(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123030897.7 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 中南大学 地址 410083 湖南省长 沙市岳麓山左家垅 (72)发明人 杨昭　王亚辉　 (74)专利代理 机构 北京鼎佳达知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11348 专利代理师 侯蔚寰 (51)Int.Cl. B23Q 3/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动夹具， 包括底 板、 夹具、 压紧装置和感应装置； 夹具和压紧装置 均置于底板上， 压紧装置置于夹具两侧； 感应装 置置于底板上， 并位于夹具一端； 夹具用于夹紧 零部件； 压紧装置用于对夹具夹具的零部件进行 压紧； 感应装置用于感应加工设备上的焊接头， 当感应装置感应到焊接头时， 焊接头旁的压紧装 置打开以避让焊接头； 每当一个传感器感应到焊 接头时， 它旁边的压紧装置会及时打开避让焊接 头， 焊接头移动过去后， 打开的压紧装置会自动 压紧零部件， 通过推动连杆臂使压紧螺丝向下压 紧零部件， 压紧高度位置通过调节压紧螺丝调 整； 本实用新型结构紧凑， 夹紧压力大， 也可外置 控制系统， 无需与加工设备通信独立使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217045434 U 2022.07.26 CN 217045434 U 1.一种自动夹具， 其特征在于， 包括底板、 夹具、 若干个压紧装置和若干个感应装置； 所 述夹具和所述若干个压紧装置均置于所述底板上， 所述若干个压紧装置置于所述夹具两 侧； 所述若干个感应装置置于所述底板上， 并位于所述夹具一端； 所述夹具用于夹紧零部 件； 所述压紧装置用于对所述夹具夹紧的零部件进行压紧； 所述感应装置用于感应加工设 备上的焊接头， 当所述感应装置感应到焊接头时， 焊接头旁 的所述压紧装置打开以避让焊 接头。 2.根据权利要求1所述一种自动夹具， 其特征在于， 所述压紧装置包括气缸、 支架、 连接 臂和压紧螺丝； 所述支架一端与所述气缸一端连接， 所述支架另一端与所述连接臂第一端 活动连接； 所述连接臂第二端与所述气缸活塞杆活动连接； 所述连接臂第三端与所述压紧 螺丝连接。 3.根据权利要求2所述一种自动夹具， 其特征在于， 所述连接臂第 二端设置有两个位置 相对应的连接耳， 所述两个位置相对应的连接耳 上设置有位置相对应的通 孔。 4.根据权利要求3所述一种自动夹具， 其特征在于， 所述两个通孔之间连接有一轴杆， 所述气缸活塞杆一端 套设于所述轴杆 上。 5.根据权利要求1所述一种自动夹具， 其特征在于， 所述感应装置包括若干个传感器； 所述每一传感器设置有一支撑座， 所述支撑座置 于所述底板上。 6.根据权利要求5所述 一种自动夹具， 其特 征在于， 所述传感器为激光传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045434 U 2一种自动夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及夹具技 术领域， 尤其涉及一种自动夹具。 背景技术 [0002]现在市场用于数控加工设备上的自动夹具， 需要加大夹具尺寸来提高夹具的夹压 力； 根据市场需求， 我们开发了一 款新型加工 夹具。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决现有技 术中存在的缺 点， 而提出的一种自动夹具。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种自动夹具， 包括底板、 夹具、 若干个压紧装置和若干个感应装置； 所述夹具和 所述若干个压紧装置均置于所述底板上， 所述若干个压紧装置置于所述夹具两侧； 所述若 干个感应装置置于所述底板上， 并位于所述夹具一端； 所述夹具用于夹紧零部件； 所述压紧 装置用于对所述夹具夹紧的零部件进行压紧； 所述感应装置用于感应加工设备上的焊接 头， 当所述感应装置感应到焊接 头时， 焊接 头旁的所述压紧装置打开以避让焊接 头。 [0006]优选的， 所述压紧装置包括气缸、 支架、 连接臂和压紧螺丝； 所述支架一端与所述 气缸一端连接， 所述支架另一端与所述连接臂第一端活动连接； 所述连接臂第二端与所述 气缸活塞杆活动连接； 所述连接臂第三端与所述压紧螺 丝连接。 [0007]优选的， 所述连接臂第二端设置有两个位置相对应的连接耳， 所述两个位置相对 应的连接耳 上设置有位置相对应的通 孔。 [0008]优选的， 所述两个通孔之间连接有一轴杆， 所述气缸活塞杆一端套设于所述轴杆 上。 [0009]优选的， 所述感应装置包括若干个传感器； 所述每一传感器设置有一支撑座， 所述 支撑座置 于所述底板上。 [0010]优选的， 所述传感器为激光传感器。 [0011]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是: [0012]本实用新型设计一种自动夹具， 工作时先把零部件放到夹具内， 使零部件水平方 向定位， 然后让所有压紧装置压紧零部件， 加工设备上的焊接头开始向下走刀， 然后进行水 平进给加工， 每当一个传感器感应到焊接头时， 它旁边的压紧装置会及时打开避 让焊接头， 焊接头移动过去后， 打开的压紧装置会自动压紧零部件， 气缸位于支架上， 通过推动连杆臂 使压紧螺丝 向下压紧零部件， 压紧高度位置通过调节压紧螺丝调整； 各压紧装置根据临近 激光传感器发出 的信号依 次打开和压紧至加工完成； 焊接完毕后， 当焊接头移至安全位置 后， 将夹具打开， 让工人上下零部件； 本实用新型结构紧凑， 夹紧压力大， 也可外置控制系 统， 无需与加工 设备通信独立使用； 可用于搅拌摩擦焊接机和CNC数控加工 设备等的许多加 工设备。说　明　书 1/3 页 3 CN 217045434 U 3