(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123178 847.3 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 佛山市华宸智能装备有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇 杏龙路杏坛社区段1号道腾工业园一 区6栋1楼101之一(住所申报) (72)发明人 王伟　吴海明　谢高涛　谢泳涛　 张鸿彬　杨晓林　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 白利霞 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊丝可自动更 换的焊接机器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种焊丝可自动更换的 焊接机器人， 包括底座， 所述底座的上部设置有 焊接臂以及上丝机构， 所述上丝机构连接有送丝 机构， 所述送丝机构的端部通过连接的焊丝导管 与焊接臂连接， 所述上丝机构的一侧固定有转 辊， 所述转辊的一端设置有伺服电机， 所述转辊 的两侧均固定有限位板以及气缸， 所述气缸的动 力端固定有夹持板， 所述夹持板与限位板形成夹 持机构， 所述上丝机构 的内部设置有传送带； 本 实用通过设置的转辊以及相匹配的辅助结构， 提 供了旋转式的上丝机构， 能够自动对用完的焊丝 进行更换， 对比现有的结构来说， 具备自动更换 焊丝的结构， 使用起 来更加方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216758737 U 2022.06.17 CN 216758737 U 1.一种焊丝可自动更换的焊接机器人， 包括底座(10)， 所述底座(10)的上部设置有焊 接臂(20)以及上丝机构(30)， 所述上丝机构(30)连接有送丝机构(40)， 所述送丝机构(40) 的端部通过连接的焊丝导管(50)与焊接臂(20)连接， 其特征在于： 所述上丝机构(30)的一 侧固定有转辊(35)， 所述转辊(35)的一端设置有伺服电机(34)， 所述转辊(35)的两侧均固 定有限位板(36)以及气缸(38)， 所述气缸(38)的动力端固定有夹持板(37)， 所述夹持板 (37)与限位板(3 6)形成夹持机构， 所述上丝 机构(30)的内部设置有传送带(31)。 2.根据权利要求1所述的一种焊丝可自动更换的焊接机器人， 其特征在于： 所述传送带 (31)的表面设置有若干个均匀设置的固线管(33)， 所述固线管(33)的上端口均与夹持板 (37)以及限位板(3 6)之间的夹持槽口处于同一竖直平面上。 3.根据权利要求2所述的一种焊丝可自动更换的焊接机器人， 其特征在于： 所述固线管 (33)下端部的一侧开设有上丝槽(331)， 所述传送带(31)的上表 面设置有若干个挡板(32)， 所述挡板(32)与固线管(3 3)一一对应。 4.根据权利要求1所述的一种焊丝可自动更换的焊接机器人， 其特征在于： 所述送丝机 构(40)为双电机带动的内部 设置有多个送丝 辊的送丝结构， 所述送丝机构(40)的一侧为入 丝端， 所述送丝 机构(40)的另一侧为送丝端。 5.根据权利要求4所述的一种焊丝可自动更换的焊接机器人， 其特征在于： 所述夹持板 (37)与限位板(3 6)之间的夹持槽口处于送丝 机构(40)的入丝端的斜下 方。 6.根据权利要求1所述的一种焊丝可自动更换的焊接机器人， 其特征在于： 所述转辊 (35)两端均通过轴承与上丝 机构(30)的外壳体进行 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758737 U 2一种焊丝可自动更换的焊接 机器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人领域， 具体为 一种焊丝可自动更 换的焊接 机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 现有的焊接机器人其底 座的一侧 一般会设置上丝机构， 上丝机构的底部设置固定盘， 固定盘的内侧设置卷绕的焊 丝， 每次在焊丝用完后， 都需要手动进 行上料， 而手动上料效率较低， 浪费人力， 因此需要提 出一种焊丝可自动更 换的焊接 机器人。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种焊丝可自动更换的焊接机器人， 以解决现有的焊 接机器人不能够自动进行焊丝更 换的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种焊丝可自动更换的焊接机 器人， 包括底座， 所述底座的上部 设置有焊接臂以及上丝机构， 所述上丝机构连接有送丝机 构， 所述送丝机构的端部通过连接的焊丝导管与焊接臂连接， 所述上丝机构的一侧固定有 转辊， 所述转辊的一端设置有伺服电机， 所述转辊的两侧均固定有限位板以及气缸， 所述气 缸的动力端固定有夹持板， 所述夹持板与限位板形成夹持机构， 所述上丝机构的内部设置 有传送带。 [0005]优选的， 所述传送带的表面设置有若干个均匀 设置的固线管， 所述固线管的上端 口均与夹持板以及限位板之间的夹持槽口处于同一竖直平面上。 [0006]优选的， 所述固线管下端部 的一侧开设有上丝槽， 所述传送带的上表面设置有若 干个挡板， 所述挡板与固线管一 一对应。 [0007]优选的， 所述送丝机构为双电机带动的内部设置有多个送丝辊的送丝结构， 所述 送丝机构的一侧为入丝端， 所述送丝 机构的另一侧为送丝端。 [0008]优选的， 所述夹持板与限位板之间的夹持槽口处于送丝 机构的入丝端的斜下 方。 [0009]优选的， 所述 转辊两端均通过轴承与上丝 机构的外壳体进行 连接。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0011]通过设置 的转辊以及相匹配 的辅助结构， 提供了旋转式的上丝机构， 通过预先在 传送带上放置适量的焊丝， 在后续的使用过程中， 当单卷焊丝用完后， 传送带转动， 通过转 辊以转动夹持的方式将传送带上的焊丝向上推动， 直至将焊丝的端部推入送丝机构的入丝 端， 送丝机构内部的动力机构自动 将送上的焊丝进 行送丝， 结构简单， 能够自动对用完的焊 丝进行更换， 对比现有的结构来说， 具 备自动更 换焊丝的结构， 使用起 来更加方便 。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的正视图； [0013]图2为本实用新型 上丝机构的俯视图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216758737 U 3