(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123143879.X (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 江苏新蓝天钢结构有限公司 地址 211111 江苏省南京市江宁区秣陵开 发区苏源大道 96号 (72)发明人 徐庭　李洋　陈龙　蒋发兵　黄辉　 (74)专利代理 机构 南京申云知识产权代理事务 所(普通合伙) 32274 专利代理师 邱兴天 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种环缝自动焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种环缝自动焊接装置， 属于环缝焊接技术领域， 通过在环接管内滑动安 装转动环， 在转动环上滑动安装有支撑滑块， 焊 枪固定安装在支撑滑块上； 在环接管的内壁上设 置定向滑槽， 在转动环上固定安装定向滑块， 配 合后， 定向滑块滑动安装在定向滑槽内。 通过定 向滑块和定向滑槽相互作用保证了转动环的滑 动稳定性。 通过转动环和推动滑槽等结构的设 置， 使得转动环可 以在环接管内随意滑动， 使得 转动环能主动滑动到达合适的位置， 降低了焊枪 焊接的难度， 提高了焊接的速度和质量， 同时通 过伸缩气缸等结构的设置， 使得焊枪能被保护管 保护起来， 达成了保护焊枪的功能， 解决人工调 节焊枪位置容易导致焊接出现误差甚至失败的 问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216656872 U 2022.06.03 CN 216656872 U 1.一种环缝自动焊接装置， 包括环接管(1)和焊枪(4)， 其特征在于： 在所述环接管(1) 内滑动安装转动环(2)， 在所述转动环(2)上滑动安装有支撑滑块(3)， 所述焊枪(4)固定安 装在支撑滑块(3)上； 在所述环接管(1)的内壁上设置定向滑槽(9)， 在所述转动环(2)上固 定安装定向滑块(5)， 配合后， 所述定向滑块(5)滑动安装在所述定向滑槽(9)内。 2.根据权利要求1所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述环接管(1)的内 壁上均匀开设有三个定向滑槽(9)， 三个定向滑槽(9)内均滑动安装有定向滑 块(5)， 三个定 向滑块(5)均固定安装在转动环(2)上。 3.根据权利要求1所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述定向滑块(5)上 开设有滑块轮槽(6)， 在所述滑块轮槽(6)内转动安装有行走轮(8)， 所述行走轮(8)与定向 滑槽(9)的内壁相接触， 滑块轮槽(6)用于保证行走轮(8)的转动稳定性， 行走轮(8)用于保 证转动环(2)的滑动稳定性； 在所述滑 块轮槽(6)的两侧内壁上固定安装有同一个轮轴(7)， 所述行走轮(8)转动套接在轮轴(7)上， 所述轮轴(7)用于支撑行 走轮(8)。 4.根据权利要求1所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述支撑滑块(3)上 开设有安装转孔(14)， 在所述安装转孔(14)内固定套接有转动电机(15)， 转动电机(15)的 输出轴上固定套接有主动转轴(16)， 主动转轴(16)上固定套接有两个主动齿轮(18)， 支撑 滑块(3)上对称开设有两个从动转槽(19)， 两个从动转槽(19)内均转动安装有从动齿轮 (20)。 5.根据权利要求4所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述支撑滑块(3)上 对称开设有两个连动轮槽(22)， 位于同一侧连动轮槽(22)和从动转槽(19)相互靠近的一侧 开设有同一个传动轴孔(21)， 连动轮槽(22)内转动安装有连动轮(24)， 连动轮(24)与主动 齿轮(18)相啮合， 连动轮(24)与从动齿轮(20)之间固定安装有同一个连动轴(23)， 连动轴 (23)转动安装在 传动轴孔(21)内。 6.根据权利要求5所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述焊枪(4)上固定 安装有伸缩气缸(27)， 伸缩气缸(27)的输出轴上固定安装有连接块(28)， 连接块(28)固定 安装有保护管(29)， 保护管(29)滑动套接在焊枪(4)上， 在需要进行焊接操作时， 位于安装 转孔(14)内的转动电机(15)通电启动， 其输出轴带动主动转轴(16)转动， 进而带动主动转 槽(17)内的主动齿轮(18)转动， 主动齿轮(18)与连动轮(24)相互啮合带动连动轮(24)在连 动轮槽(22)内转动， 使得连动轮(24)带动传动轴孔(21)内的连动轴(23)转动， 使得连动轴 (23)带动从动齿轮(20)在从动转槽(19)内转动。 7.根据权利要求1所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述环接管(1)的内 壁上开设有推动滑槽(10)， 推动滑槽(10)的一侧内壁上固定安装有固定轴(26)， 推动滑槽 (10)的内壁上固定套接有驱动电机(11)， 驱动电机(11)的输出轴上转动套接有连动带 (12)， 连动带(12)转动套接在固定轴(26)上， 驱动电机(11)通电启动， 其输出轴带动连动带 (12)转动。 8.根据权利要求7所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述转动环(2)上固 定安装有连动块(13)， 连动块(13)固定安装在连动带(12)上， 连动带(12)带动 连动块(13) 在推动滑槽(10)内滑动， 进 而带动转动环(2)在环接管(1)内滑动。 9.根据权利要求4所述的一种环缝自动焊接装置， 其特征在于： 在所述安装转孔(14)的 内壁上开设有两个主动转槽(17 )， 主动转槽(17 )与连动轮槽( 22)相连通， 两个主动齿轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216656872 U 2(18)转动安装在两个主动转槽(17 )内， 转动电机(15)通电启动， 其输出轴带动主动转轴 (16)转动， 进 而带动主动转槽(17)内的主动齿轮(18)转动。 10.根据权利要求4所述的一种环缝自动 焊接装置， 其特征在于： 在所述转动环(2)上对 称开设有两个环形齿槽(25)， 两个从动齿轮(20)分别与两个环形齿槽(25)相啮合， 进而带 动支撑滑块(3)在转动环(2)上滑动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216656872 U 3