(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123159693.3 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 上海正卓机 械制造有限公司 地址 201600 上海市松江区新浜镇文 超路 83号 (72)发明人 张平安　 (74)专利代理 机构 合肥利交桥专利代理有限公 司 34259 专利代理师 刘冉 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种工业机器人自动焊接 装置， 包括装置本体， 所述装置本体的底部固定 连接有固定底架， 所述装置本体的内顶壁活动连 焊接机构本体， 所述装置本体的一侧固定连接有 电机， 所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有 固定杆， 所述装置本体的另一侧活动连接有螺纹 杆， 所述螺纹杆的一端与固定杆的一端均活动连 接有夹持板。 该工业机器人自动焊接装置， 再通 过吸附的风力带动转轴和转杆转动， 将储水箱内 的水带起， 从而将吸出的灰尘送入储水箱的水 中， 加强了除尘的效果， 从而加快了清水吸附灰 尘的效率， 避免灰尘再次排入空气中， 干净的气 流由出尘管排出， 创造了良好的干净的加工环 境， 避免灰尘等对人体 造成损伤。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217253814 U 2022.08.23 CN 217253814 U 1.一种工业机器人自动 焊接装置， 包括装置本体(1)， 其特征在于： 所述装置本体(1)的 底部固定连接有固定底架(15)， 所述装置本体(1)的内顶壁活动连焊接机构本体(2)， 所述 装置本体(1)的一侧固定连接有电机(3)， 所述电机(3)的输出轴 通过联轴器固定连接有固 定杆(4)， 所述装置本体(1)的另一侧活动连接有螺纹杆(23)， 所述螺纹杆(23)的一端与固 定杆(4)的一端均活动连接有夹持板(5)， 所述夹持板(5)的内侧壁开设有拉动槽(6)， 所述 拉动槽(6)的内壁活动连接有拉动弹簧(7)， 所述拉动弹簧(7)的一端活动连接有拉动块 (8)， 所述拉动块(8)的一侧固定连接有固定板(9)， 所述固定板(9)的顶部固定连接有拉杆 (10)， 所述装置本体(1)的内侧壁固定连接有 连接台(11)， 所述连接台(11)的顶部开设有 连 接槽(12)； 所述连接槽(12)的内壁活动连接有吸风机本体(13)， 所述连接槽(12)的内壁活动连接 有出尘管(14)， 所述出尘管(14)的内壁固定连接有储水箱(22)， 所述储水箱(22)的一侧固 定连接有排污管(16)， 所述出尘管(14)的外壁开设有连接卡口(17)， 所述连接卡口(17)的 内壁活动连接有挡网(18)， 所述挡网(18)的顶部固定连接有限位块(19)， 所述储水箱(22) 的内壁活动连接有转轴(20)， 所述 转轴(20)的外壁固定连接有转杆(21)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置， 其特征在于： 所述夹持板(5) 为凹形夹持板， 且夹持板(5)的顶部开设有连接孔， 且连接孔的内壁与拉杆(10)的外壁活动 连接。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置， 其特征在于： 所述拉动块(8) 的外壁与拉动槽(6)的内壁滑动连接， 且拉动块(8)的一侧与固定 板(9)的一侧固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动 焊接装置， 其特征在于： 所述连接槽(12) 的形状大小与出尘管(14)的形状大小相吻合， 且 连接槽(12)的内壁与出尘管(14)的外壁卡 合连接。 5.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动 焊接装置， 其特征在于： 所述挡网(18)的 外壁与连接卡口(17)的内壁 卡合连接， 且挡网(18)的目数为五百目。 6.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动 焊接装置， 其特征在于： 所述限位块(19) 的底部与挡网(18)的顶部固定连接， 且限位 块(19)的直径大于连接卡口(17)的 口径。 7.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动 焊接装置， 其特征在于： 所述出尘管(14) 的一端贯穿装置本体(1)的内底 壁并延伸至装置本体(1)的外底 壁， 且出尘管(14)的外壁与 固定底架(15)的内底壁活动连接 。 8.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动 焊接装置， 其特征在于： 所述转轴(20)的 数量和转杆(21)的数量分别为两个和八个， 且每一个转轴(20)和每四个转杆(21)为一组， 且两组转轴(20)和转杆(21)以挡网(18)的中垂线为对称轴对称设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217253814 U 2一种工业机器人自动焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业机器人技 术领域， 具体为 一种工业机器人自动焊接装置 。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。 根据国际标准化组织 (ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的和可重复编程 的自动控制操作机， 具有三个或更多 可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为了适应不同的用 途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端执行 器。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的， 使之能进 行焊接， 切 割或热喷涂 。 [0003]现有的焊接机器人在焊接时一般会产生大量的灰尘或者杂质， 这些杂质和灰尘在 一般情况下会飞溅或纷飞， 容易被人体误吸， 长时间吸入对人体造成肺部造成损害， 使得焊 接机器人的焊接作业环境变差 。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种工业机器人自动焊接装置， 具备除 尘效果好等优点， 解决了一般 工业机器人自动焊接装置除尘效果差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种工业机器人自动焊接装置， 包括装置本体， 所述装置本体的底部固定连接有固定底架， 所述装置本体的内顶壁活动连 焊接机构本体， 所述装置本体的一侧固定连接有电机， 所述电机的输出轴通过联轴器固定 连接有固定杆， 所述装置本体的另一侧活动连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的一端与固定杆 的 一端均活动连接有夹持板， 所述夹持板的内侧 壁开设有拉动槽， 所述拉动槽的内壁活动连 接有拉动 弹簧， 所述拉动弹簧的一端活动连接有拉动块， 所述拉动块的一侧固定连接有固 定板， 所述固定板的顶部固定连接有拉杆， 所述装置本体的内侧壁固定连接有连接台， 所述 连接台的顶部开设有连接 槽。 [0006]所述连接槽的内壁活动连接有吸风机本体， 所述连接槽的内壁活动连接有出尘 管， 所述出尘管的内壁固定连接有储水箱， 所述储 水箱的一侧固定连接有排污管， 所述出尘 管的外壁开设有连接卡口， 所述连接卡口的内壁活动连接有挡网， 所述挡网的顶部固定连 接有限位 块， 所述储水箱的内壁活动连接有转轴， 所述 转轴的外壁固定连接有转杆。 [0007]进一步， 所述夹持板为 凹形夹持板， 且夹持板的顶部开设有连接孔， 且连接孔的内 壁与拉杆的外壁活动连接 。 [0008]进一步， 所述拉动块的外壁与拉动槽 的内壁滑动连接， 且拉动块的一侧与固定板 的一侧固定连接 。 [0009]进一步， 所述连接槽 的形状大小与出尘管的形状大小相吻合， 且连接槽的内壁与 出尘管的外壁 卡合连接。 [0010]进一步， 所述挡网的外壁与连接卡口 的内壁卡合连接， 且挡网的目数为五百目。说　明　书 1/4 页 3 CN 217253814 U 3