(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123025767.4 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 盐城泰翔自动化科技有限公司 地址 224000 江苏省盐城市 盐都区大冈镇 呈祥路1号科创大厦6 69室 （N） (72)发明人 何强　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹 具 (57)摘要 本实用新型公开了一种部件可拆卸运输的 工业机器人焊接夹具， 包括承载座， 承载座的上 端表面靠近两侧边缘处固定安装有固定杆， 承 载 座的上端表面靠近一端边缘处固定安装有驱动 电机， 承载座的上端表面设置有盖板， 固定杆的 上端表面套设连接有内嵌杆。 本实用新型所述的 一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 通 过设置的焊接夹具结构， 其结构连接紧凑， 不易 松动， 拆装方便简单， 可将各部件进行拆卸后再 分步运输， 等到达使用地点再进行安装， 且在夹 具使用过程中， 能够根据焊接加工材料的宽度进 行灵活调整， 贴合于材料侧表面， 减少侧方向拉 伸力带来的影 响， 避免在焊接过程中出现材料偏 移的情况。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216656916 U 2022.06.03 CN 216656916 U 1.一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 其特征在于： 包括承载座(1)， 所述承 载座(1)的上端表面靠近两侧边缘处固定安装有固定杆(2)， 所述承载座(1)的上端表面靠 近一端边缘处固定安装有驱动电机(3)， 所述承载座(1)的上端表 面设置有盖板(4)， 所述固 定杆(2)的上端表面套设连接有内嵌杆(5)； 所述固定杆(2)的上端表面对称固定安装有内包片(201)， 所述内包片(201)之间开设 有第一包槽(202)， 所述固定杆(2)的外表 面位于上端边缘处套设连接有外包套(203)， 所述 外包套(203)的表面位于上端边缘处对称开设有第二包槽(204)， 所述第一包槽(202)和第 二包槽(204)对接， 所述外包套(20 3)的表面 位于上端边 缘处开设有螺纹槽(20 5)。 2.根据权利要求1所述的一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 其特征在于： 所 述承载座(1)的表面位于四角边缘处开设有定位孔(101)， 所述承载座(1)的上端表面靠近 两端边缘处对称固定安装有套座(102)， 所述承载座(1)的上端表面固定安装有安装架 (103)， 所述安装架(103)的内侧表面位于中部处开设有凹槽(104)， 所述安装架(103)的一 端表面靠近中部处开设有电机槽(105)， 所述安装架(103)的上端表 面位于另一端边缘处固 定安装有挡板(10 6)。 3.根据权利要求1所述的一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 其特征在于： 所 述驱动电机(3)的表面套设连接有传动皮带(301)， 所述传动皮带(301)的内侧表面靠近另 一端连接有传动轮(302)， 所述传动轮(302)的另一端表 面固定连接有丝杆(303)， 所述 驱动 电机(3)与外 接电源电性连接 。 4.根据权利要求1所述的一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 其特征在于： 所 述盖板(4)的上端表面靠近四角边缘处开设有螺栓孔(401)， 所述盖板(4)的一端表面靠近 中部处开设有对接 槽(402)， 所述盖 板(4)的表面 位于中部处开设有限位槽(40 3)。 5.根据权利要求4所述的一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 其特征在于： 所 述限位槽(403)的表面嵌入连接有连接杆(405)， 所述连接杆(405)的上端表面固定安装有 抵接板(404)， 所述连接杆(40 5)的底端表面固定安装有 套环(406)。 6.根据权利要求1所述的一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 其特征在于： 所 述内嵌杆(5)的表 面套设连接有套架(501)， 所述套架(501)的内侧表 面开设有螺纹， 所述内 嵌杆(5)的表面靠近上端边缘处开设有活动槽(502)， 所述内嵌杆(5)的内部的上端表面固 定安装有伸缩气缸(503)， 所述伸缩气缸(503)的上端表 面固定安装有 联动杆(504)， 所述联 动杆(504)的底端表面 位于另一端边 缘处固定安装有 按压板(505)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216656916 U 2一种部件可拆卸运输的工 业机器人焊接夹具 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接夹具结构技术领域， 特别涉及一种部件可拆卸运输的工业机 器人焊接 夹具。 背景技术 [0002]随着工业现代化进程的发展， 越来越多的企业选择使用机器人来进行日常工作， 随之而来的， 便是需要与之相配合的夹具， 以焊接机器人为例， 需要对欲焊接的工件进行良 好的固定与准确的定位， 这样焊接机器人便可实现高效率的工作； 现有的工业机器人焊接 夹具在使用时存在一定的弊端， 拆装较为麻烦， 只能整体搬运， 且在使用过程中， 容易出现 焊接材料偏移的情况。 实用新型内容 [0003]本实用新型的主要目的在于提供一种部件可拆卸运输的工业机器人焊接夹具， 可 以有效解决背景技 术中的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0005]一种部件可拆卸运输 的工业机器人焊接夹具， 包括承载座， 所述承载座的上端表 面靠近两侧边缘处固定安装有固定杆， 所述承载座的上端表面靠近一端边缘处固定安装有 驱动电机， 所述承载座的上端表面设置有盖 板， 所述固定杆的上端表面套设连接有内嵌杆； [0006]所述固定杆的上端表面对称固定安装有内包片， 所述内包片之间开设有第一包 槽， 所述固定杆的外表面位于上端边缘处套设连接有外包套， 所述外包套的表面位于上端 边缘处对称开设有第二包槽， 所述第一包槽和第二包槽对接， 所述外包套的表面位于上端 边缘处开设有螺纹槽 。 [0007]优选的， 所述承载座的表面位于四角边缘处开设有定位孔， 所述承载座的上端表 面靠近两端边缘处对称 固定安装有套座， 所述承载座的上端表面固定安装有安装架， 所述 安装架的内侧表面位于中部处开设有凹槽， 所述安装架的一端表面靠近中部处开设有电机 槽， 所述安装架的上端表面 位于另一端边 缘处固定安装有挡板 。 [0008]优选的， 所述驱动电机 的表面套设连接有传动皮带， 所述传动皮带的内侧表面靠 近另一端连接有传动轮， 所述传动轮的另一端表面固定连接有丝杆， 所述驱动电机与外接 电源电性连接 。 [0009]优选的， 所述盖板 的上端表面靠近四角边缘处开设有螺栓孔， 所述盖板的一端表 面靠近中部处开设有对接 槽， 所述盖 板的表面 位于中部处开设有限位槽 。 [0010]优选的， 所述限位槽 的表面嵌入连接有连接杆， 所述连接杆的上端表面固定安装 有抵接板， 所述连接杆的底端表面固定安装有 套环。 [0011]优选的， 所述内嵌杆的表面套 设连接有套架， 所述套架的内侧表面开设有螺纹， 所 述内嵌杆的表面靠近上端边缘处开设有活动槽， 所述内嵌杆的内部的上端表面固定安装有 伸缩气缸， 所述伸缩气缸 的上端表面固定安装有联动杆， 所述联动杆 的底端表面位于另一说　明　书 1/3 页 3 CN 216656916 U 3