(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123229176.9 (22)申请日 2021.12.21 (73)专利权人 合肥市田源精铸有限公司 地址 231251 安徽省合肥市肥西县山 南镇 杨桃东路3公里处 (72)发明人 解明田　董德尚　 (74)专利代理 机构 合肥初航知识产权代理事务 所(普通合伙) 34171 专利代理师 谢永 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 焊接工装及焊 接平台 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 具体地说， 涉及焊接工装及焊接平台， 其包括焊接机械臂和 支撑板， 支撑板的上板面设有挡板； 支撑板上设 有固定机构； 固定机构包括驱动装置和推板， 驱 动装置用于驱动推板朝向上工件和下工件运动， 推板用于与挡板相配合 以实现对上工件和下工 件的固定； 推板包括两个板块； 板块处设有推动 单元， 推动单元包括板块与上工件相接触的板面 上向内凹陷形成安装槽， 安装槽内设有用于驱动 上工件挤压下工件的推动板， 通过推动板的设 置， 使得上工件向下挤压下工件， 继而通过焊接 机械臂对上工件和下工件之间进行焊接， 从而能 够较佳地避免上工件与下工件之间地缝隙过大， 使得最终的焊 接效果不佳， 焊接质量差的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216829293 U 2022.06.28 CN 216829293 U 1.焊接工装， 其特征在于： 包括焊接机械臂(110)和处于焊接机械臂(110)一边且用于 放置需要焊接的上工件和下工件的支撑板(120)， 支撑板(120)的上板面垂直设有两个相互 垂直的挡板(210)； 支撑板(120)上设有用于对上工件和下工件进行固定的固定机构， 固定 机构沿两个挡板(210)之间夹角的中心线设置； 固定机构包括 驱动装置(220)和与驱动装置 (220)相连接的推板(230)， 驱动装置(220)用于驱动推板(230)朝向上工件和下工件运动， 推板(230)用于与挡板(210)相配合以实现对上工件和下工件的固定； 推板(230)包括两个 相互垂直设置的板块(231)， 且两个板块(231)之间夹角的中心线与两个挡板(210)之间夹 角的中心线重合； 板块(231)处设有推动单元， 推动单元包括板块(231)与上工件相接触的 板面上向内凹陷形成安装槽(310)， 安装槽(310)内设有用于驱动上工件挤压下工件的推动 板(311)。 2.根据权利要求1所述的焊接工装， 其特征在于： 推动板(311)通过扭簧可转动地设于 安装槽(310)内， 推动板(311)的上端处于安装槽(310)内， 推动板(311)的下端伸出安装槽 (310)且用于与上工件相配合以实现驱动上工件挤压下工件； 扭簧用于 保持推动板(311)的 下端朝向安装槽(310)外运动的趋势。 3.根据权利要求1所述的焊接工装， 其特征在于： 推动板(311)与上工件相接触的板面 上设有用于驱动上工件向下挤压下工件的橡胶垫(312)。 4.根据权利要求2所述的焊接 工装， 其特 征在于： 推动单 元可在板块(231)上设置多个。 5.根据权利要求4所述的焊接工装， 其特征在于： 板块(231)与上工件相接触的板面上 向内凹陷形成转动槽(320)， 转动槽(320)与处于板块(231)上最高处的安装槽(310)的上端 相连通； 转动槽(320)内设有挤压杆(321)， 挤压杆(321)的一端通过扭簧可转动地与转动槽 (320)的内壁相连接， 另一端伸出转动槽(320)外且位于上工件的上方； 所述推动板(311)的 上端可伸入转动槽(320)中与挤压杆(321)的一端相配合且用于驱动挤压杆(321)转动以实 现挤压杆(321)的另一端向下挤压上工件； 扭簧用于保持挤压杆(321)转动至初始状态的趋 势。 6.根据权利要求5所述的焊接工装， 其特征在于： 所述挤压杆(321)的一端设有第一圆 弧面(610)； 所述推动板(311)的上端设有与圆弧面相配合的第二圆弧面(510)； 第二圆弧面 (510)用于挤压第一圆弧面(610)以实现驱动挤压杆(321)的转动。 7.焊接平台， 其 通过任一上述权利要求1～6所述的焊接 工装实现。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829293 U 2焊接工装及焊接平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体地说， 涉及焊接 工装及焊接平台。 背景技术 [0002]现有技术中， 在对上工件和下工件进行焊接时， 通常将上工件先放置于支撑板上， 再通过驱动装置驱动推板， 使得推板将上工件和下工件朝向一个方向进行固定， 通常情况 下会设置 两个驱动装置和推板， 使得在两个水平方向上对上工件和下工件进行固定 。 [0003]然而， 这种固定方式一方面需要对两个驱动装置进行操作， 较为麻烦； 另一方面无 法缩小上工件和下工件之间的缝隙， 使得最终的焊接质量差 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的操作麻烦且焊接质量差的缺陷， 本实用新型提供了焊接工 装及焊接平台。 其能够较佳地缩小上工件与下工件之间的缝隙， 从而提高焊接质量。 [0005]为了解决上述 技术问题， 本实用新型通过 下述技术方案得以解决。 [0006]焊接工装， 其包括焊接机械臂和处于焊接机械臂一边且用于放置需要焊接的上工 件和下工件的支撑板， 支撑板的上板面垂直设有两个相互垂直的挡板； 支撑板上设有用于 对上工件和下工件进行固定的固定机构， 固定机构沿两个挡板之间夹角的中心线设置； 固 定机构包括驱动装置和与驱动装置相连接的推板， 驱动装置用于驱动推板朝向上工件和下 工件运动， 推板用于与挡板相配合以实现对上工件和下工件的固定； 推板包括两个相互垂 直设置的板块， 且两个板块之间夹角的中心线与两个挡板之间夹角的中心线重合； 板块处 设有推动单元， 推动单元包括板块与上工件相 接触的板面上向内凹陷形成安装槽， 安装槽 内设有用于驱动上工件挤压下工件的推动板 。 [0007]作为优选， 推动板通过扭簧可转动地设于安装槽内， 推动板的上端处于安装槽内， 推动板的下端伸出安装槽且用于与上工件相配合以实现驱动上工件挤压下工件； 扭簧用于 保持推动板的下端朝向安装槽 外运动的趋势。 [0008]通过本实用新型中推动板 的设置， 使得上工件向下挤压下工件， 继而通过焊接机 械臂对上工件和下工件之 间进行焊接， 从而能够较佳地避免上工件与下工件之 间地缝隙过 大， 使得最终的焊接效果 不佳， 焊接质量差的问题。 [0009]作为优选， 推动板与上工件相接触的板面上设有用于驱动上工件向下挤压下工件 的橡胶垫 。 [0010]本实用新型中， 通过橡胶垫的设置， 能够增大与上工件的外侧壁之间的摩擦力， 从 而能够更加有效地带动上工件向下挤压下工件。 [0011]作为优选， 推动单 元可在板块上设置多个。 [0012]本实用新型中， 通过推动单元可在板块上设置多个， 使得在多个推动单元的共同 作用下， 能够较佳地驱动上工件 对下工件的挤压， 从而 使得最终的焊接效果更 佳。 [0013]作为优选， 板块与上工件相接触的板面上向内凹陷形成转动槽， 转动槽与处于板说　明　书 1/4 页 3 CN 216829293 U 3