(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123151258.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 合肥运臻自动化 技术有限公司 地址 230000 安徽省合肥市庐阳区临泉路 与肥西路交叉口 朗峰中心1026室 (72)发明人 常晶　朱卫东　 (74)专利代理 机构 安徽盛世金成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34196 专利代理师 彭倩 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B01D 46/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种高稳定型的机 械手臂焊接定位装置 (57)摘要 本申请涉及一种高稳定型的机械手臂焊接 定位装置， 其包括工作台， 工作台上设有对称的 连座， 其中一个连座上固接电动伸缩杆， 电动伸 缩杆伸出端固接固定架， 固定架内部贯穿放置 槽， 放置槽内壁滑动连接滑块， 滑块固接弹簧一 端， 且弹簧另 一端固接放置槽内， 滑块外壁中部 垂直固接连杆， 位于连杆两端的滑 块上采用销钉 对称转接内臂， 内臂侧壁中部转接限位环， 限位 环同轴线固接在工作台外壁上， 内臂贯穿且滑动 连接在外臂内部， 相向的外臂端面上固接复位弹 簧一端， 且复位弹簧另一端固接在固定杆上， 固 定杆固接在固定架侧壁， 连杆贯穿滑环， 滑环固 接在固定架和固定杆侧端中心位置， 连杆伸出端 垂直固接挡块， 此装置可以卡接不同形状和大小 的焊接件。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216882415 U 2022.07.05 CN 216882415 U 1.一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台 (1)上设有对称的连座(4)， 其中一个连座(4)上固接电动伸缩杆(3)， 所述电动伸缩杆(3)伸 出端固接固定架(6)， 所述固定架(6)内部贯穿放置槽(5)， 所述放置槽(5)内壁滑动连接滑 块(7)， 所述滑 块(7)固接弹簧一端， 且弹簧另一端固接放置槽(5)内， 所述滑 块(7)外壁中部 垂直固接连杆(11)， 位于连杆(11)两端的滑块(7)上采用销钉对称转接内臂(8)， 所述内臂 (8)侧壁中部转接限位环(9)， 所述限位环(9)同轴线固接在工作台(1)外壁上， 所述内臂(8) 贯穿且滑动连接在外臂(10)内部， 相向的外臂(10)端面上固接复位弹簧一端， 且复位弹簧 另一端固接在固定杆(13)上， 所述固定杆(13)固接在固定架(6)侧壁， 所述连杆(11)贯穿滑 环(12)， 所述滑环(12)固接在固定架(6)和固定杆(13)侧端中心位置， 所述连杆(11)伸出端 垂直固接挡块(14)。 2.根据权利要求1所述的一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置， 其特征在于： 所述外 臂(10)为中空弧形 杆结构， 且开口端固接三角块状的卡口， 该卡口上设有防滑纹。 3.根据权利要求1所述的一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置， 其特征在于： 另一个 连座(4)上固接放置架(17)， 所述放置架(17)上端贯穿且螺纹连接螺杆(18)， 所述螺杆(18) 下端固接 压块(19)。 4.根据权利要求1所述的一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置， 其特征在于： 所述工 作台(1)上端两侧竖直固接竖向传输机构(20)， 所述竖向传输机构(20)中间上下连接横向 传输机构(21)， 所述横向传输 机构(21)上 水平啮合连接焊机 本体(22)。 5.根据权利要求4所述的一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置， 其特征在于： 所述工 作台(1)内部贯穿滑槽(23)， 所述滑槽(23)内壁中部固接对称的放置块(24)， 所述放置块 (24)上设有过滤网(25)， 位于过滤网(25)下端的滑槽(23)侧壁上贯穿方槽(26)， 所述方槽 (26)开口端采用铰簧铰接挡板(28)， 所述方槽(26)内部设有循环风机(27)， 所述循环风机 (27)出口端连接出气管(29)， 所述出气管(29)通入过滤箱(30)内再通出， 伸出端贯穿工作 台(1)， 所述过 滤箱(30)内设有过 滤炭片(31)， 所述滑槽(23)底端设有收集箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882415 U 2一种高稳定型的机械手臂焊接定位装 置 技术领域 [0001]本申请涉及机械手加工的技术领域， 尤其是涉及 一种高稳定型的机械手臂焊接定 位装置。 背景技术 [0002]焊接:也称作熔接、 镕接， 是一种以加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热 塑性材料如塑料 的制造工艺及技术， 焊接通过下列三种途径达成接合的目的， 现代焊接的 能量来源有很多种， 包括气体焰、 电弧、 激光、 电子束、 摩擦和超声 波等。 [0003]但是， 现有的机械手臂焊接装定位装置在使用时存在一些缺陷， 机械手臂焊接装 定位装置的夹持效果稳定性不佳， 容易造成工件的掉落， 且机械手臂焊接装定位装置焊接 时产生的废气， 易对环境造成污染。 因此， 本领域技术人员提供了一种高稳定型的机械手臂 焊接定位装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0004]为了解决上述背景技术中提出的问题， 本申请提供一种高稳定型的机械手臂焊接 定位装置 。 [0005]本申请提供的一种高稳定型的机 械手臂焊接 定位装置采用如下的技 术方案： [0006]一种高稳定型的机械手臂焊接定位装置， 包括工作台， 所述工作 台上设有对称的 连座， 其中一个连座上固接电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆伸出端固接固定架， 所述固定架内 部贯穿放置槽， 所述放置槽内壁滑动连接滑块， 所述滑块固接弹簧一端， 且弹簧另一端固接 放置槽内， 所述滑块外壁中部垂直固接连杆， 位于连杆两端的滑块上采用销钉对称转接内 臂， 所述内臂侧壁中部转接限位环， 所述限位环同轴线固接在工作台外壁上， 所述内臂 贯穿 且滑动连接在外臂内部， 相向的外臂端面上固接复位弹簧一端， 且复位弹簧另一端固接在 固定杆上， 所述固定杆固接在固定架侧壁， 所述连杆贯穿滑环， 所述滑环固接在固定架和固 定杆侧端中心位置， 所述连 杆伸出端垂直固接挡块。 [0007]通过采用上述技术方案， 将焊接件另一端接触在挡块上， 启动电动伸缩杆， 带动固 定架向右移动， 使得挡块不断挤压焊接件， 从而挡块向左移动， 带动连杆和滑 块相对于固定 向左移动， 且受到内臂上的销钉转接作用， 在滑块左移 时， 带动内臂围绕销钉旋转， 使得外 壁由张开变为卡接在焊接件两侧， 此装置可以卡接不同形状和大小的焊接件， 且因电动伸 缩杆的推动越大， 挡块越内缩， 夹持焊接件 越深， 且外臂夹持的越紧， 形成自锁， 固定稳定 。 [0008]优选的， 所述外臂为中空弧形杆结构， 且开口端固接三角块状的卡口， 该卡口上设 有防滑纹。 [0009]通过采用上述 技术方案， 防滑纹可以增 加摩擦力。 [0010]优选的， 另一个连座上固接放置架， 所述放置架上端贯穿且螺纹连接螺杆， 所述螺 杆下端固接 压块。 [0011]通过采用上述技术方案， 将焊接件插入放置架内， 再扭动螺杆， 使得压块压在焊接说　明　书 1/3 页 3 CN 216882415 U 3