(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123101 141.7 (22)申请日 2021.12.1 1 (73)专利权人 吉林建筑大学 地址 130118 吉林省长 春市南关区新城大 街5088号 (72)发明人 魏大慧　陈伟利　魏立明　王琮泽　 张立辉　李彬　王亚娟　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 代理人 程文栋 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种带焊缝检测的焊 接机构 (57)摘要 本实用新型公开一种带焊缝检测的焊接机 构， 包括机架和工作台， 工作台固定连接在机架 上， 机架内部设置有控制系统， 工作台上设有导 轨， 工作台的一端设有支撑杆， 支撑杆分为竖直 杆和水平杆， 水平杆的末端固定设有压紧装置， 支撑杆一侧设有焊枪支架， 焊枪支架的末端 连接 调节轴， 调节轴与焊枪连接， 焊枪支架的底部设 有滑块， 滑块与导轨配合连接， 焊枪支架与滑块 之间设置有升降装置， 导轨上 活动设置有旋转工 位盘； 工作台的另 一端设有检测架， 检测架的下 部设有背景光源灯， 背景光源灯的下方设有固定 安装于检测架上的滑轨， 滑轨上设有与其配合滑 动的焊缝检测装置。 本实用新型能够对工件进行 焊接， 同时还能够对工件的焊缝进行检测， 确保 焊接质量可靠 。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216398506 U 2022.04.29 CN 216398506 U 1.一种带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 包括机架和工作台， 所述工作台固定连接 在机架上， 所述机架内部 设置有控制系统， 所述工作台上设有导轨， 所述工作台的一端设有 支撑杆， 所述支撑杆分为竖直杆和水平杆， 所述水平杆的末端固定 设有压紧装置， 所述支撑 杆一侧设有焊枪支架， 所述焊枪支架的末端连接调节轴， 所述调节轴与焊枪连接， 所述焊枪 支架的底部设有滑块， 所述滑块与导轨配合连接， 所述焊枪支架与所述滑块之间设置有升 降装置， 所述导轨上活动设置有旋转工位盘； 所述工作台的另一端设有检测架， 所述检测架 的下部设有背景光源灯， 所述背景光源灯的下方设有固定安装于所述检测架上 的滑轨， 所 述滑轨上设有与其配合滑动的焊缝检测装置 。 2.根据权利要求1所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述旋转工位盘的上部 设有气动夹紧装置， 所述旋转工位盘的下方设有气缸， 所述气缸固定 设置于滑动座上， 所述 滑动座滑动设置 于所述导轨上。 3.根据权利要求2所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述气缸与气动夹 紧装 置驱动配合； 且所述压紧装置位于所述旋转工位盘的上 方。 4.根据权利要求1所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述滑轨和导轨上均设 有刻度。 5.根据权利要求1所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述焊缝检测装置包含 视频探头和涡流信号探头， 所述视频探头能够采集焊缝表面的质量信息， 所述涡流信号探 头能够采集焊缝内部质量信息， 所述视频探头和涡流信号探头分别电连接有数据采集模 块， 所述数据采集模块电连接有计算机， 所述计算机连接有报警模块。 6.根据权利要求5所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述涡流信号探头包含 磁芯， 所述磁芯外包围有线圈， 所述线圈一端连接有涡流信号接头； 所述视频探头包含视频 传感器， 所述视频传感器一端连接有视频传感器信号接头， 所述涡流信号接头和视频传感 器信号接 头分别与所述数据采集模块电连接 。 7.根据权利要求6所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述焊缝检测装置还包 含导热陶瓷罩， 所述涡流信号探 头和所述视频探 头并排设置 于导热陶瓷罩内。 8.根据权利要求7所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述涡流信号探头还包 含包覆在所述磁芯和所述线圈外的拢磁罩， 所述涡 流信号接头远离所述线圈的一端凸伸出 所述拢磁罩和所述 导热陶瓷罩外 。 9.根据权利要求8所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述视频探头还包含包 覆在所述视频传感器外的防干扰罩， 所述视频传感器信号接头远离所述视频传感器的一端 凸伸出所述防干扰罩和所述 导热陶瓷罩外 。 10.根据权利要求9所述的带焊缝检测的焊接机构， 其特征在于： 所述焊缝检测装置还 包含设置于所述导热陶瓷罩内的冷凝水循环机构， 所述冷凝水循环机构围绕在所述涡流信 号探头和所述视频探 头周围。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216398506 U 2一种带焊缝检测的焊接 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接装置技 术领域， 特别是 涉及一种带焊缝检测的焊接 机构。 背景技术 [0002]焊接是一种永久性连接金属材料的工艺方法。 锅炉、 压力容器、 发电设备、 管道、 汽 车、 造船、 工程机械、 机器制造、 医疗器械、 精密仪器和电子等多种行业中的工业产品制造都 会应用焊接技术， 焊接技术在现代化工业生产中具有十分重要的作用。 近年来的焊接技术 发展迅速， 制造出了全自动焊接机， 不需要手工焊接工件。 但是全自动焊接机的造价高， 对 于操作人员的技术水平要求也很高。 大部分企业还是选择使用半自动焊接， 但是半自动焊 接效率低， 对于焊接后的产品质量 不能进行精确的检测。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种带焊缝检测的焊接机构， 以解决上述现有技术存在 的问题， 能够对工件进行焊接， 同时还能够对工件的焊缝进行检测， 确保焊接质量可靠 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供了如下 方案： [0005]本实用新型提供一种带焊缝检测的焊接机构， 包括机架和工作 台， 所述工作 台固 定连接在机架上， 所述机架内部 设置有控制系统， 所述工作台上设有导轨， 所述工作台的一 端设有支撑杆， 所述支撑杆分为竖直杆和水平杆， 所述水平杆的末端固定 设有压紧装置， 所 述支撑杆一侧设有焊枪支架， 所述焊枪支架的末端连接调节轴， 所述调节轴 与焊枪连接， 所 述焊枪支架的底部设有滑块， 所述滑块与导轨配合连接， 所述焊枪支架与所述滑块之间设 置有升降装置， 所述导轨上活动设置有旋转工位盘； 所述工作台的另一端设有检测架， 所述 检测架的下部 设有背景光源灯， 所述背景光源灯的下方设有固定安装于所述检测架上的滑 轨， 所述滑轨上设有与其配合滑动的焊缝检测装置 。 [0006]可选的， 所述旋转工位盘的上部设有气动夹紧装置， 所述旋转工位盘 的下方设有 气缸， 所述气缸固定设置 于滑动座上， 所述滑动座滑动设置 于所述导轨上。 [0007]可选的， 所述气缸与气动夹紧装置驱动配合； 且所述压紧装置位于所述旋转工位 盘的上方。 [0008]可选的， 所述滑轨和导轨上均设有刻度。 [0009]可选的， 所述焊缝检测装置包含视频探头和涡流信号探头， 所述视频探头能够采 集焊缝表面的质量信息， 所述涡流信号探头能够采集焊缝内部质量信息， 所述视频探头和 涡流信号探头分别电连接有数据采集模块， 所述数据采集模块电连接有计算机， 所述计算 机连接有报警模块。 [0010]可选的， 所述涡流信号探头包含磁芯， 所述磁芯外包围有线圈， 所述线圈一端连接 有涡流信号接头； 所述视频探头包含视频传感器， 所述视频传感器一端连接有视频传感器 信号接头， 所述涡流信号接 头和视频传感器信号接 头分别与所述数据采集模块电连接 。 [0011]可选的， 所述焊缝检测装置还包含导热陶瓷罩， 所述涡流信号探头和所述视频探说　明　书 1/4 页 3 CN 216398506 U 3