(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316 3321.8 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 上海晓奥享 荣自动化设备有限公 司 地址 201802 上海市嘉定区思义路15 60号 专利权人 晓奥工业智能装备 （苏州） 有限公 司　 上海晓奥享 荣汽车工业装备有限 公司 (72)发明人 倪锡鹏　李魁　王集福　邵晶一　 (74)专利代理 机构 扬州云洋知识产权代理有限 公司 32389 专利代理师 程一帆 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01)B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 适用于MPV汽 车总拼工位的多车型夹具自动 切换系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用于MPV汽车总拼 工位的多车型夹具自动切换系统， 用于焊接时夹 具A、 夹具B的切换使用， 包 括机架， 所述机架包括 左库位、 中库位以及右库位； 所述左库位包括夹 具限位结构、 夹具传送结构， 所述夹具传送结构 包括夹具输送小车， 所述夹具输送小车滑动连接 于机架， 所述夹具输送小车还 连接于夹具A； 所述 右库位包括第二夹具限位结构， 所述右库位与左 库位对齐布设； 所述中库位包括滑动连接于机架 的夹具输送平台， 所述夹具输送平台上设置有第 三夹具限位结构， 所述中库位位于左库位、 右库 位之间， 且与左 库位、 右库位相靠近； 所述夹具A、 夹具B两端侧分别设置有输送钩槽、 输送钩子， 所 述输送钩子卡入所述输送 钩槽。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216802202 U 2022.06.24 CN 216802202 U 1.一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统， 用于焊接时夹具A、 夹具B 的切换使用， 其特 征在于： 包括机架， 所述机架包括左库位、 中库位以及右库位； 所述左库位包括夹具限位结构、 夹具传送结构， 所述夹具限位结构包括固定于机架 的 上导向轨道和下导向轨道， 夹具A 位于上导向轨道和下导向轨道之间， 所述夹具传送结构包 括夹具输送小车， 所述夹具输送小车滑动连接 于机架， 所述夹具输送小车还连接 于夹具A； 所述右库位包括第二夹具限位结构， 所述第二夹具限位结构与夹具限位结构结构相 同， 也包括上导向轨道和下导向轨道， 夹具B位于第二夹具限位结构的上导向轨道和下导向 轨道之间， 所述右库位与左库位对齐布设； 所述中库位包括滑动连接于机架的夹具输送平台， 滑动方向与夹具A或夹具B移动方向 相垂直， 所述夹具输送平台设置有锁紧插销， 锁紧插销固定连接于机架， 所述夹具输送平台 上设置有第三夹具限位结构， 第三夹具限位结构与夹具限位结构结构相同， 也包括上导向 轨道和下导向轨道， 夹具A或夹具B位于第三夹具限位结构的上导向轨道和下导向轨道之 间， 所述中库位 位于左库位、 右库位之间， 且与左库位、 右库位相靠 近； 所述夹具A、 夹具B两端侧分别设置有输送钩槽、 输送钩子， 所述输送钩子卡入所述输送 钩槽。 2.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统， 其 特征在于： 所述夹具输送小车包括驱动电机， 所述驱动电机固定连接于电机安装板， 电机安 装板连接于行走机构， 所述电机安装板上设置有第二输送钩子， 所述第二输送钩子连接于 夹具A的输送 钩槽。 3.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统， 其 特征在于： 所述夹具传送结构还包括机械限位件， 所述机械限位件限位夹具A的移动方向， 所述右库位上设置有锁死限位件， 所述锁死限位件限位夹具B的移动方向。 4.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统， 其 特征在于： 所述左库位上还设置有气电快插保护结构、 夹具识别结构。 5.根据权利要求1所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统， 其 特征在于： 所述机架上还设置有第二锁死限位件， 所述第二锁死限位件限位夹具A或夹具B 沿夹具输送 平台滑动的方向。 6.根据权利要求5所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统， 其 特征在于： 所述夹具A或夹具B上还设置有气电快插结构， 第一定位块、 第二定位块， 第一定 位块向夹具输送平台滑动的方向凸出布设， 第二定位块向下凸出布设， 所述夹具A或夹具B 上还设置有夹紧定位块， 所述夹紧定位块与所述第二锁死限位件相配合限位， 所述夹具A或 夹具B上还设置有第二机 械限位件。 7.根据权利要求6所述的一种适用于MPV汽车总拼工位的多车型夹具自动切换系统， 其 特征在于： 所述夹具输送平台上还设置有第二锁紧插销， 所述第二锁紧插销限位夹具A或夹 具B沿夹具输送平台滑动的方向， 所述夹具输送平台上还设置有第三锁死限位件， 所述第三 锁死限位件与第二机械限位件相配合， 所述夹具输送平台上还设置有平台气电快插结构， 所述夹具输送平台上还设置有夹紧结构， 所述夹紧结构限位夹具A或夹具B沿夹具输送平台 滑动的方向， 所述夹具输送平台上还设置有定位滚轮， 所述定位滚轮与夹紧定位块相抵触，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216802202 U 2所述夹具输送平台上还设置有阀岛组件， 所述夹具输送平台上还设置有第二定位滚轮， 第 二定位滚轮限位夹具A或夹具B的竖向方向。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216802202 U 3