(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123227394.9 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 杭州冠钢机 械有限公司 地址 311300 浙江省杭州市临安区青山湖 街道干校路无门牌1(1幢201) (72)发明人 黄春鸿　陈克彩　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双枪自动焊 接机的焊枪传输装置 (57)摘要 本申请涉及双枪自动焊接机的技术领域， 具 体为一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 包括 底座、 固定连接于底座顶部的固定架和设置在固 定架内部的焊接台， 所述固定架的内顶壁设置有 两个自动焊枪机， 所述固定架的内顶 壁上设置有 用于对自动焊枪机进行传输的传输装置； 所述传 输装置包括固定连接于固定架内顶壁上的限位 架和固定安装于固定架外部的第一伺服电机， 所 述限位架的内部转动连接有左向调节丝杆和右 向调节丝杆。 该双枪自动焊接机的焊枪传输装 置， 通过第一伸缩机构启动带动自动焊枪机向下 移动， 然后通过第二伺服电机启动带动转轴一端 的自动焊枪机左右旋转， 有效的提高了自动焊枪 机的传输效果， 达 到了传输效果 好的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216576259 U 2022.05.24 CN 216576259 U 1.一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 包括底座 （1） 、 固定连接于底座 （1） 顶部的固 定架 （2） 和设置在固定架 （2） 内部的焊接台 （3） ， 其特征在于： 所述固定架 （2） 的内顶壁设置 有两个自动焊枪机 （4） ， 所述固定架 （2） 的内顶壁上设置有用于对自动焊枪机 （4） 进行传输 的传输装置 （5） ； 所述传输装置 （5） 包括固定连接于固定架 （2） 内顶壁上的限位架 （9） 和固定安装于固定 架 （2） 外部的第一伺服电机 （10） ， 所述限位架 （9） 的内部转动连接有左向调节丝杆 （11） 和右 向调节丝杆 （12） ， 所述第一伺服电机 （10） 的输出轴与左向调节丝杆 （11） 固定连接， 所述左 向调节丝杆 （11） 和右向调节丝杆 （12） 的外表 面上均螺纹连接有螺纹套 （8） ， 所述螺纹套 （8） 靠近底座 （1） 的一侧固定连接有第一伸缩机构 （13） ， 所述第一伸缩机构 （13） 的输出端上固 定安装有第二伺服电机 （14） ， 所述第二伺服电机 （14） 的输出轴上固定连接有延伸至自动焊 枪机 （4） 内部的转轴 （15） 。 2.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 其特征在于： 所述焊接 台 （3） 与底 座 （1） 的连接方式为活动连接， 所述左向调节丝杆 （11） 和右向调节丝杆 （12） 的连 接处固定连接有联轴器 （16） 。 3.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 其特征在于： 所述螺纹 套 （8） 远离第一伸缩机构 （13） 的一侧固定连接有延伸至限位架 （9） 内部的限位块， 所述螺纹 套 （8） 与第一伸缩机构 （13） 之间固定连接有连接杆。 4.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 其特征在于： 所述自动 焊枪机 （4） 的内部开设有与转轴 （15） 相适配的安装孔， 所述转轴 （15） 与自动焊枪机 （4） 的连 接方式为可拆卸连接 。 5.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 其特征在于： 所述焊接 台 （3） 顶部的两侧均设置有用于固定的夹持装置 （6） ， 所述夹持装置 （6） 包括固定安装于焊 接台 （3） 顶部的第二伸缩机构 （17） ， 所述第二伸缩机构 （17） 的输出端上固定连接有夹持板 （18） 。 6.根据权利要求5所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 其特征在于： 所述夹持 板 （18） 的外形为弧形， 两个所述夹持板 （18） 的相对一侧均固定连接有橡胶防滑垫 （19） 。 7.根据权利要求1所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 其特征在于： 所述底座 （1） 的内部 设置有四个移动装置 （7） ， 所述移动装置 （7） 包括安装于底 座 （1） 内部的第三伸缩 机构 （20） ， 所述第三伸缩机构 （20） 的输出端上固定连接有移动轮 （21） 。 8.根据权利要求7所述的一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置， 其特征在于： 四个所述 移动装置 （7） 呈矩形均匀的分布于底座 （1） 内部的四个角落处， 所述底座 （1） 的内部设置有 用于对焊接台 （3） 进行驱动的旋转装置 （2 2） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576259 U 2一种双枪自动焊接 机的焊枪传输 装置 技术领域 [0001]本申请涉及双枪自动焊接机的技术领域， 具体为一种双 枪自动焊接机的焊枪传输 装置。 背景技术 [0002]双枪自动焊接机是一种具有两个焊枪的焊接设备， 主要用于同步焊接瓦楞板、 钢 板等工件， 目前 的双枪自动焊接机的两个焊枪在X轴 上的移动通常分别设置一个直线滑台 模组上的滑块上， 分别通过其所在直线滑台模组的电机和控制 机构控制滑块移动， 进而带 动焊枪在X轴方向位移。 [0003]在实现本申请过程中， 发明人发现该技术中至少存在如下问题， 现有的两个焊枪 在焊接时候需要同步精度比较， 目前这种 结构在复杂场景或者长时间使用后， 很容易导致 两个焊枪之间位置错误， 在X轴运动方向上出现误差， 需要经常进行调整， 极大的降低了双 枪自动焊接机的焊接质量和使用寿命， 故而提出一种双枪自动焊接机的焊枪传输装置来解 决上述中所提出的问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种双枪自动焊接机 的焊枪传输装置， 具备传输效果好等优点， 解决了双枪自动焊接机的传输效果差， 极大 的降低了双枪自动焊 接机的焊接质量和使用寿命的问题。 [0005]为实现上述传输效果好的目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种双枪自动焊 接机的焊枪传输装置， 包括底座、 固定连接于底座顶部的固定架和设置在固定架内部的焊 接台， 所述固定架的内顶壁设置有两个 自动焊枪机， 所述固定架的内顶壁上设置有用于对 自动焊枪机进行传输的传输装置； [0006]所述传输装置包括固定连接于固定架内顶壁上的限位架和固定安装于固定架外 部的第一伺服电机， 所述限位架的内部转动连接有左向调节丝杆和右向调节丝杆， 所述第 一伺服电机的输出轴与左向调节丝杆固定连接， 所述左向调节丝杆和右向调节丝杆的外表 面上均螺纹连接有螺纹套， 所述螺纹套靠近底座的一侧固定连接有第一伸缩机构， 所述第 一伸缩机构的输出端 上固定安装有第二伺服电机， 所述第二伺服电机的输出轴上固定连接 有延伸至自动焊枪机内部的转轴。 [0007]本实用新型通过第一伺服电机启动带动左向调节丝杠和右向调节丝杠转动， 左向 调节丝杠和右向调节丝杠转动带动两个螺纹套底部的自动焊枪机左右移动， 再通过第一伸 缩机构启动带动自动焊枪机向下移动， 然后通过第二伺服电机启动带动转轴一端的自动焊 枪机左右旋转， 有效的提高了自动焊枪机的传输效果， 达 到了传输效果 好的优点。 [0008]进一步， 所述焊接台与底座的连接方式为活动连接， 所述左向调节丝杆和右 向调 节丝杆的连接处固定连接有联轴器。 [0009]采用上述进一步方案的有益效果是： 通过左向调节丝杆和右向调节丝杆的连接处说　明　书 1/4 页 3 CN 216576259 U 3