(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123038673.0 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 长沙乐迈思智能机 器人有限公司 地址 410000 湖南省长 沙市浏阳高新 技术 产业开发区永泰路创新创业园A1栋五 层 (72)发明人 向符　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有 多工位变位的焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种具有多工位变位的 焊接工作站， 包括底板， 所述底板的上方设有电 机， 所述电机的输出端设有转轴， 所述转轴的顶 端固定有若干连接杆， 所述连接杆的另一端固定 有连接块， 所述连接块远离连接杆的一端固定有 用于放置产品的工作台， 还包括定位组件以及支 撑组件， 所述定位组件， 用于对工作台进行定位， 所述定位组件位于工作台的下方， 所述支撑组 件， 用于对连接杆进行支撑， 所述支撑组件位于 所述连接杆的下方， 本实用新型通过设有多组工 作台， 加快了装置的焊接效率， 通过设有定位组 件， 能够对工作台进行定位， 确保工作台旋转后 具有较好的位置度， 有利于降低不良品率， 提高 了装置的焊 接效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216326169 U 2022.04.19 CN 216326169 U 1.一种具有多工位变位的焊接工作站， 包括底板(1)， 所述底板(1)的上方设有电机 (2)， 所述电机(2)的输出端设有转轴(3)， 所述转轴(3)的顶端 固定有若干连接杆(4)， 所述 连接杆(4)的另一端固定有 连接块(5)， 所述连接块(5)远离连接杆(4)的一端固定有用于放 置产品的工作台(6)， 其特 征在于， 还 包括定位组件以及支撑组件； 所述定位组件， 用于对工作台(6)进行定位， 所述定位组件位于 工作台(6)的下 方； 所述支撑组件， 用于对连接杆(4)进行支撑， 所述支撑组件位于所述连接杆(4)的下 方。 2.根据权利要求1所述的一种具有多工位变位的焊接工作站， 其特征在于， 所述定位组 件包括位于底板(1)上方一侧的气缸(13)， 所述气缸(13)的固定端固定连接底板(1)， 所述 气缸(13)的输出端 固定有安装架(14)， 所述安装架(14)的上方固定有定位杆(15)， 所述工 作台(6)的下表面设有定位槽(16)， 所述定位槽(16)与所述定位杆(15)相互卡接 。 3.根据权利要求1所述的一种具有多工位变位的焊接工作站， 其特征在于， 所述支撑组 件包括固定于连接杆(4)下方的滑杆(10)， 所述底板(1)的表面设有滑槽(12)， 所述滑杆 (10)与所述滑槽(12)滑动连接， 且 所述滑杆(10)的底端设有便于带动滑杆(10)移动的滚珠 (11)。 4.根据权利要求2所述的一种具有多工位变位的焊接工作站， 其特征在于， 所述安装架 (14)的下方还设有若干用于支撑安装架(14)的伸缩 杆(17)， 所述伸缩 杆(17)的一端 连接安 装架(14)， 所述伸缩杆(17)的另一端连接底板(1)。 5.根据权利要求1所述的一种具有多工位变位的焊接工作站， 其特征在于， 多组所述连 接块(5)的内部设有加强杆(8)， 所述加强杆(8)的两端均 与相邻两组连接块(5)固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种具有多工位变位的焊接工作站， 其特征在于， 所述连接块 (5)的顶端固定有挡板(7)， 所述挡板(7)的长度与所述工作台(6)的长度相匹配， 所述工作 台(6)的两侧均设有支撑杆(9)， 所述支撑杆(9)的一端固定连接工作台(6)， 所述支撑杆(9) 的另一端固定连接挡板(7)。 7.根据权利要求2所述的一种具有多工位变位的焊接工作站， 其特征在于， 所述定位杆 (15)的顶端均设有具有缓冲 作用的橡胶块(18)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216326169 U 2一种具有多工位变位的焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域， 具体是一种具有多工位变位的焊接工作 站。 背景技术 [0002]多工位的焊接平台常见于机器人的焊接加工中， 其加工效率相对于单工位的焊接 平台而言， 其效率能够提高一倍， 而且生产相同数量的零件， 其工作强度较低， 工作效率较 高。 [0003]现有专利公告号为CN  210188939  U的专利公布了一种多工位回转变位焊接工作 站， 工作时， 操作者将产品安装固定在连接柱上， 旋转装置带动产品旋转配合焊接机器人进 行焊接， 当产品在该工位焊接完成后， 驱动装置带动安装架旋转， 使产品旋转到下一个工位 进行焊接加工， 重复上述步骤， 完成整个产品的焊接加工， 节约中间的转移、 拆装的时间， 从 而提高焊接效率。 [0004]但是上述装置在使用时， 由于多工位焊接平台需要经常旋转切换工位， 而上述装 置没有设置对工作台进 行定位的装置， 导致其定位精度 底， 从而导致焊接有误差， 容易 发生 不良品， 导致不良品率的提升， 针对这一问题， 现在提供一种具有多工位变位的焊接工作 站。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种具有多工位变位的焊接工作站， 以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种具有多工位变位的焊接工作站， 包括底板， 所述底板的上方设有电机， 所述电 机的输出端设有转轴， 所述转轴的顶端固定有若干连接杆， 所述连接杆的另一端固定有连 接块， 所述连接块远离连接杆的一端固定有用于放置产品的工作台， 还包括定位组件以及 支撑组件； [0008]所述定位组件， 用于对工作台进行定位， 所述定位组件位于 工作台的下 方； [0009]所述支撑组件， 用于对连接杆进行支撑， 所述支撑组件位于所述连接杆的下 方。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 所述定位组件包括位于底板上方一侧的气缸， 所 述气缸的固定端固定连接底板， 所述气缸 的输出端固定有安装架， 所述安装架的上方固定 有定位杆， 所述工作台的下表面设有定位槽， 所述定位槽与所述定位杆相互卡接 。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 所述支撑组件包括固定于连接杆下方的滑杆， 所 述底板的表面设有滑槽， 所述滑杆与所述滑槽滑动连接， 且所述滑杆 的底端设有便于带动 滑杆移动的滚珠。 [0012]作为本实用新型进一步的方案： 所述安装架的下方还设有若干用于支撑安装架的 伸缩杆， 所述伸缩杆的一端连接安装架， 所述伸缩杆的另一端连接底板 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216326169 U 3