(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123131202.4 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 威海市天罡 仪表股份有限公司 地址 264200 山东省威海市高技 术产业开 发区恒瑞街28-1号 专利权人 山东省计量科 学研究院 (72)发明人 邹英平　戚清　李健源　 (74)专利代理 机构 威海科星专利事务所 37202 专利代理师 孙小栋 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种表体自动组装点焊设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种表体自动组装点焊设 备， 其解决了现有表体管和法兰焊接工艺劳动强 度大， 生产成本高， 组装点焊质量低， 工作效率低 的技术问题， 其包括组装工作台、 气动三爪卡盘、 机械手、 焊枪、 固定架和六轴机器人， 气动三爪 卡 盘与组装工作台连接， 固定架与六轴机器人的机 器臂末端固定连接， 机械手与固定架连接， 焊枪 与固定架连接； 机械手包括缸体、 两个夹爪以及 两个末端板， 两个夹爪与缸体连接， 夹爪的内侧 设有V型凹槽， 有两个V型凹槽且对称布置， 末端 板与夹爪固定连接， 末端板的外表面是弧面； 缸 体与固定架固定连接。 本实用新型广泛用于热量 表和水表生产制造技 术领域。 权利要求书1页 说明书3页 附图13页 CN 216462773 U 2022.05.10 CN 216462773 U 1.一种表体自动组装点焊设备， 其特征在于， 包括组装工作台、 气动三爪卡盘、 机械手、 焊枪、 固定架和六轴机器人， 所述气动三爪卡盘与组装工作台连接， 所述固定架与六轴机器 人的机器臂末端固定连接， 所述机械手与固定架连接， 所述焊枪与固定架连接； 所述机械手 包括缸体、 两个夹爪以及两个末端板， 所述两个夹爪与缸体连接， 所述夹爪的内侧设有V型 凹槽， 有两个V型凹槽且对称布置， 所述末端板与夹爪固定连接， 所述末端板的外表面是弧 面； 所述缸体与固定架固定连接 。 2.根据权利要求1所述的表体自动组装点焊设备， 其特征在于， 所述末端板通过螺钉与 夹爪固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462773 U 2一种表体自动组装点焊设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动焊接设备， 具体而言， 涉及一种表体自动组装点焊设备。 背景技术 [0002]在热量表和水表生产制造技术领域， 大口径的热量表和水表一般采用法兰与表体 管组装焊接来 实现， 因为表体管上需要焊接一些零件， 在焊接的过程中， 造成表体管变成椭 圆， 目前的工艺是将法兰孔做大， 将表体管放入法兰内， 因为间隙大， 表体管 的外壁与法兰 内孔壁之 间需要添加铁片来减少间隙， 而且因为两边的法兰孔要对齐， 为了达到要求， 需要 通过四个丝杆及螺母来保证孔位准确， 以及不停的测量调整使两个法兰端面距离达到图样 要求， 还需要辅助工具来保证两个法兰的平行度， 为了 保证表体管与法兰的垂 直度， 需要将 切割后的表体管放在车床上加工， 点焊完成后， 还要将四个丝杠上 的螺母拧下来才能取出 工件， 工作效率低， 劳动强度大， 生产成本高， 组装点焊质量 不能很好保证。 发明内容 [0003]本实用新型就是要解决现有表体管和 法兰焊接工艺劳动强度大， 生产成本高， 组 装点焊质量低， 工作效率低的技术问题， 提供一种工作效率高， 生产成本低， 组装点焊质量 高的表体自动组装点焊设备。 [0004]本实用新型提供一种表体自动组装点焊设备， 包括组装工作台、 气动三爪卡盘、 机 械手、 焊枪、 固定架和六轴机器人， 气动三爪卡盘与组装工作台连接， 固定架与六轴机器人 的机器臂末端固定连接， 机械手与固定架连接， 焊枪与固定架连接； 机械手包括缸体、 两个 夹爪以及两个末端板， 两个夹爪与缸体连接， 夹爪的内侧设有V型 凹槽， 有两个V型 凹槽且对 称布置， 末端板与夹爪固定连接， 末端板的外表面是弧面； 缸体与固定架固定连接 。 [0005]优选地， 末端板通过螺钉与夹爪固定连接 。 [0006]本实用新型的有益效果是， 本实用新型是采用机器人直接将法兰一安装到气动卡 盘内定位夹紧， 再将表体管装入法兰口内， 进行点焊， 因为气动三爪卡盘的中心线和机械手 两个夹爪中心线重合， 因此可以保证表体管与法兰一垂直度， 表体管两端切割后可以直接 实用。 [0007]焊接完一个法兰后， 机械手再将法兰二安装到气动三爪卡盘内定位夹紧， 再将第 一次点焊完成表体组件装入法兰口内， 进 行点焊， 同理也能保证表体管与法兰二的垂直度， 因为都是按照法兰密封面 为基准， 所以更好的保证法兰的平行度以及法兰两端面尺寸。 [0008]装配中不需要人为的参与， 大大降低了生产成本， 提高了生产效率， 组点焊的产品 质量。 此外也 提高了安全性， 避免人身伤害。 附图说明 [0009]图1是表体自动组装点焊设备的结构示 意图； [0010]图2是机械手的结构示 意图；说　明　书 1/3 页 3 CN 216462773 U 3