支 架， 8、 横梁， 9、 回转支撑， 10、 工装板 。说　明　书 1/2 页 3 CN 216541640 U 3