(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123039303.9 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 漳州九慧智能科技有限公司 地址 363000 福建省漳州市芗城区华埔路 18号 (72)发明人 欧庆民　林艺斌　陈玮　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/047(2006.01) (54)实用新型名称 一种搬运机 器人的搬运焊 接夹具 (57)摘要 本实用新型公开了一种搬运机器人的搬运 焊接夹具， 包括承载板顶端的两侧均固定连接有 支撑板， 两个支撑板相对的一侧均设置有固定 架， 支撑板上设置有翻转机构， 翻转机构包括两 个转动轴、 第一同步轮、 第二同步带、 第二同步 轮、 转轴和转动板， 两个转动轴分别位于两个支 撑板上， 同步带位于第一同步轮和第二同步轮 之 间， 转轴的一端与转动板固定连接， 转动轴的一 端与固定架固定连接， 其中一个转动轴的另一端 与第一同步轮固定连接。 本实用新型通过利用支 撑板、 转动轴、 固定架、 第一同步轮、 第二同步轮、 同步带、 转轴和转动板的相互配合， 工件位于固 定架上， 进而有利于对两个工件进行翻转换面焊 接， 便于减少工作时间， 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216503190 U 2022.05.13 CN 216503190 U 1.一种搬运机器人的搬运焊接夹具， 包括承载板(1)， 其特征在于， 所述承载板(1)顶端 的两侧均固定连接有支撑板(2)， 两个所述支撑板(2)相对的一侧均设置有固定架(31)， 所 述支撑板(2)上设置有翻转机构(3)； 所述翻转机构(3)包括两个转动轴(32)、 第一同步轮(33)、 同步带(34)、 第二同步轮 (35)、 转轴(36)和转动板(37)， 两个所述转动轴(32)分别位于两个支撑板(2)上， 所述同步 带(34)位于第一同步轮(33)和第二同步轮(35)之间， 所述转轴(36)的一端与转动板(37)固 定连接， 所述 转动轴(32)的一端与固定架(31)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具， 其特征在于， 其中一个所述 转动轴(32)的另一端与第一同步轮(33)固定连接， 所述转轴(36)的另一端与第二同步轮 (35)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具， 其特征在于， 所述支撑板 (2)的顶部开设有转动槽， 所述转动轴(32)与转动槽的内腔转动穿插连接， 其中一个所述支 撑板(2)的底部开设有圆槽， 所述 转轴(36)与圆槽的内腔转动穿插连接 。 4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具， 其特征在于， 所述转动板 (37)的一侧螺纹穿插连接有锁紧螺 栓(38)， 所述锁紧螺 栓(38)的一端与支撑 板(2)相贴合。 5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具， 其特征在于， 所述固定架 (31)的顶端螺纹穿插连接有螺纹杆(4)， 所述螺纹杆(4)的底端固定连接有挤压 垫(5)。 6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具， 其特征在于， 其中另一个所 述转动轴(32)的一端固定连接有环形板(6)， 所述环形板(6)的一侧开设有通槽， 所述通槽 的内腔滑动穿插连接有限位杆(7)， 其中一个所述支撑板(2)顶部的一侧开设有限位槽， 所 述限位杆(7)的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接， 所述限位杆(7)的一端固定连接有弹性 绳(8)， 所述弹性绳(8)的一端与环形板(6)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216503190 U 2一种搬运 机器人的搬运焊接夹具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及搬运机器人 领域， 特别涉及一种搬运机器人的搬运焊接 夹具。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰 装接焊钳或焊枪的， 使之能进 行焊接， 切割或热喷涂， 焊接机器人主要包括机器人和焊接设 备两部分， 机器人 由机器人本体和控制柜组成， 而焊接装备， 以弧焊及点焊为例， 则由焊接 电源， 包括 其控制系统、 送丝 机和焊枪 等部分组成。 [0003]搬运机器人是利用对焊接头 的搬运实现对工件的焊接， 节省了人力， 同时焊接的 效率较高， 搬运机器人在 对工件进行焊接时， 为了使焊接时更加稳定， 进而会先对工件进 行 固定， 当对两个工件的连接处进行焊接时， 将两个工件对接在一起， 然后顶部进行焊接， 待 焊接完毕后， 将 两个工件进 行拆卸， 接着固定对两个工件进 行翻转， 对两个工件的背面进 行 焊接， 这种焊接方式会相应的增 加工作时间， 进 而降低了 工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的搬运焊接夹具， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种搬运机器人的搬运焊接夹 具， 包括承载板， 所述承载板顶端的两侧均固定连接有支撑板， 两个所述支撑板相对的一侧 均设置有固定架， 所述支撑 板上设置有翻转机构； [0006]所述翻转机构包括两个转动轴、 第一同步轮、 同步带、 第二同步轮、 转轴和转动板， 两个所述转动轴分别位于两个支撑板上， 所述同步带位于第一同步轮和第二同步轮之间， 所述转轴的一端与转动板固定连接， 所述 转动轴的一端与固定架固定连接 。 [0007]优选的， 其中一个所述转动轴的另一端与第一同步轮固定连接， 所述转轴的另一 端与第二同步轮固定连接 。 [0008]优选的， 所述支撑板 的顶部开设有转动槽， 所述转动轴与转动槽的内腔转动穿插 连接， 其中一个所述支撑 板的底部开设有圆槽， 所述 转轴与圆槽的内腔转动穿插连接 。 [0009]优选的， 所述转动板 的一侧螺纹穿插连接有锁紧螺栓， 所述锁紧螺栓 的一端与支 撑板相贴合。 [0010]优选的， 所述固定架的顶端螺纹穿插连接有螺纹杆， 所述螺纹杆的底端固定连接 有挤压垫。 [0011]优选的， 其中另一个所述转动轴的一端固定连接有环形板， 所述环形板的一侧开 设有通槽， 所述通槽的内腔滑动穿插连接有限位杆， 其中一个所述支撑板顶部的一侧 开设 有限位槽， 所述限位杆的一端与限位槽的内腔滑动穿插连接， 所述限位杆的一端固定连接 有弹性绳， 所述弹性绳的一端与环形板固定连接 。 [0012]本实用新型的技 术效果和优点：说　明　书 1/3 页 3 CN 216503190 U 3