(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123032814.8 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 苏州新大陆精密科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区上新西 路34号 (72)发明人 唐永平　曹瑜　 (74)专利代理 机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 专利代理师 庞聪雅 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动定位装置及包含该装置的自动化 镭雕设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动定位装置及包 含该装置的自动化镭雕设备， 该自动定位装置包 括定位夹具， 所述定位夹具包括定位面板、 定位 吸附件， 及装设在定位面板边缘处的定位组件； 定位面板 上形成有定位工位， 定位面板实现对放 置在其上的物料的定位； 定位吸附件实现对放置 在定位面板上的物料的吸附定位， 且当物料于定 位工位上完成定位后， 定位吸附件解除对物料的 吸附状态； 定位组件实现对放置在定位工位上的 物料的限位， 定位组件包括若干个定位块， 定位 块的最高表面较定位面板放置物料的水平表面 高， 定位面板上的物料的外缘与定位块的外缘相 抵靠。 本实用新型公开的定位装置通过定位夹具 的结构设计实现了对物料的精确定位， 使用定位 吸附件防止物料滑 移。 权利要求书4页 说明书15页 附图11页 CN 217965308 U 2022.12.06 CN 217965308 U 1.一种自动定位装置， 其特征在于， 其包括定位夹具， 所述定位夹具包括定位面板 (511)、 定位吸附件(513)， 及装设在所述定位 面板(511)边缘处的定位组件(512)； 所述定位面板上形成有定位工位， 所述定位面板被配置的实现对放置在其上的物料的 定位； 所述定位吸附件被配置的实现对放置在定位面板上的物料的吸附定位， 且当物料于所 述定位工位上完成定位后， 所述定位吸附件解除对物料的吸附状态； 所述定位组件被配置的实现对放置在定位工位上的物料的限位， 所述定位组件包括一 个或多个定位块， 所述定位块设置在所述定位面板的板面边缘， 且所述定位块的最高表面 较所述定位面板放置物料的水平表面高， 所述定位面板上的物料的外缘与所述定位块的外 缘相抵靠。 2.根据权利要求1所述的自动定位装置， 其特 征在于， 所述定位面板(511)通过支架架设在机台(10)上， 所述定位面板(511)中心具有通孔 (5111)， 所述定位吸附件(513)通过 连接板(5131)安装在所述 通孔(5111)中； 所述定位吸附件包括一个或多个吸盘， 以及与所述吸盘连接的气缸， 所述气缸被配置 的实现对吸盘的吹气或吸气， 所述气缸对所述吸盘 吸气时所述吸盘实现对物料 的吸附； 所 述气缸对所述吸盘吹气时所述吸盘解除对物料的吸附状态。 3.根据权利要求2所述的自动定位装置， 其特 征在于， 所述定位吸附件的吸盘朝向所述定位 面板上放置物料的一 面； 所述定位面板(511)通过支架架设在所述机台(10)上形成所述定位吸附件的气缸的容 置空间； 所述定位吸附件设置有吸盘的一端设置有所述连接板， 所述连接板的形状和尺寸与 所 述定位面板上的通 孔的形状和尺寸相适应。 4.根据权利要求1所述的自动定位装置， 其特 征在于， 所述定位面板(511)为矩形面板， 其具有相对设置的两条长边和相对设置的两条短边， 一条长边和一条短边上分别设置有自所述矩形面板边缘向内凹陷的凹槽， 所述凹槽内嵌设 有所述定位 块(5121)； 所述定位组件 还包括卡位件(512 2)； 所述矩形面板的另一条短边的外缘上卡设有所述卡位件(5122)， 所述卡位件(5122)的 最高表面较所述定位面板放置物料的水平表面高， 所述定位面板上的物料的外缘与所述卡 位件(512 2)的外缘相抵 靠； 所述定位 块(5121)为与所述凹槽的尺寸和形状相适应的块状结构； 所述卡位件(512 2)为“L”形结构。 5.根据权利要求 4所述的自动定位装置， 其特 征在于， 所述定位组件 还包括若干个支撑凸起(5123)； 靠近所述矩形面板的另一条长边的板面上设置有 若干个所述支撑凸起(5123)； 所述定位块(5121)、 卡位件(5122)和若干个支撑 凸起(5123)共同对所述定位工位上的 物料形成定位； 所述定位吸附件(513)对所述物料进行吸附固定， 所述定位工位上物料的待镭雕面朝 向所述定位吸附件(513)；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 217965308 U 2当外部装置自所述定位夹具(51)上拾取完成定位的物料时， 所述定位吸附件(513)解 除对物料的吸附状态。 6.一种自动化镭雕设备， 其特征在于， 其包括权利要求1 ‑5任一所述的自动定位装置， 所述定位装置被 配置的实现对上 料至所述自动化镭雕设备 上的物料的定位； 其还包括： 设置在机台(10)上的上料装置(30)、 转运装置(40)、 镭雕装置(60)和下料装置(70)， 其 中： 所述上料装置(3 0)被配置的实现对所述自动化镭雕设备的上 料； 所述转运装置(40)被配置的实现自所述上料装置(30)上拾取物料， 且将拾取后的物料 置于所述定位装置(50)上定位， 再将定位后的物料转运至所述镭雕装置(60)的镭雕工位 处； 所述镭雕装置(6 0)被配置的实现对所述镭雕 工位处的物料的表面进行镭雕； 所述转运装置(40)还被配置的实现将自所述镭雕工位完成镭雕的物料转运至所述下 料装置(70)上； 所述下料装置(70)被 配置的实现将转 运至其上的物料传送至后道工位。 7.根据权利要求6所述的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述上料装置包括分别设置在机台上的升降机构和翻转机构； 所述上料装置上形成有上料工位， 所述上料装置被配置的实现自物料传送装置上拾取 物料， 并将拾取到的物料放置在上料工位上， 所述物料传送装置 设置在所述机台上， 所述物 料传送装置被 配置的实现对放置在其上的物料的运输； 所述升降机构被 配置的实现将所述物料传送装置上的物料抬升； 所述翻转机构架设在所述物料传送装置上， 所述翻转机构被配置的自升降机构上拾取 已被抬升的物料， 且将拾取到的物料翻转至上料装置的上料工位上， 上料装置完成上料， 后 道处理设备自所述上 料工位上拾取物料； 所述升降机构上的物料被所述翻转机构拾取后， 空载的升降机构复位， 所述物料传送 装置上的物料重新上 料至所述升降机构上。 8.根据权利要求7所述的自动化镭雕设备， 其特征在于， 所述物料传送装置上沿物料传 送方向依次设置有送料工位和顶升 工位； 所述送料工位上设置有送料装置， 所述送料装置实现在所述物料传送装置上等间距逐 一顺序的放置待镭雕的物料， 所述待镭雕的物料被放置在物料收纳盘内， 承载着待镭雕物 料的物料收纳盘 被所述送料装置放置在所述物料传送装置上； 所述升降机构在初始位置时， 其上形成有所述顶升工位， 当所述升降机构自初始位置 向上抬升物料时， 所述顶升工位被向上抬升形成上料翻转工位； 当空载的升降机构复位时 所述升降机构复位至所述顶升 工位处； 所述物料传送装置(20)包括传送带(21)及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)， 所述传送带(21)被配置的实现对物料的传送， 所述升降机构自所述传送带(21)上顶升输送 至其上的物料； 所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)， 所述物料收纳盘(23)被置于所述传送 带(21)的送料工位上， 所述物料收纳盘(23)被配置的实现对物料的收容， 收纳有物料的所权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 217965308 U 3