(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123201 100.5 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 韶关市丰一机 械科技有限公司 地址 512029 广东省韶关 市武江区科技工 业园内四横路旁韶关市华利迅机器有 限公司机加工车间南侧101号(自编) (72)发明人 王茂胜　李石富　廖丘燊　林孙华　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种堆垛设备长 工位焊接平台 (57)摘要 本实用新型公开一种堆垛设备长工位焊接 平台， 包括平台底座、 第一横移 丝杠、 第二横移 丝 杠、 设置在所述第一横移丝杠上的3D扫描机器 人、 设置在所述第二横移丝杠的焊接机器人、 对 称设置在所述平台底座上的支撑轮组、 设置在所 述平台底座上的驱动柜、 驱动轮， 以及设置在所 述支撑轮组上的、 并且与所述支撑轮组对应配合 的转动装夹平台； 所述转动装夹平台包括限位 轮、 装夹架、 装夹台、 紧顶头、 旋动把手； 通过3D扫 描机器人、 焊接机器人和第一横移丝杠、 第二横 移丝杠的配合， 实现3D扫描机器人对焊接件扫描 建模后立即进行焊接， 从而有效提高焊接效率， 还通过紧顶头、 装夹台和装夹杆的配合， 从而实 现对焊接件的稳定多向装夹 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217096341 U 2022.08.02 CN 217096341 U 1.一种堆垛设备长工位焊接平台， 包括平台底座， 设置在所述平台底座侧面的、 并且为 平行设置的第一横移丝杠和第二横移丝杠， 其特征在于： 还包括设置在所述第一横移丝杠 上的3D扫描机器人， 设置在所述第二横移丝杠的焊接机器人， 对称设置在所述平台底座上 的支撑轮组， 设置在所述平台底座上的、 并且位于所述支撑轮组侧面的驱动 柜， 设置在所述 驱动柜上 的驱动轮， 以及设置在所述支撑轮组上 的、 并且与所述支撑轮组对应配合的转动 装夹平台。 2.如权利要求1所述的一种堆垛设备长工位焊接平台， 其特征在于： 所述转动装夹平台 包括限位轮， 设置在所述限位轮之间的装夹架， 等间隔并且环形阵列设置在所述装夹架上 的装夹台， 以及设置在所述限位轮内侧的轴心上的紧顶头， 设置在所述限位轮外侧的、 并且 与所述紧顶头对应 配合的旋动把手。 3.如权利要求2所述的一种堆垛设备长工位焊接平台， 其特征在于： 所述紧顶头与旋动 把手通过螺纹连接 。 4.如权利要求2所述的一种堆垛设备长工位焊接平台， 其特征在于： 所述装夹 台上设置 有螺纹孔。 5.如权利要求4所述的一种堆垛设备长工位焊接平台， 其特征在于： 所述螺纹孔内设置 有装夹杆。 6.如权利要求1所述的一种堆垛设备长工位焊接平台， 其特征在于： 所述平台底座还设 置有支撑液压缸。 7.如权利要求1所述的一种堆垛设备长工位焊接平台， 其特征在于： 所述3D扫描机器人 的末端设置有3D扫描相机 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096341 U 2一种堆垛 设备长工位焊接平台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及， 具体涉及一种堆 垛设备长 工位焊接平台。 背景技术 [0002]现有的堆垛设备用于对货物进行码垛堆积， 提高仓库等地方的空间使用效率， 其 中为了提高堆垛高度， 通常堆垛设备 的传动臂做的很长， 这使得传动臂在焊接过程中不适 配现在的焊接平台， 从而需要 人工焊接， 导致焊接精度不高， 而利用焊接机器人对传动臂进 行焊接则需要长时间的路径示教 或者产时间的焊接建模， 因此导 致焊接效率低。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本实用新型目的是提供一种具有焊接效率高、 装夹稳定性好和提高焊 接精度的堆 垛设备长 工位焊接平台。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案是： 一种堆垛设备长工位焊接平 台， 包括平台底座， 设置在所述平台底座侧面的、 并且为平行设置的第一横移丝杠和 第二横 移丝杠， 设置在所述第一横移丝杠上 的3D扫描机器人， 设置在所述第二横移丝杠的焊接机 器人， 对称设置在所述平台底座上的支撑轮组， 设置在所述平台底 座上的、 并且位于所述支 撑轮组侧面的驱动柜， 设置在所述 驱动柜上的驱动轮， 以及设置在所述支撑轮组上的、 并且 与所述支撑轮组对应 配合的转动装夹平台。 [0005]作为优选， 所述转动装夹平台包括限位轮， 设置在所述限位轮之间的装夹架， 等间 隔并且环形阵列设置在所述装夹架上的装夹台， 以及设置在所述限位轮内侧的轴心上的紧 顶头， 设置在所述限位轮外侧的、 并且与所述紧顶头对应 配合的旋动把手。 [0006]作为优选， 所述紧顶头与旋动把手通过螺纹连接 。 [0007]作为优选， 所述装夹台上设置有螺纹孔。 [0008]作为优选， 所述螺纹孔内设置有装夹杆。 [0009]作为优选， 所述平台底座还设置有支撑液压缸。 [0010]作为优选， 所述3D扫描机器人的末端设置有3D扫描相机 。 [0011]本实用新型技术效果主要体现： 通过3D扫描机器人、 焊接机器人和第一横移丝杠、 第二横移丝杠的配合， 实现3D扫描机器人对焊接件扫描建模后立即进行焊接， 从而有效提 高焊接效率， 还通过紧顶头、 装夹台和装夹杆的配合， 从而实现对焊接件的稳定多向装夹 。 附图说明 [0012]图1为本实用新型一种堆 垛设备长 工位焊接平台的结构图； [0013]图2为图1的3D扫描机器人的示 意图； [0014]图3为图1的焊接 机器人的示 意图； [0015]图4为图1的转动装夹平台的俯视图； [0016]图5为图4的转动装夹平台的正视图。说　明　书 1/3 页 3 CN 217096341 U 3