(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123002664.6 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 斯图加特航空自动化 （青岛） 有限 公司 地址 266400 山东省青岛市胶南市海王路 1003号 (72)发明人 张双晓　彭培凯　邵立早　刘新胜　 薛雁飞　解席洋　夏军超　崔卫康　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种中部 槽组对装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种中部槽组对装置， 包 括工作台； 中板组对部套位于工作台上， 用于调 节和固定中板的位置； 两个槽帮组对部套分别位 于中板组对部套的两侧， 调整定位挡板和铲板相 对于中板的位置； 槽帮组对部套包括第一定位组 件； 第一定位组件用于对槽帮进行粗定位和固 定； 第二定位组件沿着工作台长度方向设置并位 于第一定位组件的两侧， 用于对槽帮进行长度方 向的精细定位； 第三定位组件沿着 工作台宽度方 向设置， 用于对槽帮进行宽度方向的精细定位。 通过设置中板组对部套， 首先利用中板组对部套 对中板长度、 宽度和高度方向进行定位， 然后根 据中板的位置， 再利用槽帮组对部套对槽帮长 度、 宽度和高度方向进行定位， 并完成中板和槽 帮之间的组对定位。 权利要求书2页 说明书8页 附图9页 CN 216858729 U 2022.07.01 CN 216858729 U 1.一种中部槽组对装置， 其特征在于： 包括工作台、 中板组对部套和槽帮组对部套； 所 述中板组对部套位于所述工作台上， 所述中板组对部套能够相对于所述工作台进 行往返移 动， 用于调节和固定中板的位置； 两个所述槽帮 组对部套分别位于所述中板组对部套的两 侧， 用于分别固定槽帮中的挡板和铲板， 能够相对于所述工作台进 行往返移动， 调整定位所 述挡板和所述 铲板相对于所述中板的位置； 所述槽帮组对部套包括第一定位组件、 第二定位组件和第三定位组件； 所述第一定位 组件位于所述工作台上， 所述第一定位组件沿着所述工作台长度方向设置， 用于对所述槽 帮进行粗定位和固定； 所述第二定位组件沿着所述工作台长度方向设置并位于所述第一定 位组件的两侧， 用于对所述槽帮进行长度方向的精细定位； 所述第三定位组件沿着所述工 作台宽度方向设置， 并位于所述第二定位组件的两侧， 用于对所述槽帮进行宽度方向的精 细定位。 2.根据权利要求1所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述中板组对部套包括第四定 位组件、 第五定位组件和 第六定位组件； 所述第四定位组件位于所述工作台的中心 位置， 用 于固定所述中板以及调整 所述中板沿 高度方向的位置； 所述第五定位组件沿着所述工作台 的长度方向设置， 位于所述第四定位组件的两侧， 所述第 五定位组件能够相对于所述第四 定位组件进行移动， 用于对所述中板进行长度方向的定位； 所述第六定位组件与所述工作 台连接， 位于所述第四定位组件的两侧， 并且所述第六定位组件能够相对于所述第四定位 组件进行沿所述工作台的宽度方向的进行运动， 用于对所述中板进行宽度方向的定位。 3.根据权利要求2所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述第四定位组件包括电磁铁 和顶升元件； 所述电磁铁位于所述顶升元件的上方， 用于固定所述中板， 所述顶升元件能够 驱动所述电磁铁进行高度方向的移动， 用于调整所述中板沿高度方向的位置 。 4.根据权利要求2所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述第五定位组件包括第 一定 位块和夹紧块， 所述第一定位块和所述夹紧块沿着所述工作台的长度方向依 次设置； 所述 夹紧块能够带动所述中板相对于所述第一定位块进行移动， 并与所述第一定位块形成对所 述中板沿长度方向的定位。 5.根据权利要求2所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述第六定位组件包括对中齿 轮、 第一对中齿条、 第二对中齿 条和两个对中夹爪； 所述对中齿轮的两侧分别与所述第一对 中齿条和所述第二对中齿条相啮合， 所述第一对中齿条用于带动所述对中齿轮进行转动， 所述对中齿轮用于带动所述第二对中齿条的移动； 两个所述对中夹爪分别与所述第一对中 齿条和所述第二对中齿条连接， 并且能够分别随所述第一对中齿 条和所述第二对中齿 条进 行移动， 形成对所述中板沿宽度方向的对中定位。 6.根据权利要求1所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述槽帮组对部套还包括第七 定位组件， 所述第七定位组件位于所述第二定位组件的上方， 用于固定所述槽帮， 并对所述 槽帮进行高度方向的精细定位。 7.根据权利要求6所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述第七定位组件包括移动元 件和抓手， 所述抓手与所述移动元件连接， 用于固定所述槽帮， 所述移动元件用于驱动所述 抓手的移动， 以实现对所述槽帮沿高度方向的精细定位。 8.根据权利要求1所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述第 二定位组件包括第 二定 位块和挡块； 所述第二定位块和所述挡块均沿所述工作台的宽度方向依 次设置， 并分别位权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216858729 U 2于所述第一定位组件的两侧， 所述挡块将所述槽帮与所述第二定位块顶紧接触， 以用于对 所述槽帮进行长度方向的精细定位。 9.根据权利要求1所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 所述第 三定位组件包括定位销 和拉紧杆， 所述定位销和所述拉紧杆均沿所述工作台的宽度方向依 次设置， 所述定位销和 所述拉紧杆能够移动至与所述槽帮相接触的位置处， 用于对所述槽帮进 行宽度方向的精细 定位。 10.根据权利要求1 ‑9中任意一项所述的中部槽组对装置， 其特征在于： 该中部槽组对 装置还包括支撑座和 托板； 所述支撑座能够相对于所述中板组对部套进行位置移动， 用于 调节中板夹块与所述中板的相对位置； 所述托板与所述支撑座连接， 用于盛放所述中板夹 块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216858729 U 3