(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123201610.2 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 杭州康泉热 水器有限公司 地址 310000 浙江省杭州市经济技 术开发 区18号大街7 77号 (72)发明人 赵学彬　陈文坚　徐丰　 (74)专利代理 机构 温州高翔专利事务所 3 3205 专利代理师 王志乐 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种内胆 焊接装置 (57)摘要 一种内胆焊接装置， 包括工作平台、 安装在 工作平台上且由气缸带动运动的第一定位头、 安 装在工作平台上且由气缸带动运动的第二定位 头、 可转动地定位于定位完成的横 置内胆顶部的 机械手、 底部固定安装在工作平台上的上料座、 接有电源的控制箱， 所述上料座包括与工作平台 固定连接的底座、 可转动地与底座配合的上料 爪， 上料爪包括伸入横置的中空内胆内部的上料 柱、 主定位条、 辅助定位条， 所述辅助定位条贴合 于横置内胆的两侧弧面下部， 辅助定位条和主定 位条之间形成一供横置的内胆放置的定位位置， 辅助定位条和主定位条上还可拆卸地均匀安装 有若干个弹性材质制成的平衡垫。 本设计具有结 构简单、 上料过程中 内胆晃动少的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217316606 U 2022.08.30 CN 217316606 U 1.一种内胆焊接装置， 其特征在于： 包括工作平台(1)、 安装在工作平台(1)上且由气缸 带动运动的第一定位头(5)、 安装在工作平台(1)上且由气缸带动运动的第二定位头(6)、 可 转动地定位于定位完成的横置内胆(4)顶部的机械手(2)、 底部固定安装在工作平 台(1)上 的上料座(3)、 接有电源的控制箱， 所述上料座(3)包括与工作平 台(1)固定连接的底座、 可 转动地与底座配合的上料爪(8)， 上料爪(8)包括伸入横置的中空内胆(4 )内部的上料柱 (9)、 至少两根位于上料柱(9)下方且贴合于横 置的内胆(4)底部的弧形主定位条(10)、 若干 根对称分布于主定位条(10)侧上方的辅助定位条(11)， 所述辅助定位条(11)贴合于横 置内 胆(4)的两侧弧面下部， 辅助定位条(11)和主定位条(10)之间形成一供横 置的内胆(4)放置 的定位位置， 辅助定位条(11)和主定位条(10)上还 可拆卸地均匀安装有若干个弹性材质制 成的平衡垫(12)， 所述平衡垫(12)为盆形且纵截面为波浪状， 平衡垫(12)包括与辅助定位 条(11)和主定位条(10)表面可拆卸地连结的上凸平衡帽(13)、 自平衡帽(13)与辅助定位条 (11)和主定位条(10)的连结位置向平衡帽(13)侧上方延伸的内凹的帽沿(14)， 所述帽沿 (14)顶部高于平衡帽(13)最高位置， 所述上料爪(8)于上料工位上料完成后转至第一定位 头(5)和第二定位头(6)之间， 所述工作平台(1)上装有与控制箱连接的位置感应器， 所述控 制箱获取位置感应器获得的位置信号并通过第一定位头(5)和第二定位头(6)配合机械手 (2)进行内胆(4)的精准定位， 进 而由焊接枪完成待焊接位置的焊接 。 2.根据权利要求1所述的一种内胆焊接装置， 其特征在于： 所述平衡帽(13)内固定设有 多根支撑弹簧(15)， 所述支撑弹簧(15)一端与平衡帽(13)内顶部固定连结， 另一端与位于 平衡帽(13)内顶部下 方的定位条表面固定连 结。 3.根据权利要求1所述的一种内胆焊接装置， 其特征在于： 所述平衡帽(13)内填充有高 弹性缓冲胶球。 4.根据权利要求1或2或3所述的一种内胆焊接装置， 其特征在于： 所述上料爪(8)还包 括安装本体， 所述安装本体上开有分别供辅助定位条(11)和主定位条(10)安装的调距安装 槽， 所述调距安装槽包括辅助槽和主槽， 所述辅助槽内可调距地安装有与伸入辅助槽内的 辅助定位条(11)固定连结的辅助调距件， 所述主槽内可调距地安装有与伸入主槽内的主定 位条(10)固定连结的主调距件， 通过设于控制箱上的调距控制件进 行辅助调距件和主调距 件的控制进 而进行主定位条(10)之间以及辅助定位条(1 1)之间间距的调节。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316606 U 2一种内胆焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及热水器内胆 焊接领域,特别是一种内胆 焊接装置 。 背景技术 [0002]电热水器是如 今人们是为常用的家电之一， 电热器内胆的焊接是内胆加工的重要 一环。 现有的内胆焊接加工多 是通过机械手将加工完成的内胆放置焊接平台上进 行内胆的 多处焊接， 而在上料组件进行内胆上料 的过程中， 上料组件多数是通过伸入内胆进行内胆 的抓取， 不管是上料组件还 是内胆自身， 都有可能会发生晃动， 进而 上料组件在上料过程中 就造成内胆的偏移进而焊接平台上的定位设备无法准确进入内胆内进行定位进而进行后 续的焊接， 就造成需要工作人员不定时手动进行位置校准。 保证上料组件上料过程中的稳 定不晃动就成为 提高上料效率的重要一环。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种结构简单、 上料过程中内胆晃动少的内胆焊接装 置。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型采用以下技术方案： 一种内胆焊接装置， 包括 工作平台、 安装在工作平台上且由气缸带动运动的第一定位头、 安装在工作平台上且由气 缸带动运动的第二定位头、 可转动地定位于定位完成的横置内胆顶部的机械手、 底部固定 安装在工作平台上 的上料座、 接有电源的控制箱， 所述上料座包括与工作平台固定连接的 底座、 可转动地与 底座配合的上料爪， 上料爪包括伸入横 置的中空内胆内部的上料柱、 至少 两根位于上料柱下方且贴合于横置的内胆底部的弧形主定位条、 若干根对称分布于主定位 条侧上方的辅助定位条， 所述辅助定位条贴合于横置内胆的两侧弧面下部， 辅助定位条和 主定位条之 间形成一供横置的内胆放置的定位位置， 所述上料爪于上料工位上料完成后转 至第一定位头和第二定位头之间， 所述工作平台上装有与控制箱连接的位置感应器， 所述 控制箱获取位置感应器获得 的位置信号并通过第一定位头和第二定位头配合机械手进行 内胆的精准定位， 进 而由焊接枪完成待焊接位置的焊接 。 [0005]进一步的， 所述辅助定位条和主定位条上还可拆卸地均匀安装有若干个弹性材质 制成的平衡垫， 所述平衡垫为盆形且纵截面为波浪状， 平衡垫包括与辅助定位条和主定位 条表面可拆卸地连结的上凸平衡帽、 自平衡帽与辅助定位条和主定位条的连结位置向平衡 帽侧上方延伸的内凹的帽沿， 所述帽沿顶部高于平衡 帽最高位置 。 [0006]进一步的， 所述平衡帽内固定设有多根支撑弹簧， 所述支撑弹簧一端与平衡帽内 顶部固定连 结， 另一端与位于平衡 帽内顶部下 方的定位条表面固定连 结。 [0007]进一步的， 所述平衡 帽内填充 有高弹性缓冲胶球。 [0008]进一步的， 所述上料爪还包括安装本体， 所述安装本体上开有分别供辅助定位条 和主定位条安装的调距安装槽， 所述调距安装槽包括辅助槽和主槽， 所述辅助槽内可调距 地安装有与伸入辅助槽内的辅助定位条固定连结的辅助调距件， 所述主槽内可调距地安装说　明　书 1/3 页 3 CN 217316606 U 3