(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123222329.7 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 上海振华港机重工有限公司 地址 201913 上海市崇明区长兴镇凤 滨路 666号20幢 (72)发明人 匡慧敏　李涛　闫晓松　刘万宁　 (74)专利代理 机构 上海集信知识产权代理有限 公司 31254 专利代理师 唐博 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种港机配套件用机器人焊接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种港机配套件用机器 人焊接工装， 包括工装机架、 对称设于工装机架 两侧的移动机构、 安装在两移动机构上的装夹平 台以及设于工装机架上的焊接机器人； 装夹平台 安装在两移动机构的托板上， 该装夹平台包括对 称设置的滑轨、 设于两滑轨端部的过渡端、 与过 渡端连接的装夹尾端以及用于固定港机配套件 的装夹机构。 本实用新型能够将主支架、 机房底 座以及锚定产品、 托辊等港机配套件的快速、 准 确、 安全的完成装夹， 然后采用焊接机器人切实 解决港机配套件的焊接问题， 提高智能化制造水 平， 减少现在制造业对手工焊、 打磨工招工难的 困难， 提高生产效率和设备利用率， 改善劳动的 安全卫生条件。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216802262 U 2022.06.24 CN 216802262 U 1.一种港机配套件用机器人焊接工装， 其特征在于， 包括工装机架、 对称设于所述工装 机架两侧的移动机构、 安装在两移动机构上的装夹平台以及设于所述工装机架上的焊接机 器人； 所述装夹平台安装在两移动机构的托板上， 该装夹平台包括对称设置的滑轨、 设于两 滑轨端部的过渡端、 与所述过渡端连接的装夹尾端以及用于固定 港机配套件的装夹 机构； 所述装夹机构沿所述滑轨滑动， 该装夹机构包括对称设于两滑轨之间的装夹板、 对称 设于所述装夹板两侧的滑块、 设于所述装夹板下方 的固定块、 与所述固定块连接的螺杆以 及设于所述装夹板上 的多个压紧组件； 所述滑块与所述滑轨滑动连接； 所述螺杆的一端通 过所述固定块与所述装夹板连接， 另一端穿过所述过渡端和所述装夹尾端， 通过所述螺杆 与所述滑块配合， 带动装夹 板沿所述滑轨移动。 2.根据权利要求1所述的港机配套件用机器人焊接工装， 其特征在于， 所述工装机架包 括主框架、 对称设于所述主框架上 的横向轨道以及沿所述横向轨道横向移动的移动支架； 所述移动支架用于安装所述焊接机器人， 该移动支架上设有 带动所述焊接机器人纵向移动 的纵向轨道。 3.根据权利要求1所述的港机配套件用机器人焊接工装， 其特征在于， 所述压 紧组件包 括压块以及用于将所述压块固定在所述装夹板上的螺栓； 所述压块上开设有与所述螺栓匹 配的U型槽 。 4.根据权利要求1所述的港机配套件用机器人焊接工装， 其特征在于， 所述滑块与 所述 滑轨之间的间隙为0.5～1m m。 5.根据权利要求1所述的港机配套件用机器人焊接工装， 其特征在于， 所述装夹尾端采 用工字型钢焊接而成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216802262 U 2一种港机配套件用机 器人焊接工装 技术领域 [0001]本实用新型属于 机器人焊接领域， 涉及一种港 机配套件用机器人焊接 工装。 背景技术 [0002]桥吊港机配套件中涉及多个部件， 包括主支架、 机房 底座以及锚定产品等， 上述部 件在焊接过程中， 传统方式以人工为主， 设备为辅， 通常需要 大量操作人员手持焊枪进行焊 接， 此种模式效率较低， 劳动强度高， 工作量大， 进 而影响后续施工过程； [0003]鉴于上述情况， 亟待研发一种焊接设备， 能够兼容主支架、 机房底座以及锚定产 品、 托辊等港机配套件的装夹， 并解决传统人工焊接模式所带来的效率低下、 劳动强度高等 问题。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的上述缺陷， 本实用新型的目的是提供一种港机配套件用机 器人焊接工装， 能够将主支架、 机房底座以及 锚定产品、 托辊等港机配套件快速、 准确、 安全 的完成装夹， 然后采用焊接机器人切实解决港机配套件的焊接问题， 提高智能化制造水平， 减少现在制造业对手工焊、 打磨 工招工难的困难， 提高生产效率和设备利用率， 改善 劳动的 安全卫生条件。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]本实用新型的提供了一种港机配套件用机器人焊接工装， 包括工装机架、 对称设 于所述工装机架两侧的移动机构、 安装在两移动机构上的装夹平台以及设于所述工装机架 上的焊接 机器人； [0007]所述装夹平台安装在两移动机构的托板上， 该装夹平台包括对称设置 的滑轨、 设 于两滑轨端部的过渡端、 与所述过渡端连接的装夹尾端以及用于固定港机配套件的装夹机 构； [0008]所述装夹机构沿所述滑轨滑动， 该装夹机构包括对称设于两滑轨之间的装夹板、 对称设于所述装夹板两侧的滑块、 设于所述装夹板下方的固定块、 与所述固定块连接的螺 杆以及设于所述装夹板上 的多个压紧组件； 所述滑块与所述滑轨滑动连接； 所述螺杆的一 端通过所述固定块与所述装夹板连接， 另一端穿过所述过渡端和所述装夹尾端， 通过所述 螺杆与所述滑块配合， 带动装夹 板沿所述滑轨移动。 [0009]优选地， 所述工装机架包括主框架、 对称设于所述主框架上的横向轨道以及沿所 述横向轨道横向移动的移动支架； 所述移动支架用于安装所述焊接机器人， 该移动支架上 设有带动所述焊接 机器人纵向移动的纵向轨道。 [0010]优选地， 所述压紧组件包括压块以及用于将所述压块固定在所述装夹板上的螺 栓； 所述压 板上开设有与所述螺 栓匹配的U型槽 。 [0011]优选地， 所述滑块与所述滑轨之间的间隙为0.5～1m m。 [0012]优选地， 所述装夹尾端采用工 字型钢焊接而成。说　明　书 1/4 页 3 CN 216802262 U 3