(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123094802.8 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 江苏润杨机 器人有限公司 地址 221345 江苏省徐州市邳州市土山 镇 工业园复兴 路66号 (72)发明人 杨勇　张强　刘鑫　 (74)专利代理 机构 南京普睿益思知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32475 代理人 李杰 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能控制型机 器人焊接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能控制型机器人 焊接装置， 包括安装底板， 所述安装底板的顶端 安装有驱动箱， 所述驱动箱内部的一端设置有散 热结构， 所述定位杆的外侧壁套接有扳紧滑块， 所述扳紧滑 块的一侧安装有锁紧杆， 所述锁紧杆 的一端安装有转轴。 本实用新型通过将支架座先 进行一定的安装处理， 紧接着在其锁紧杆和转轴 的配合扳动下， 将其完成一定的扳动处理， 紧接 着在其扳紧滑块接触后在定位杆的位置处进行 一定的滑动处理， 并且由于锁紧杆的一端呈圆弧 面， 因此使其很好的完成了一定的配合滑动工 作， 同时由于定位杆的外侧壁缠绕弹簧， 因此使 其在弹簧的相互配合下完成了一定的锁定卡合 工作， 因此很好的提高了其整体的锁定能力。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216398580 U 2022.04.29 CN 216398580 U 1.一种智能控制型机器人焊接装置， 包括安装底板(1)， 其特征在于： 所述安装底板(1) 的顶端安装有驱动箱(2)， 所述驱动箱(2)内部的一端设置有散热结构(3)， 所述驱动箱(2) 的顶端安装有支撑座(4)， 所述支撑座(4)的一端安装有第四机械臂(12)， 所述第四机械臂 (12)的一端安装有第三机械臂(9)， 所述第三机械臂(9)的一侧安装有智能控制箱(10)， 所 述智能控制箱(10)的连接处设置有安装结构(11)， 所述第三机械臂(9)的一端安装有第二 机械臂(8)， 所述第二机械臂(8)的一端安装有第一机械臂(6)， 所述第一机械臂(6)的底端 安装有焊接头(5)， 所述焊接头(5)的连接处设置有锁定结构(7)， 所述锁定结构(7)包括支 架座(701)， 所述支架座(701)设置在焊接头(5)的连接处， 所述支架座(701)的内部安装有 定位杆(702)， 所述定位杆(702)的外侧壁套接有扳紧滑块(703)， 所述扳紧滑块(703)的一 侧安装有锁紧杆(704)， 所述锁紧杆(704)的一端安装有转轴(70 5)。 2.根据权利要求1所述的一种智能控制型机器人焊接装置， 其特征在于： 所述散热结构 (3)包括散热板(301)， 所述散热板(301)安装在驱动箱(2)内部的一端， 所述散热板(301)的 内部安装有散热槽(302)， 所述散热槽(302)内部的两侧均安装有散热鳍片(303)， 所述散热 板(301)的两侧均安装有安装槽(304)， 所述安装槽(304)的内部安装有螺纹栓(306)， 所述 螺纹栓(3 06)的一端安装有吸附网(3 05)。 3.根据权利要求2所述的一种智能控制型机器人焊接装置， 其特征在于： 所述散热槽 (302)在散热板(301)的内部呈等间距排列， 所述散热鳍片(303)关于散热槽(302)的垂直中 轴线呈对称分布。 4.根据权利要求2所述的一种智能控制型机器人焊接装置， 其特征在于： 所述安装槽 (304)关于散热板(301)的垂直中轴线呈对称分布， 所述安装槽(304)与螺纹栓(306)内部之 间形成螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智能控制型机器人焊接装置， 其特征在于： 所述定位杆 (702)与扳紧滑块(70 3)内部之间形成滑动连接， 所述锁紧杆(704)的一端呈圆弧状。 6.根据权利要求1所述的一种智能控制型机器人焊接装置， 其特征在于： 所述安装结构 (11)包括安装座(1101)， 所述安装座(1101)安装在智能控制 箱(10)的连接处， 所述安装座 (1101)的一端安装有对接座(1102)， 所述对接座(1102)的内部安装有卡接柱(1103)， 所述 卡接柱(1 103)的外侧壁 安装有卡接 板(1104)。 7.根据权利要求6所述的一种智能控制型机器人焊接装置， 其特征在于： 所述卡接板 (1104)关于卡接柱(1103)的圆心环形分布有四组， 所述安装座(1101)与对接座(1102)内部 之间形成螺纹连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216398580 U 2一种智能控制型机 器人焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人焊接装置技术领域， 具体为一种智能控制型机器人焊接装 置。 背景技术 [0002]随着社会的不断发展， 经济水平的不断提高， 人们的生活水平也得到了显著的发 展， 伴随着经济水平的逐渐增长， 人们的科技水平也得到了显著的发展， 因此机器人的技术 发展也备受人们的关注， 机器人是一种能够自主或者半自主工作的智能机器， 由于现阶段 机器人科技的快速发展， 人们也会将其使用在工业加工的范围内， 其中焊接机器人就是从 事焊接的工业机器人， 常 常被人们使用在工业自动化领域； [0003]然而传统的此类焊接装置在其实际使用的过程中， 仍然存在着一些问题， 例如在 其实际使用的过程中， 其在焊接过程中的锁定能力较差， 导致其难以进行很好的焊接稳固 处理， 因此易对其工作造成一定的影响。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种智能控制型机器人焊接装置， 以解决上述背景技 术中提出锁定能力较差的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种智能控制 型机器人焊接装 置， 包括安装底板， 所述安装底板的顶端安装有驱动箱， 所述驱动箱内部的一端设置有散热 结构， 所述驱动箱的顶端安装有支撑座， 所述支撑座的一端安装有第四机械臂， 所述第四机 械臂的一端安装有第三机械臂， 所述第三机械臂的一侧 安装有智能控制箱， 所述智能控制 箱的连接处设置有安装结构， 所述第三机械臂的一端安装有第二机械臂， 所述第二机械臂 的一端安装有第一机械臂， 所述第一机械臂的底端安装有焊接头， 所述焊接头的连接处设 置有锁定结构， 所述锁定结构包括支架 座， 所述支架 座设置在焊接头的连接处， 所述支架 座 的内部安装有定位杆， 所述定位杆的外侧 壁套接有扳紧滑块， 所述扳紧滑块的一侧 安装有 锁紧杆， 所述锁紧杆的一端安装有转轴。 [0006]优选的， 所述散热结构包括散热板， 所述散热板安装在驱动箱内部的一端， 所述散 热板的内部安装有散热槽， 所述散热槽内部的两侧均安装有散热鳍片， 所述散热板的两侧 均安装有安装槽， 所述 安装槽的内部安装有螺纹栓， 所述螺纹栓的一端安装有吸附网。 [0007]优选的， 所述散热槽在散热板 的内部呈等间距排列， 所述散热鳍片关于散热槽的 垂直中轴线呈对称分布。 [0008]优选的， 所述安装槽关于散热板 的垂直中轴线呈对称分布， 所述安装槽与螺纹栓 内部之间形成螺纹连接 。 [0009]优选的， 所述定位杆与扳紧滑块内部之间形成滑动连接， 所述锁紧杆的一端呈圆 弧状。 [0010]优选的， 所述安装结构包括安装座， 所述安装座安装在智能控制箱的连接处， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216398580 U 3