(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123174 464.9 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 徐州华恒机 器人系统有限公司 地址 221000 江苏省徐州市徐州经济技 术 开发区桃山路2 2号 专利权人 昆山华恒机器人有限公司 (72)发明人 骆石　卜凡送　王庆华　 (74)专利代理 机构 徐州市三联专利事务所 32220 专利代理师 董开龙 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种动臂中段焊 接工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种动臂中段焊接工装， 包括基座、 托举定位单元、 第一居中夹紧单元、 第 二居中夹紧单元、 顶升定位单元； 托举定位单元 滑动安装在所述基座的右半部， 用于对动臂中段 进行托举和定位； 第一居中夹紧单元安装在所述 基座的左半部且靠右的位置处， 用于对动臂中段 两侧板上的铰点座进行夹紧； 第二居中夹紧单元 安装在所述基座的左半部且靠中的位置处， 用于 对动臂中段两侧板进行夹紧； 顶升定位单元安装 在所述基座的左半部且靠左的位置处， 用于对动 臂中段进行顶升和定位。 本实用新型结构简单， 操作方便， 适用于各种不同尺寸的待焊接工件， 实用性强。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 216656857 U 2022.06.03 CN 216656857 U 1.一种动臂中段焊接 工装， 其特 征在于， 包括： 基座； 托举定位单 元， 其滑动安装在所述基座的右半部， 用于对动臂中段进行托举和定位； 第一居中夹紧单元， 其安装在所述基座的左半部且靠右 的位置处， 用于对动臂中段两 侧板上的铰点 座进行夹紧； 第二居中夹紧单元， 其安装在所述基座的左半部且靠中的位置处， 用于对动臂中段两 侧板进行夹紧； 顶升定位单元， 其安装在所述基座的左半部且靠左的位置处， 用于对动臂中段进行顶 升和定位。 2.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接 工装， 其特 征在于， 所述基座包括： 底板； 支撑框架， 其固定在所述底板上； 第一台面附板， 其固定在所述支撑框架的左半部， 所述第 一居中夹紧单元、 第 二居中夹 紧单元和顶升 定位单元安装在第一台面附板上； 第二台面附板， 其固定在所述支撑框架 的右半部， 所述托举定位单元安装在第二台面 附板上。 3.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装， 其特征在于， 所述托举定位单元包 括： 底板； 托架， 其安装在所述底板上； 定位销， 其 安装在所述底板的顶面上， 用于将移动 后的底板固定在所述基座上； 滑块， 其安装在所述底板的底面上， 用于与所述基座上的滑轨配合实现底板在基座上 进行移动。 4.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装， 其特征在于， 所述第 一居中夹紧单元 包括： 本体框架， 其固定在所述基座上； 左夹紧支 架、 右夹紧支 架， 两者以对称的方式滑动安装在所述本体框架上； 驱动单元， 其与所述左夹紧支架、 右夹紧支架相连， 实现左、 右夹紧支架进行相向或者 背向运动； 锥头， 其对称的安装在左、 右夹紧支 架的对应面上。 5.根据权利要求 4所述的一种动臂中段焊接 工装， 其特 征在于： 在所述左夹紧支 架和右夹紧支 架之间的本体框架上设有风琴罩； 在所述左夹紧支 架和右夹紧支 架外侧面的本体框架上设有防护罩。 6.根据权利要求 4所述的一种动臂中段焊接 工装， 其特 征在于： 所述本体框架上设有滑轨， 所述左夹紧支 架和右夹紧支 架上设有滑块和螺纹座； 所述驱动单 元包括电机和与电机连接的丝轴； 通过滑轨与滑块配合实现左、 右夹紧支架能够在本体框架上进行滑动， 通过丝轴与螺 纹座的配合对左、 右夹紧支 架进行移动。 7.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装， 其特征在于， 所述第 二居中夹紧单元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216656857 U 2包括： 本体框架， 其固定在所述基座上； 左夹紧板、 右夹紧板， 两者以对称的方式滑动安装在所述本体框架上； 驱动单元， 其与所述左夹紧板、 右夹紧板相连， 实现左、 右夹紧板进行相向或者背向运 动。 8.根据权利要求7 所述的一种动臂中段焊接 工装， 其特 征在于： 在所述左夹紧板和右夹紧板之间的本体框架上设有风琴罩； 在所述左夹紧板和右夹紧板 外侧面的本体框架上设有防护罩。 9.根据权利要求7 所述的一种动臂中段焊接 工装， 其特 征在于： 所述本体框架上设有滑轨， 所述左夹紧板和右夹紧板上设有滑块和螺纹座； 所述驱动单 元包括电机和与电机连接的丝轴； 通过滑轨与滑块配合实现左、 右夹紧板能够在本体框架上进行滑动， 通过丝轴与螺纹 座的配合对左、 右夹紧板进行移动。 10.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装， 其特征在于， 所述顶升定位单元包 括： 本体框架， 其固定在所述基座上； 导向座， 其 安装在所述本体框架的顶面； 升降杆， 其 安装在所述本体框架中， 并从导向座 穿出； 驱动单元， 其安装在所述本体框架中， 与升降杆相连， 用于驱动升降杆； 支撑杆， 其与所述升降杆相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216656857 U 3