(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 3039.0 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 上海伟晟自动化焊 接技术有限公 司 地址 201504 上海市金山区亭林镇达福路 136号2幢B区 (72)发明人 田湘　 (74)专利代理 机构 上海怡恩专利代理事务所 (普通合伙) 31336 专利代理师 潘青青 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 机器人激光切割工作站 (57)摘要 本实用新型公开了机器人激光切割工作 站， 属于激光切割技术领域。 它包括工作台和设在工 作台旁边的带有激光头的机械臂， 且当激光头在 机械臂伸长时， 相对于机械臂距离最远的工作台 的顶部一侧相对应， 工作台上通过滑动组件分别 滑动套接有多个第一滑动板和多个第二滑动板， 且第一滑动板和第二滑动板交替在工作台上设 置， 并第一滑动板与位于第一滑动板一侧的第二 滑动板滑动套接。 本装置主要利用机械臂上的激 光头对设在第一滑动板和第二滑动板上的板材 进行切割作业， 并且切割完成后， 利用滑动组件、 辅助组件以及气缸的配合， 使得切割完成的板材 能自动进行卸料的目的， 从而提升了在操作时的 效率， 降低了生产成本 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216730109 U 2022.06.14 CN 216730109 U 1.机器人激光切割工作站， 包括工作台 （7） 和设在工作台 （7） 旁边的带有激光头的机械 臂 （11） ， 且当所述激光头在机械臂 （11） 伸长时， 相对于机械臂 （11） 距离最远的工作台 （7） 的 顶部一侧相对应， 其特征在于： 所述工作台 （7） 上共同通过滑动组件和辅助组件分别滑动套 接有多个第一滑动板 （2） 和多个第二滑动板 （3） ， 且 所述第一滑动板 （2） 和第二滑动板 （3） 交 替在工作台 （7） 上设置， 并所述第一滑动板 （2） 与位于第一滑动板 （2） 一侧的第二滑动板 （3） 滑动套接， 所述工作台 （7） 的顶部还设有多个旋转压紧气缸 （9） ， 多个所述旋转压紧气缸 （9） 的输出端分别与位于工作台 （7） 顶部一边缘的第一滑动板 （2） 的顶部和位于工作台 （7） 顶部 另一边缘的第二滑动板 （3） 的顶部相对应。 2.根据权利要求1所述的机器人激光切割工作站， 其特征在于： 所述滑动组件包括多个 导轨 （10） 、 多个第一滑块、 多个所述导轨 （10） 均安装在工作台 （7） 的顶部， 每个所述第一滑 块滑动套接在导轨 （10） 上， 且其中一部分所述第一滑块均固定安装在多个第一滑动板 （2） 的底部， 另一部分所述第一滑块均固定安装在多个第二滑动板 （3） 的底部 。 3.根据权利要求1所述的机器人激光切割工作站， 其特征在于： 所述辅助组件包括多个 固定柱 （4） 和多个套环 （1） ， 多个所述固定柱 （4） 均安装在工作台 （7） 的顶部， 每个所述固定 柱 （4） 上均滑动套接有多个套环 （1） ， 且其中一部分套环 （1） 与第一滑动板 （2） 的一侧相连 接， 另一部分的套环 （1） 与第二滑动板 （3） 的一侧相连接 。 4.根据权利要求3所述的机器人激光切割工作站， 其特征在于： 与第一滑动板 （2） 相连 接的套环 （1） 和与第二滑动板 （3） 相连接的套环 （1） 在同一 根所述固定柱 （4） 上交错设置 。 5.根据权利要求1所述的机器人激光切割工作站， 其特征在于： 所述工作台 （7） 的顶部 通过垫块安装有多个气缸 （8） 、 其中一部 分的所述气缸 （8） 的活动端分别与多个第一滑动板 （2） 相连接， 另一部分的所述气缸 （8） 的活动端分别与多个第二滑动板 （3） 的一端相连接 。 6.根据权利要求1所述的机器人激光切割工作站， 其特征在于： 所述第一滑动板 （2） 的 一侧设有滑槽 （6） ， 所述第二滑动板 （3） 上设有与滑槽 （6） 相匹配的第二滑块 （5） ， 且所述第 二滑块 （5） 滑动套接在滑槽 （6） 内部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730109 U 2机器人激光切割工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人激光切割工作站， 属于 激光切割技 术领域。 背景技术 [0002]在对板材等进行切割时， 往往会采用机器人激光切割的工艺， 从而能够节省人工， 然而目前， 对于板材的切割， 往往只是一切两半， 且还需人工对切割后的板材进行卸 载， 为 此在操作时效率较低， 增加了生产成本， 为此针对 上述问题， 设计一种机器人激光切割工作 站很有必要。 发明内容 [0003]本实用新型针对上述背景技 术所提及的技 术问题， 而采用以下技 术方案来实现： [0004]机器人激光切割工作站， 包括工作 台和设在工作 台旁边的带有激光头 的机械臂， 且当所述激光头在机械臂伸长时， 相对于机械臂距离最远的工作台的顶部一侧相对应， 所 述工作台上通过滑动组件分别滑动套接有多个第一滑动板和多个第二滑动板， 且所述第一 滑动板和 第二滑动板交替在工作台上设置， 并所述第一滑动板与位于第一滑动板一侧的第 二滑动板滑动套接， 所述工作台的顶部还设有多个旋转压紧气缸， 多个所述旋转压紧气缸 的输出端分别与位于工作台顶部一边缘的第一滑动板的顶部和 位于工作台顶部另一边缘 的第二滑动板的顶部相对应。 [0005]作为优选实例， 所述滑动组件包括多个导轨、 多个第一滑块、 多个所述导轨均安装 在工作台的顶部， 每个所述第一滑块滑动套接在导轨上， 且其中一部分所述第一滑块均固 定安装在多个第一滑动板的底部， 另一部 分所述第一滑块均固定安装在多个第二滑动板的 底部。 [0006]作为优选实例， 所述辅助组件包括多个固定柱和多个套环， 多个所述固定柱均安 装在工作台的顶部， 每个所述固定柱上均滑动套接有多个套环， 且其中一部分套环与第一 滑动板的一侧相连接， 另一部分的套环与第二滑动板的一侧相连接 。 [0007]作为优选实例， 与第一滑动板相连接的套环和与第二滑动板相连接的套环在同一 根所述固定柱上交错设置 。 [0008]作为优选实例， 所述工作台的顶部通过垫块安装有多个气缸、 其中一部分的所述 气缸的活动端分别与多个第一滑动板相连接， 另一部分的所述气缸的活动端分别与多个第 二滑动板的一端相连接 。 [0009]作为优选实例， 所述第一滑动板 的一侧设有滑槽， 所述第二滑动板上设有与滑槽 相匹配的第二滑块， 且所述第二滑块滑动套接在滑槽内部 。 [0010]本实用新型的有益效果是： 本装置主要利用机械臂上的激光头对设在第一滑动板 和第二滑动板上的板材进 行切割作业， 并且切割完成后， 利用滑动组件、 辅助组件以及气缸 的配合， 使 得切割完成的板材能自动进 行卸料的目的， 从而提升了在操作时的效率， 降低了 生产成本 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216730109 U 3