(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123024692.8 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 上汽通用五菱 汽车股份有限公司 地址 545007 广西壮 族自治区柳州市河西 路18号上汽通用五菱汽 车股份有限公 司 (72)发明人 程楠　杨旭磊　卢群英　 (74)专利代理 机构 北京中北知识产权代理有限 公司 11253 专利代理师 段秋玲 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种柔性工装拼台机构及应用该机构的生 产线 (57)摘要 本实用新型涉及工装夹具技术领域， 具体涉 及一种柔性工装拼台机构及应用该机构的生产 线， 包括公共底板， 公共底板上滑动连接有工装 台， 工装台沿公共底板的长度方向滑移， 工装台 上固定连接有车型工装， 公共底板两侧转动连接 有多个宽度限位轮， 公共底板两侧的宽度限位轮 均沿公共底板的长度方向等间距设置， 工装台滑 动连接于两排宽度限位轮 之间， 公共底板一端转 动连接有到位限位轮， 工装台能够抵接到位限位 轮； 公共底板远离到位限位轮一端可拆卸连接有 工装存放小车， 工装台滑动连接于工装存放小 车， 工装台能够从工装存放小车滑动至公共底板 上， 本申请的工装拼台能够兼容多种工装， 满足 多品种、 少批量的生产要求。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216912585 U 2022.07.08 CN 216912585 U 1.一种柔性工装拼 台机构， 包括公共底板(1)， 其特征在于， 公共底板(1)上滑动连接有 工装台(2)， 工装台(2)沿公共底板(1)的长度方向滑移， 工装台(2)上固定连接有车型工装 (21)， 公共底板(1)两侧转动连接有多个宽度限位轮(11)， 公共底板(1)两侧的宽度限位轮 (11)均沿公共底板(1)的长度方向等间距设置， 工装台(2)滑动连接于两排宽度限位轮(11) 之间， 公共底板(1)一端转动连接有到位限位轮(12)， 工装台(2)能够抵 接到位限位轮(12)； 公共底板(1)远离到位限位轮(12)一端可拆卸连接有工装存放小车(3)， 工装台(2)滑 动连接于工装存放小车(3)， 工装台(2)能够从工装 存放小车(3)滑动至公共底板(1)上。 2.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 公共底板(1)远离到位 限位轮(12)一端固定连接有第一延伸板(13)， 工装存放小车(3)一端固定连接有第二延伸 板(31)， 第一延伸板(13)上开设有第一通槽(131)， 第二延伸板(31)上开设有第二通槽 (311)， 第一通槽(131)和第二 通槽(311)内共同插接有插销(132)。 3.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 公共底板(1)上转动连 接有多个第一支撑滚轮(14)， 第一支撑滚轮(14)的轴线均水平设置且垂直于公共底板(1) 的长度方向， 工装台(2)能够抵 接于每个第一支撑滚轮(14)上。 4.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 工装存放小车(3)上转 动连接有多个第二支撑滚轮(32)， 第二支撑滚轮(32)的轴线均水平设置且垂 直于工装存放 小车(3)的长度方向， 工装台(2)能够抵 接于每个第二支撑滚轮(32)上。 5.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 公共底板(1)上转动连 接有若干导向滑轮(15)， 导向滑轮(15)的轴线均竖直设置， 工装台(2)滑动连接于所有导向 滑轮(15)上。 6.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 公共底座固定连接有定 位销(16)， 工装台(2)对应定位销(16)位置处固定连接有定位槽体(22)， 定位销(16)能够插 接于定位槽体(2 2)内。 7.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 工装存放小车(3)一端 固定连接有顶 块(33)， 公共底板(1)对应顶 块(33)位置处固定连接有顶 位槽体(17)， 当工装 存放小车(3)可拆卸连接 于公共底板(1)上时， 顶块(3 3)插接于顶位槽体(17)内。 8.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 顶块(33)两侧均开设有 斜面(331)， 两个斜面(331)由顶块(33)远离工装存放小车(3)一端向另一端向相互远离方 向倾斜， 顶位槽体(17)配合顶块(3 3)设置。 9.根据权利要求1所述的一种柔性工装拼台机构， 其特征在于： 工装台(2)固定连接有 第一推拉手柄(23)， 工装 存放小车(3)固定连接有第二推拉手柄(34)。 10.一种应用柔性工装拼台机构的生产线， 其特征在于： 包括生产线和安装于生产线上 的如权利要求1到9任一项所述的柔 性工装拼台机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216912585 U 2一种柔性工装拼台机构及应用该机构的生产线 技术领域 [0001]本实用新型涉及工装夹具技术领域， 具体涉及一种柔性工装拼台机构及应用该机 构的生产线。 背景技术 [0002]目前， 前车架与前围板的机器人焊接拼台通常由固定地板、 后部翻转结构工装、 前 部翻转结构工装、 抓手立柱等组成。 工件在生产线 上传输过来， 由抓手将工件移动到两个工 装处进行焊接， 焊接完 毕后再由生产线运输出去。 在生产时， 经常会遇到生产多个品种的产 品， 现有的焊接拼台能够通过翻转避 让机构来 实现不同车型的定位， 但是最多只能兼容3到 4种车型。 [0003]现有一申请公开号为CN207809577U的实用新型专利， 其保护了一种侧围拼台柔性 工装结构， 包括： 侧围工装拼台； 转台设备， 其设置于所述侧围工装拼台上； 滑台工装设备， 设置于所述转台设备上， 工件设置于所述滑台工装设备上； 到位锁紧机构， 设置于所述转台 设备上； 精确定位小车， 连接 于所述侧围工装拼台。 [0004]上述技术方案中， 现有焊接拼台能够兼容的车型太少， 无法满足多品种、 少批量的 生产要求。 实用新型内容 [0005]为解决现有工装拼台兼容的车型较少的问题， 本实用新型提供了一种柔性工装拼 台机构及应用该机构的生产线。 [0006]本实用新型的技 术方案为： [0007]一方面， 本实用新型提供了一种柔性工装拼台机构， 包括公共底板， 公共底板上滑 动连接有工装台， 工装台沿公共底板的长度方向滑移， 工装台上固定连接有车型工装， 公共 底板两侧转动连接有多个宽度限位轮， 公共底板两侧的宽度限位轮均沿公共底板的长度方 向等间距设置， 工装台滑动连接于两排宽度限位轮之间， 公共底板一端转动连接有到位限 位轮， 工装台能够抵 接到位限位轮； [0008]公共底板远离到位限位轮一端可拆卸连接有工装存放小车， 工装台滑动连接于工 装存放小车， 工装台能够从工装 存放小车滑动至公共底板上。 [0009]本实用新型所达到的有益效果为： 用户可以通过工装存放小车来更换公共底板上 的工装台， 即使单个工装台只能兼容几种 车型， 工装台可以随意更换后就能够兼容多种 车 型， 并且工装台通过宽度限位轮和到位限位轮进行限位， 能够快速且准确的在公共底板上 定位。 本申请的机构在生产中能够快速切换 结构工装， 来满足多品种 、 少批量的生产要求。 [0010]进一步， 公共底板远离到位限位轮一端固定连接有第一延伸板， 工装存放小车一 端固定连接有第二延伸板， 第一延伸板上开设有第一通槽， 第二延伸板上开设有第二通槽， 第一通槽和第二 通槽内共同插接有插销。 [0011]通过上述方案， 公共底板可以在需要跟工装存放小车连接时， 将插销插入第一通说　明　书 1/4 页 3 CN 216912585 U 3